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公开(公告)号：CN115762229B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211462164.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供动态泊位分配的多车型车辆进站引导方法、系统、设备及介质，预设乘客从站台进站口处到达站台出站口的泊位等待区所需的乘客抵达时间；预设上游车站至本公交站台的区域作为检测区域，并实时监测待进站车辆的长度、数量和位置信息；判断并选择超长型待进站车辆优先进入泊位，计算检测区域内所有待进站车辆通过交叉口的时间，并基于公交站台长度及屏蔽门长度和数量，采用动态泊位分配方法形成待进站车辆编队；将待进站车辆编队中每一辆车与带驶入泊位进行计算，得到并向每一辆车单独发送编队排序和车速引导信息，使得待进站车辆编队按顺序进入泊位；本申请提高了泊位的利用率、公交站台的服务能力，以及泊位分配的连续性和通行能力。
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公开(公告)号：CN116738229A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666728.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供面向低间距启停车辆纵向运动模型标定方法、系统、设备及介质，通过划分道路交通中车辆驾驶场景，并根据车辆纵向运行状况将驾驶场景归类为车辆接近区对应驾驶场景和车辆跟驰区对应驾驶场景，根据实测数据分析确定车辆最小停车间距；基于车辆最小停车间距和速度优化模型，获取接近区和跟驰区的场景驾驶轨迹数据集；基于轨迹数据标定纵向运动模型。本申请在实测数据的基础上利用速度优化模型获取相应的车辆低间距停车与启动运动轨迹数据，基于获取数据标定模型的相关参数，构建仿真系统，为支持车辆低间距停车与启动辅助驾驶系统开发提供支撑，能够缩短车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。
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公开(公告)号：CN116469266A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310653005.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/123 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供快速公交干支线路车辆动态适配方法、系统、设备及介质，在预设的检测周期内检测靠近车站交叉路口各干线和支线的车辆信息；预测每个检测周期内交叉路口的干线和支线车辆到达交叉口的时间；若有效泊位余量小于支线车辆数量，则对支线车辆进行优先级排序，标记无法汇入的支线车辆；预设适配条件，若支线待汇入车辆满足适配条件，则支线待汇入车辆进行汇入，否则再次标记无法汇入的支线车辆；判断下一检测周期内达成适配的干线支线车辆汇合时能否将上一检测周期内标记的支线车辆适配，若满足适配条件，标记的支线车辆汇入，否则将其遣返；通过信号配时和车速引导使得干线和支线的车辆汇入车站。
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公开(公告)号：CN116245229A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310073097.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供提高BRT泊位空间利用率的站台门配置方法、系统、设备及介质，获取目标站台泊位空间的长度信息以及该站台服务的公交车型信息；在考虑完全占用泊位空间长度下，列出该站台可同时服务的所有车型组合类型ti；将所有车门左右边界的坐标投影到同一坐标轴；沿坐标轴方向对各类车型组合的车门投影进行车门投影集合区划分，并对每个投影集合区所包含的车门投影间的位置关系进行判断；根据车门投影集合区内的车门投影边界将集合区划分成若干门体区，预设门体区宽度最小阈值，并与划分的若干门体区进行比较并更新小于最小阈值的配置方式；在更新后的车门投影集合区根据集合区尺寸配置一个上拉式站台门，本申请能够满足快速公交的多种到站组合需要。
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公开(公告)号：CN116084807A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310029269.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供由多级可伸缩上拉式多门体构成的自适应BRT站台门及方法，包括箱体和横向并列设置于箱体内的多组边部相接的上拉式门体；上拉式门体均包括多级且逐级套设的活动门板，逐级套设的活动门板贯穿设置有传动装置的伸缩段，传动装置的固定端传动连接有驱动装置；箱体底部两侧固接有固定门，固定门边部与位于两侧的上拉式门体侧边滑动连接；本申请能够实现选择性地开启站台门中的任一上拉式门体，使站台门能够灵活匹配多种车门位置与车门间距，在多车型运营下，该站台门为站台同时服务多种车型组合提供了硬件支持，从而提高泊位空间的利用率，提高站台的服务能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798211A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211457307.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。
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公开(公告)号：CN115762229A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211462164.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供动态泊位分配的多车型车辆进站引导方法、系统、设备及介质，预设乘客从站台进站口处到达站台出站口的泊位等待区所需的乘客抵达时间；预设上游车站至本公交站台的区域作为检测区域，并实时监测待进站车辆的长度、数量和位置信息；判断并选择超长型待进站车辆优先进入泊位，计算检测区域内所有待进站车辆通过交叉口的时间，并基于公交站台长度及屏蔽门长度和数量，采用动态泊位分配方法形成待进站车辆编队；将待进站车辆编队中每一辆车与带驶入泊位进行计算，得到并向每一辆车单独发送编队排序和车速引导信息，使得待进站车辆编队按顺序进入泊位；本申请提高了泊位的利用率、公交站台的服务能力，以及泊位分配的连续性和通行能力。
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公开(公告)号：CN107798916B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710861265.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车‑路‑人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法，系统由带LTE‑V直通模块和定位系统的反光衣、路侧LTE‑V通信设备、路侧视频监视系统、车载LTE‑V通信设备、车载毫米波雷达、车辆运动状态感知模块和车载安全预警模块组成。本发明可为高速公路上的行车安全提供保护措施和设备，可对检测到的危险源进行远距离预警和近距离驾驶行为干预，减少高速公路上行驶车辆与作业人员以及违规上路人员的碰撞概率。
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公开(公告)号：CN117612388A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311516326.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供动态车道分配与信号控制下匝道汇入车辆的引导方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：基于低交通冲突和低换道次数原则，根据动态车道分配信息与信号控制方案划分各车道场景，并对不同车道场景分别预设可视化引导方案；采集当前车道分配信息和车道信号控制信息，确定当前所处交通场景并切换相应交通场景所对应的可视化引导方案；本申请可以根据车道分配与信号控制方案进行动态调整，更好地向驾驶员传递禁行指令与换道诱导信息，避免固定设置的交通标线对驾驶员带来的混乱，提升交通运行效率；本申请可在合流点处引导驾驶员完成换道操作，大大减少了换道次数，避免由盲目且集中的换道行为造成的交通拥堵与交通事故。
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公开(公告)号：CN117612365A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311355548.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设循环周期时长，基于高速公路全时空感知方法在当前循环周期内采集所目标范围内高速公路上各车道的车辆运行状况信息；基于车辆运行状况信息得到所有同一车道相邻车辆的相对间距，判断各相对距离的发展态势，并得到各相对距离的当前时刻可汇入容量；基于发展态势和当前可汇入容量在各相对距离中筛选出可汇入区间，并预测可汇入区间移动到下游各入口匝道合流点的时刻以及该时刻的可汇入容量；本申请通过感知高速公路主线车辆相对间距的现状及发展态势，不仅能实时获取主线车辆在当前时刻可汇入区间的位置与容量，还能预测其移动到下游入口匝道合流点时的时间与容量。
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