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公开(公告)号：CN109177963A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810890275.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种驻车制动未启动报警系统，包括手刹开关、点火开关、主驾车门、仪表总成、集成于仪表总成中的液晶屏和蜂鸣器；在仪表总成中还集成有手刹未拉报警功能模块；手刹开关和点火开关分别与手刹未拉报警功能模块连接；主驾车门通过CAN总线与所述手刹未拉报警功能模块连接；手刹未拉报警功能模块与液晶屏电连接，手刹未拉报警功能模块与蜂鸣器电连接。本发明还提供一种驻车制动未启动报警提示方法。本发明能够在驾驶员在没有拉起手刹的情况下，将点火开关置于OFF档后，发出手刹未拉起文字报警提示和蜂鸣报警提示音的双重报警，提示驾驶员拉起手刹。
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公开(公告)号：CN107161128A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710366709.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/58 , B60T10/00
CPC classification number: B60T8/17555 , B60T8/58 , B60T10/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车陡坡缓降系统的控制方法，其在陡坡缓降按钮被按下、油门踏板已松开、制动踏板已松开、当前坡度和当前车速满足一定条件下，控制制动管路压力，使车辆以恒定的速度行驶，在油门踏板或者制动踏板被踩下时，暂时停止控制制动管路压力，车辆以正常下坡速度行驶，在油门踏板、制动踏板都已松开后，如果当前坡度和当前车速仍满足前述条件的情况下，恢复控制制动管路压力，使车辆以恒定的速度行驶。采用该控制方法，在陡坡缓降时，驾驶员可以在一定的速度范围内，通过踏踩制动踏板或者油门踏板来自由控制车速，提高了驾驶员使用陡坡缓降系统的舒适性。
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公开(公告)号：CN119682458A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510034902.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及一种车辆空气弹簧的控制方法、装置及系统，其中，所述方法包括：基于车辆的状态参数，确定所述车辆的当前行驶状态；在所述当前行驶状态满足第一预设条件的情况下，基于所述车辆的驱动方式与所述当前行驶状态，确定针对所述车辆的空气弹簧的控制信息；基于所述控制信息，调整安装在所述车辆的空气悬架系统的前轴或后轴的空气弹簧的高度。本发明实现了在多场景中自动调节空气弹簧的目的，从而完成对车辆重心的调整与补偿，达到优化车辆行驶性能和提高驾驶员的行驶信心的效果。
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公开(公告)号：CN115107722B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210733182.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电子机械制动EMB控制系统及汽车，该系统包括踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成、轮速传感器、主电源及冗余电源；主电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；冗余电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；踏板行程传感器包括一路踏板行程传感器和二路踏板行程传感器；主控ECU总成连接一路踏板行程传感器，并通过一路CAN总线与EMB总成连接；冗余ECU总成连接所述二路踏板行程传感器，并通过另一路CAN总线与EMB总成连接。电子机械制动EMB控制系统的任一环节失效，整车都具备基础制动功能、ABS功能、驻车功能，有效提升驾车人员及行人的安全性。
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公开(公告)号：CN116853348A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310961801.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种路感模拟方法和装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶工况数据；将当前行驶工况数据输入目标回正力模型，得到预测回正力；将当前行驶工况数据输入目标轮胎拖距模型，得到预测轮胎拖距；基于预测回正力以及预测轮胎拖距，计算得到回正补偿力矩；基于当前行驶工况数据确定出机械传动特性力矩；基于回正补偿力矩以及机械传动特性力矩确定出传递给方向盘的转向阻力矩，完成路感模拟。通过本实施例的方法，可以实现基于当前行驶工况数据实现路感模拟的；进而能够克服现有技术中的缺少一种可以广泛应用的路感模拟方法的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107722A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210733182.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电子机械制动EMB控制系统及汽车，该系统包括踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成、轮速传感器、主电源及冗余电源；主电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；冗余电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；踏板行程传感器包括一路踏板行程传感器和二路踏板行程传感器；主控ECU总成连接一路踏板行程传感器，并通过一路CAN总线与EMB总成连接；冗余ECU总成连接所述二路踏板行程传感器，并通过另一路CAN总线与EMB总成连接。电子机械制动EMB控制系统的任一环节失效，整车都具备基础制动功能、ABS功能、驻车功能，有效提升驾车人员及行人的安全性。
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公开(公告)号：CN114537359A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210176293.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆，包括EPB开关、第一ECU、第二ECU、第一驻车卡钳和第二驻车卡钳，所述第一ECU、第二ECU分别与EPB开关连接，所述第一驻车卡钳与第一ECU连接，所述第二驻车卡钳与第二ECU连接，第一ECU与第二ECU连接；所述第一ECU根据EPB开关发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳动作，所述第二ECU对第一驻车卡钳的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。本发明能够保证在电源未失效的前提下两个驻车卡钳不会同时失去控制,且能够实现卡钳峰值电流/电压的错峰。
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公开(公告)号：CN113511208A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110598659.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶减速控制方法及系统、车辆，该方法步骤包括：电控制动系统检测本车当前的实际车速V；若检测到实际车速V小于等于预设车速阈值VX，电控制动系统将ADAS系统请求的目标减速度ɑ加上减速度增量去进行PID控制，根据PID控制后的减速度请求对应马达转速，马达转动给车辆轮缸施加制动力矩让车辆减速，同时将车辆当前的实际减速度反馈给ADAS系统，ADAS系统根据车辆实际减速度修正目标减速度ɑ进行闭环控制。通过本发明的智能驾驶减速控制方法，能够解决低速至停车阶段轮缸压力不足，导致停车不稳和频繁二次增压问题。
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公开(公告)号：CN103542178A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310527437.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16L3/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘液压制动系统用管卡，包括卡体（1）、连接于该卡体（1）外侧的至少一个具有定位安装面（31）的安装定位部（3），所述卡体（1）上设有安装孔（4），所述安装定位部（3）上设有前后贯通且上方开口的弹性管槽（2）；该管卡还包括上弹性卡片（21）和下弹性卡片（22），所述上弹性卡片（21）和下弹性卡片（22）分别连接于弹性管槽（2）两侧，相互对置，弹性地卡住管体。相对于现有技术，本发明将上弹性卡片和下弹性卡片分别连接于弹性管槽两侧，相互对置，弹性地卡住管体，可以直接将制动油管管体安装于弹性管槽内，拆装简单，定位准确。
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公开(公告)号：CN203186337U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320062484.3
申请日：2013-02-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/04
Abstract: 本实用新型提出一种汽车制动系统制动操作单元排气管固定结构，所述排气管通过一个连接支架固定在车身壁板上；所述连接支架的固定面与车身壁板紧贴并通过螺栓连接固定，所述连接支架上设置有多个连接排气管的管接头，所述管接头一端与排气管通过管螺栓连接，另一端设置放气螺栓。本结构通过设计一个连接支架在排气管与车身之间起到连接作用，而将排气管进行规范和固定，方便流水线作业。
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