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公开(公告)号：CN106715243A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201480081837.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D6/02 , B62D6/10
Abstract: 本发明所涉及的转向控制装置包括：求出基于车速和转向转矩的电流指令值1的电流指令值1运算部(11)；求出基于进行了滤波处理的转向转矩的微分值的电流指令值2的电流指令值2运算部(14)；以及对电动机(5)进行驱动来使电流指令值1和电流指令值2之和与流过电动机(5)的电流的值相一致的电流驱动部(10)，在将使用不实施滤波处理的转向转矩的微分值来求出电流指令值2时的转向控制装置中的控制开环特性的交叉频率设为第一交叉频率时，将进行上述滤波处理的陷波滤波处理器的陷波频率设定得大于转向控制装置的机械谐振频率，且小于第一交叉频率。
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公开(公告)号：CN106715243B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201480081837.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明所涉及的转向控制装置包括：求出基于车速和转向转矩的电流指令值1的电流指令值1运算部(11)；求出基于进行了滤波处理的转向转矩的微分值的电流指令值2的电流指令值2运算部(14)；以及对电动机(5)进行驱动来使电流指令值1和电流指令值2之和与流过电动机(5)的电流的值相一致的电流驱动部(10)，在将使用不实施滤波处理的转向转矩的微分值来求出电流指令值2时的转向控制装置中的控制开环特性的交叉频率设为第一交叉频率时，将进行上述滤波处理的陷波滤波处理器的陷波频率设定得大于转向控制装置的机械谐振频率，且小于第一交叉频率。
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公开(公告)号：CN105102301B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201380075403.6
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 本发明的转向控制装置包括：致动器，该致动器对车辆的转向系统施加转向辅助转矩；车辆转弯状态检测部，该车辆转弯状态检测部对表示所述车辆的转弯状态的状态量进行检测；稳住方向盘判定部，该稳住方向盘判定部对转向系统的稳住方向盘状态进行判定；存储部，该存储部在所述稳住方向盘判定部判定为是稳住方向盘状态时，将所述车辆转弯状态检测部所检测出的状态量作为稳住方向盘判定时状态量来进行存储；转向辅助转矩运算部，该转向辅助转矩运算部基于所述稳住方向盘判定时状态量的绝对值来对所述转向辅助转矩进行运算；以及致动器控制部，该致动器控制部根据所运算出的转向辅助转矩来对所述致动器进行控制。
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公开(公告)号：CN112512900A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201880095968.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的转向控制装置包括：横向坡度推测器，推测路面的横向坡度；辅助量运算器，基于所推测的横向坡度运算第一辅助量；低通滤波器，输出对所运算出的第一辅助量执行低通滤波处理后得到的第一辅助量作为第二辅助量；以及使用所输出的第二辅助量来控制电动机的电动机控制器，低通滤波器根据第二辅助量增加变化的情况和第二辅助量减少变化的情况，在第一截止频率和被设定为高于第一截止频率的值的第二截止频率之间切换低通滤波器的截止频率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105705401B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201380080730.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法，其对于由电动机(3)的多个多相绕组(3a、3b)和分别与之对应的多个逆变器电路(9a、9b)所构成的多个组，按照每一组分别执行相关的初始化检查，根据初始化检查的实施结果，执行多个继电器(6a、6b)的开闭控制，以使向多个逆变器电路提供电源的定时分散化，并根据初始化检查的实施结果，执行多个逆变器电路的驱动控制，以使多个多相绕组中流过的电流分散化。
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公开(公告)号：CN112512900B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880095968.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的转向控制装置包括：横向坡度推测器，推测路面的横向坡度；辅助量运算器，基于所推测的横向坡度运算第一辅助量；低通滤波器，输出对所运算出的第一辅助量执行低通滤波处理后得到的第一辅助量作为第二辅助量；以及使用所输出的第二辅助量来控制电动机的电动机控制器，低通滤波器根据第二辅助量增加变化的情况和第二辅助量减少变化的情况，在第一截止频率和被设定为高于第一截止频率的值的第二截止频率之间切换低通滤波器的截止频率。
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公开(公告)号：CN106414219B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201480079264.9
申请日：2014-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明获得一种能在不使用路面反作用力转矩的情况下，高精度地判定摩擦转换状态，使转向转矩的迟滞宽度稳定并能自由地调整的转向控制装置。包括辅助指令值校正单元(14)，该辅助指令值校正单元(14)基于摩擦转换状态判定单元(13)的结果来校正基本辅助指令值，以使得回打方向转向时的转向转矩的迟滞宽度增加；以及电流驱动单元(10)，该电流驱动单元(10)驱动电动机，以使得电动机(5)的电流因辅助校正值而与基于基本辅助指令值的电流值相一致，摩擦转换状态判定单元(13)利用积分器(17)对转向轴反作用力转矩的微分值进行积分并判定摩擦转换状态，该积分器具备利用预先设定的上下限值来进行限制的功能。
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公开(公告)号：CN104176114B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410035113.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置及转向速度检测方法，获得不含有偏移误差的转向速度。包括：基于来自电流传感器(9)的电流以及来自电压传感器(10)的电压的检测值求得第一转向速度、基于转向角度的检测值计算第一转向速度的修正值、并利用该修正值对第一转向速度进行修正并将其作为转向速度进行输出的转向速度运算部(12)；基于该转向速度来求得用于使转向系统返回到中间位置的第一转向辅助转矩的第一转向辅助转矩运算部(15)；基于来自转矩传感器5的驾驶员的转向转矩来求得用于对驾驶员的转向进行辅助的第二转向辅助转矩的第二转向辅助转矩运算部(17)；以及用于基于第一及第二转向辅助转矩来驱动电动机的电流驱动器(19)。
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