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公开(公告)号：CN115104005A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080096629.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 本申请提供一种旋转变压器的异常检测装置，即使在第一系统的励磁交流电压的周期与第二系统的励磁交流电压的周期不同而在系统间产生磁干扰的情况下，至少也可以判定第一系统的异常。旋转变压器的异常检测装置对第一系统的励磁绕组(10A)施加第一周期(TA)的交流电压，对第二系统的励磁绕组(10B)施加与第一周期(TA)不同的第二周期(TB)的交流电压，对第二周期分量减少处理后的所述第一系统的两个输出绕组的输出信号的检测值(V1A_F、V2A_F)进行减少第一周期TA的分量的直流提取处理，计算第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC)，并基于第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC)是否在正常范围内来判定第一系统的异常。
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公开(公告)号：CN114930714A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080091311.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种能够减小电流检测值的误差分量的交流旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，该误差分量接近交流旋转电机的机械谐振周期。本发明的交流旋转电机的控制装置(10)，在载波周期(Tc)的第一自然数(A)倍的周期即电流检测周期(TIdt)检测流经三相绕组的电流，将本次检测出的电流检测值与在电流检测周期(TIdt)的第二自然数(B)倍的周期即加法周期(Tadd)前检测出的电流检测值相加进行电流加法处理，计算电流加法处理后的电流检测值，基于电流加法处理后的电流检测值来计算三相的电流指令值，第二自然数(B)被设定为加法周期(Tadd)最接近交流旋转电机的机械谐振周期的半周期(Tr/2)的自然数。
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公开(公告)号：CN113330281A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980089736.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种角度检测装置，即使在产生系统之间的磁干扰的冗余类旋转变压器中，也能够降低磁干扰的影响并高精度地计算旋转角度，而不在系统之间进行实时同步控制。一种角度检测装置包括：具有在系统之间产生磁干扰的第一系统的绕组和第二系统的绕组的旋转变压器(1)；对第一系统的绕组输出信号的检测值进行去除第二系统的第二周期的分量的第二周期分量去除处理的第一系统的去除处理部(53A)；以及基于第二周期分量去除处理后的第一系统的绕组输出信号的检测值来计算转子的第一角度(θ1)的第一系统的角度计算部(54A)。
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公开(公告)号：CN114450885B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201980100580.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地判定其他系统的控制电路的动作停止的交流旋转电机装置。交流旋转电机装置包括：旋转变压器(2)，其具有第一系统的励磁绕组(10A)、第一系统的两个输出绕组(111A、112A)、第二系统的励磁绕组(10B)、第二系统的两个输出绕组(111B、112A)，在第一系统与第二系统之间产生磁干扰；第一系统的控制电路(6A)，其将第一周期(TA)的交流电压施加到第一系统的励磁绕组(10A)；以及第二系统的控制电路(6B)，其将第二周期(TB)的交流电压施加到第二系统的励磁绕组(10B)，第一系统的控制电路(6A)基于从第一系统的输出信号中提取到的第二周期的分量，判定第二系统的控制电路(6B)的动作是否停止。
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公开(公告)号：CN117044101A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180093258.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P25/22
Abstract: 本发明的旋转电机控制装置包括：基于第1直流电压将交流电压施加到旋转电机具有的第1系统的三相绕组的第1逆变器；向旋转电机具有的第2系统的三相绕组施加交流电压的第2逆变器；基于第1直流电压和第2直流电压中较低一方的直流电压最小值和旋转电机的指令值生成第1系统d轴电流的指令值，基于直流电压最小值和第1系统的d轴电流的指令值生成第1系统的q轴电流的指令值，并基于第1系统的d轴电流的指令值和第1系统的q轴电流的指令值控制第1逆变器的第1控制部；基于直流电压最小值和旋转电机的指令值生成第2系统的d轴电流的指令值，基于直流电压最小值和第2系统的d轴电流的指令值生成第2系统的q轴电流的指令值，基于第2系统的d轴电流的指令值和第2系统的q轴电流的指令值控制第2逆变器的第2控制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116472666A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080107359.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能基于q轴电流指令值和q轴电流检测值之间的q轴电流偏差，并将q轴电流的响应性考虑在内来设定控制d轴电流指令值的控制增益。旋转电机的控制装置(10)中，基于对q轴的电流指令值(Iqo)与q轴的电流检测值(Iqs)之间的偏差即q轴电流偏差(ΔIq_err)乘以比例增益(Kpid)而得的值，使d轴的电流指令值(Ido)变化，并使比例增益(Kpid)与旋转角速度(ω)成反比地变化。
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公开(公告)号：CN116458053A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202080107483.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请提供一种旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，在不使用电感及转子的交链磁通的信息的情况下，无论旋转角速度的增减如何，都能够适当地增减d轴电流在负方向上的增加量，适当地进行弱磁通。该旋转电机的控制装置(10)在q轴电流指令值(Iqo)为正值的情况下，基于从q轴的电流指令值(Iqo)减去正值的q轴偏移值(ΔIqoff)而得到的偏移q轴电流指令值(Iqoffo)与q轴的电流检测值(Iqs)的偏差(ΔIq_erroff)，使d轴的电流指令值(Ido)变化。
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公开(公告)号：CN113826317B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980096130.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置，能降低磁极位置(旋转角度)的推定延迟，并且能抑制推定用电压指令所引起的开关频率的高频化。旋转电机的控制装置(10)基于电压指令与载波的比较结果，使逆变器(2)所具有的开关元件导通关断并将电压施加到绕组，在固定于绕组的静止坐标系上，生成预先设定的周期的推定用电压指令，生成与推定用电压指令的周期相同周期的载波，从电流的检测值中提取推定用电压指令的周期的频率分量，并基于频率分量来推定旋转角度(θ)。
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公开(公告)号：CN115606088A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100928.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社(JP)
Abstract: 在具有两个三相绕组并且通过在dq轴上求出电压指令值来对具有两个系统的旋转变压器(2)的交流电动机的旋转进行控制的电动机控制装置中，使用根据旋转变压器(2)的一个系统的输出求出的第一角度(θ1)来进行一个三相绕组的电流的dq转换，使用根据旋转变压器(2)的另一个系统的输出求出的第二角度(θ2)进行另一个三相绕组的电流的dq转换，将两者的d轴电流指令值(id_ref)作为相同的值，求出dq轴上的各自的电压指令值，并使用第一角度(θ1)转换为施加到一个三相绕组的电压的电压指令值，使用第二角度(θ2)转换为施加到另一个三相绕组的电压的电压指令值。
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