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公开(公告)号：CN116520886A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310631434.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆无人机跟随方法、系统、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在接收到云服务器发送的无人机启动指令的情况下，按照预设时间间隔获取目标车辆对应的GPS位置信息和车速信息；在接收到云服务器发送的无人机控制指令的情况下，获取目标车辆的图像信息，根据GPS位置信息、车速信息、预设地图定位目标车辆行驶的道路信息；根据图像信息和道路信息进行修正处理，生成无人机跟随路线。本发明中无人机无需配置定位系统，采用通过获取车辆的位置信息与地图进行匹配，从而确定车辆行驶信息，通过采用无人机获取车辆位置信息、车辆速度信息结合地图及图像技术确定无人机跟随路线，从而实现无人机对车辆实时跟随功能。
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公开(公告)号：CN116215574A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310166816.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶感知目标技术领域，特别涉及一种车辆的多目标关联方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取多个传感器采集车辆周围的道路信息和跟踪目标的跟踪信息；提取每个传感器采集的道路信息中跟踪目标的目标信息，基于跟踪信息和/或目标信息构建代价矩阵；利用代价矩阵和预设关联配对信息确定最优匹配对，利用最优匹配对对多个传感器进行同步目标关联或异步目标关联，以实现跟踪目标的同步跟踪或异步跟踪。由此，解决了相关技术中由于不同传感器受环境和硬件限制，导致获取目标信息的丢失或者偏差，难以实现多源异构传感器目标关联等问题。
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公开(公告)号：CN113885525A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111280056.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆脱困的路径规划方法，包括：感知环境：接收并处理车辆环境传感器的信息；获取本车的定位信息；判断是否能避过障碍物，若是则进入第一路径规划，若否则进行第二路径规划，通过先倒车后然后按照第一路径规划的方式重新规划当前位姿到目标位姿的路径，直至避过障碍物。本发明通过加入传感器感知的环境信息，实时计算车辆与障碍物没有碰撞的距离，能够适应障碍物的不同位置，具有广泛的应用场景；并且设计的路径规划模块能够以简洁明了的路径规划解决在距离障碍物过近或没有避障成功的条件下，车辆自动驾驶脱困的问题。
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公开(公告)号：CN220085007U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321340800.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本申请公开了一种继电器检测装置，涉及车辆技术领域，以提高对继电器的检测效率。继电器检测装置包括电源、第一指示灯、第一开关和第一接线端；第一接线端包括多个接线端子；第一接线端的多个接线端子用于嵌入汽车继电器的多个针脚；第一接线端的多个接线端子包括第一接线端子、第二接线端子、第三接线端子和第四接线端子；电源、汽车继电器的动触点、汽车继电器的常开触点、第一接线端子、第四接线端子和第一指示灯构成第一检测回路；电源、第二接线端子、汽车继电器的线圈、第三接线端子和第一开关构成第二检测回路。
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公开(公告)号：CN220904893U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322948554.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本申请提供一种汽车控制器的安装结构以及汽车。所述安装结构包括底板以及固定座，所述固定座包括底座、扣合板和锁止件。所述底座设置在所述底板上，用于定位连接所述控制器的连接板；所述扣合板可活动地设置在所述底座上；所述锁止件用于将所述扣合板锁止在所述底座上，以使所述扣合板具有固定所述连接板的第一状态和解除固定所述连接板的第二状态。所述扣合板在所述第一状态和第二状态之间切换，所述控制器对应的可以被安装或拆卸，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220628393U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322379317.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01R13/639
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车故障报警装置及汽车，包括：安装在盒体内用于压紧若干检测器的压紧组件，所述检测器的一端安装有插接线，所述插接线的另一端和安装在所述盒体内壁上的传感器连接，所述传感器上设置有若干通信端口，所述插接线上设置有压盘，所述压盘上安装有压盘伸缩组件，以能够在所述压盘伸缩组件的伸缩作用下使所述压盘紧密压靠在所述通信端口，进而能够保证所述传感器和所述检测器的连接稳定性。本实用新型能够避免检测器和传感器在汽车行驶过程中出现晃动导致通信端口处发生脱落，从而保证信号传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN222882746U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421656466.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种通用便携式探头工具及示波器，包括外壳，其轴向方向上贯穿开设有滑动腔，所述外壳位于所述滑动腔的一端上设置有倒钩部；主体，包括探针，所述探针滑动设置于所述滑动腔上，并用于穿出所述滑动腔而刺破所述倒钩部上的线束；滑动模块，滑动设置于所述滑动腔内，并套设于所述探针上，所述滑动模块背离所述主体的一端上设置有与所述倒钩部相匹配的夹持头；第一弹性件，其套设于所述探针上，并分别与所述主体和所述滑动模块连接，所述第一弹性件的弹力用于促使所述夹持头穿出所述滑动腔，并抵住所述倒钩部的线束。
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公开(公告)号：CN218287646U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221651250.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司(CN)
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的供电分配设备、车辆，其中，设备包括：设置于车辆上的第一供电组件和第二供电组件，第一供电组件和第二供电组件并联，且第一供电组件与车辆的整车负载相连；发电组件，发电组件与第一供电组件相连；控制组件，控制组件分别与第一供电组件、第二供电组件和发电组件相连，控制组件控制第一供电组件、第二供电组件、发电组件为整车负载供电。由此，解决了相关技术自动驾驶控制电源电压过低，供电不足，长时间使用导致整车亏电、起动瞬间数据采集丢失等问题，使整车与自动驾驶控制系统用电保持平衡，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221293287U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202420008256.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车载信息交互设备防晒装置，包括：安装结构、挂载部件、折叠防晒部件、滑动部件和驱动部件，安装结构设置在车载信息交互设备的一侧，安装结构上设有沿其长度方向延伸的滑槽，安装结构沿长度方向的一端上设有挂载部件，滑动部件与滑槽滑动连接，驱动部件与滑动部件连接，折叠防晒部件连接在挂载部件和滑动部件之间。当车辆停滞且处于暴晒环境下，驱动部件带动滑动部件沿滑槽的长度方向移动，由滑动部件将收折状态的折叠防晒部件展开，形成遮挡帘面，对阳关进行遮挡、折射，避免阳光对车载信息交互设备直晒，从而降低阳光的照射、减少热量的传递，增强防护效果，使车载信息交互设备不易发生老化，从而延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN203881502U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420023644.8
申请日：2014-01-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车窗开关振动试验的夹具，包括底座、固定连接于底座上的第一调节板和第二调节板、设置于第一调节板和第二调节板之间的第一安装板和第二安装板；第一调节板设有第一长条状安装槽，第二调节板设有与第一长条状安装槽相平行的第二长条状安装槽；第一安装板固定于第一调节板和第二调节板的端部位置，第二安装板通过锁紧装置连接于第一长条状安装槽和第二长条状安装槽，第一安装板设有固定汽车车窗开关一端的第一固定槽，第二安装板设有固定汽车车窗开关另一端的第二固定槽。如此设置，本实用新型提供的汽车车窗开关振动试验的夹具，其能够适用于不同尺寸的汽车车窗开关的定位，应用范围较广，夹具利用率较高。
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