公开(公告)号：CN116738229A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310666728.7

申请日：2023-06-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 于少伟 ,  吉灿 ,  卢永淳 ,  徐猛 ,  骆峰轩 ,  赵海君 ,  曹晚阳

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供面向低间距启停车辆纵向运动模型标定方法、系统、设备及介质，通过划分道路交通中车辆驾驶场景，并根据车辆纵向运行状况将驾驶场景归类为车辆接近区对应驾驶场景和车辆跟驰区对应驾驶场景，根据实测数据分析确定车辆最小停车间距；基于车辆最小停车间距和速度优化模型，获取接近区和跟驰区的场景驾驶轨迹数据集；基于轨迹数据标定纵向运动模型。本申请在实测数据的基础上利用速度优化模型获取相应的车辆低间距停车与启动运动轨迹数据，基于获取数据标定模型的相关参数，构建仿真系统，为支持车辆低间距停车与启动辅助驾驶系统开发提供支撑，能够缩短车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。