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公开(公告)号：CN117036231A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310463670.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种汽车机舱总成点焊质量视觉检测方法。其步骤为：采集机舱总成的焊点图像；根据预设焊点检测标准模板，若能在焊点图像上的对应位置识别到焊点轮廓，则判断该位置焊点存在，然后以标准模板对应该位置的焊点轮廓中心点为基准点，以该位置的焊点轮廓中心点为匹配点，测量获得匹配点相对于基准点的3D偏移量，若3D偏移量≤预设偏移量，则判断该位置焊点的偏移量合格；再根据预设置的机舱总成焊点缺陷检测的深度学习模型识别该位置的焊点是否存在点焊缺陷，若不存在，则判断该位置的焊点质量合格；当所有焊点质量均合格时，则判断待测机舱总成的焊点质量合格。本发明能准确判断机舱总成的点焊质量，提高汽车机舱总成的精度和质量。
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公开(公告)号：CN115107722A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210733182.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电子机械制动EMB控制系统及汽车，该系统包括踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成、轮速传感器、主电源及冗余电源；主电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；冗余电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；踏板行程传感器包括一路踏板行程传感器和二路踏板行程传感器；主控ECU总成连接一路踏板行程传感器，并通过一路CAN总线与EMB总成连接；冗余ECU总成连接所述二路踏板行程传感器，并通过另一路CAN总线与EMB总成连接。电子机械制动EMB控制系统的任一环节失效，整车都具备基础制动功能、ABS功能、驻车功能，有效提升驾车人员及行人的安全性。
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公开(公告)号：CN114537359A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210176293.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆，包括EPB开关、第一ECU、第二ECU、第一驻车卡钳和第二驻车卡钳，所述第一ECU、第二ECU分别与EPB开关连接，所述第一驻车卡钳与第一ECU连接，所述第二驻车卡钳与第二ECU连接，第一ECU与第二ECU连接；所述第一ECU根据EPB开关发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳动作，所述第二ECU对第一驻车卡钳的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。本发明能够保证在电源未失效的前提下两个驻车卡钳不会同时失去控制,且能够实现卡钳峰值电流/电压的错峰。
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公开(公告)号：CN113511208A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110598659.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶减速控制方法及系统、车辆，该方法步骤包括：电控制动系统检测本车当前的实际车速V；若检测到实际车速V小于等于预设车速阈值VX，电控制动系统将ADAS系统请求的目标减速度ɑ加上减速度增量去进行PID控制，根据PID控制后的减速度请求对应马达转速，马达转动给车辆轮缸施加制动力矩让车辆减速，同时将车辆当前的实际减速度反馈给ADAS系统，ADAS系统根据车辆实际减速度修正目标减速度ɑ进行闭环控制。通过本发明的智能驾驶减速控制方法，能够解决低速至停车阶段轮缸压力不足，导致停车不稳和频繁二次增压问题。
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公开(公告)号：CN104455093A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410618487.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/22 , F16D121/16
Abstract: 本发明涉及一种低拖滞浮动式制动卡钳，包括卡钳支架、通过销轴定位连接在卡钳支架上的卡钳体、卡接在卡钳支架上且左右对称的两个片状弹簧构件、设在两个片状弹簧构件之间的第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片能够在两个片状弹簧构件之间沿销轴轴线方向滑动；所述片状弹簧构件的下部设有两个前后对称的弹簧夹，所述弹簧夹由下簧片、圆弧簧片和上簧片连接构成，在所述下簧片和上簧片之间设有缓冲间隙。本发明能够减小制动过程中的拖滞力矩，降低制动能耗，提升制动的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117606350A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311512960.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测方法、装置、设备及存储介质，车辆的检测方法包括获取待检测件的待检测区域的点云数据和理论半径，并获取标准设计模型；将点云数据与标准设计模型进行比较，以获取待检测区域中需要检测的待检测位置；获取待检测件在待检测位置的径向截面，以及点云数据位于径向截面上的截面点云；在径向截面上选取基准圆，基准圆经过截面点云中的至少三个点；根据截面点云中的各个点与基准圆的圆心之间的距离和理论半径判断待检测位置是否合格。本发明可以提高对待检测位置的检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116223378A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168426.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于零件摆放的工装及使用方法。用于零件摆放的工装包括主体骨架，与主体骨架活动连接的侧面托举机构和顶部托举机构；在对待测零件进行视觉检测时，将待测零件摆放在侧面托举机构和/或顶部托举机构上，通过调节侧面托举机构和顶部托举机构的位置，以模拟待测零件在整车上的装配状态。本发明还提供还提供一种所述工装用于零件摆放的使用方法，包括：根据整车数据，获取待测零件离地面的高度和的角度，通过调整侧面托举机构和/或顶部托举机构，使待测零件与在整车上的状态保持一致，然后进行零件视觉检测。本发明的工装能真实还原零部件在整车上的实际装配位置，从而最大程度的保证前期光路设计、成像验证的准确性。
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公开(公告)号：CN115791790A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211349446.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车钣金件表面凹凸缺陷检测工装，包括：架设在汽车钣金件冲压生产线尾部上方的箱体支撑机构，在所述箱体支撑机构上可上下滑动装配的红外光源系统，以及在所述箱体支撑架构上可水平滑动装配的红外成像系统；所述红外成像系统布设在所述红外光源系统之上；所述红外光源系统产生的红外光线覆盖在下方的汽车钣金件上；所述红外成像系统利用长波红外特性过滤掉汽车钣金件自身的粗糙度和波纹度，使汽车钣金件表面呈现出镜面效果，通过识别镜面上红外光纹的偏折情况来判断汽车钣金件表面的凹凸类缺陷。
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公开(公告)号：CN111731046B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010612463.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 合肥长安汽车有限公司
IPC: B60C23/02 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种实现间接胎压监测的重置与提示方法、系统及汽车，其是应用仪表总成中仪表里程复位杆对胎压监测系统进行重置并进行声音提示的一种方法。仪表总成将接收到的驾驶员胎压监测重置请求通过CAN总线发送给网关总成，网关总成将此信号发送给车身控制稳定总成以对胎压监测系统模块进行重置，车身稳定控制总成将重置结果通过CAN总线发送给网关总成，网关总成将重置结果发送给仪表总成，以进行对胎压监测系统重置结果的提示。
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公开(公告)号：CN111731046A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010612463.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 合肥长安汽车有限公司
IPC: B60C23/02 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种实现间接胎压监测的重置与提示方法、系统及汽车，其是应用仪表总成中仪表里程复位杆对胎压监测系统进行重置并进行声音提示的一种方法。仪表总成将接收到的驾驶员胎压监测重置请求通过CAN总线发送给网关总成，网关总成将此信号发送给车身控制稳定总成以对胎压监测系统模块进行重置，车身稳定控制总成将重置结果通过CAN总线发送给网关总成，网关总成将重置结果发送给仪表总成，以进行对胎压监测系统重置结果的提示。
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