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公开(公告)号：CN112440805A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011348557.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于用户习惯的新能源汽车充电方法，通过历史数据发现用户充电和用车的规律习惯，并基于这种规律建立用户充电习惯模型，实现对用户可充电时间和需求充电电量进行预测，并基于预测的可充电时间及需求电量进行充电控制，在保证满足车辆正常使用需求的前提下，降低充电次数和充电电流的大小，有效延长了电池寿命，避免了电池过充的风险。
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公开(公告)号：CN111487319A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010492601.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供基于振动激励的层合板微结构损伤检测。所述基于振动激励的层合板微结构损伤检测包括试验台、检测机构、夹持机构、平移机构、降温机构和升降机构，所述检测机构安装于试验台上，所述检测机构包括振动激励器本体、锤柄、锤头、支撑座、支撑块、层合板、降温罩、条形开口和红外热成像仪，所述振动激励器本体安装于试验台的上侧侧壁上，且锤柄安装于振动激励器本体的输出端上，所述锤头固定安装于锤柄远离振动激励器本体的一端上，所述支撑座安装于试验台的上侧侧壁上，且支撑块固定安装于支撑座的上侧侧壁上。本发明提供的基于振动激励的层合板微结构损伤检测具有检测工作方便快捷，效率高，稳定性好和数据的准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN119122542A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411276320.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: E21D9/00 , E21D9/06 , E21D11/08 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01B11/24 , G01B11/00
Abstract: 本发明提出了一种用于隧道管片抓取定位的多视角散斑激光图像测量方法，包括：在管片拼装机末端抓取盘上布置散斑阵列激光器及单目相机；当管片拼装机的平移机构向盾尾方向的待抓取管片运动时，利用散斑阵列激光器发射散斑激光，利用单目相机不断对待抓取管片和起吊螺栓进行散斑图像采集；采用改进的YOLOV9模型对散斑图像中待抓取管片和起吊螺栓进行轮廓的检测识别，提取待抓取管片和起吊螺栓的轮廓；采用圆弧聚类的椭圆检测算法对起吊螺栓的轮廓进行处理，以确定待抓取管片上起吊螺栓的中心点坐标，进而得到相邻帧的散斑图像中起吊螺栓中心点的相对位置变化量。本发明为隧道管片拼装机构提供了高精度的定位与路径引导，为隧道衬砌自动化拼装提供相应的理论与技术支撑。
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公开(公告)号：CN118106910A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410314826.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多型号盾构机刀筒的抱环按压夹具及其使用方法；该抱环按压夹具包括抱环组件和按压组件；本发明通过抱环组件对中夹紧刀筒，通过按压组件按压刀筒上的脱落块；抱环组件安装吊环，提供将刀筒和抱环按压夹具吊起的吊点，使带有脱落块的刀筒能够水平放置，且脱落块不会从刀筒上脱落；工人能够从刀筒端口观察脱落块的安装孔位是否对准，再在刀筒外部调整脱落块，伸臂到刀筒内部进行安装；调整脱落块需要解除相应的棘轮与棘爪的配合；本发明能够减少刀筒的抬高和落地过程，提升工作效率；使用该抱环按压夹具的使用方法能够省略多次的刀筒抬高和落地，提升工作效率，并且降低脱落块的空位对准难度，提高刀筒与滚刀组装过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117591771A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311465981.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F17/10 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的货车载重量在线估计方法。首先对于静止状态下的货车载重量的测量，对数据进行预处理，构建BP神经网络模型用以建立钢板变形量与货车载重量之间的映射关系，实现静止状态下货车载重量的估计。其次，基于车载传感器数据，以速度、发动机转速和加速度作为动态数据驱动模型的特征输入，通过构建卷积神经网络结构模型，用于货车动态载重量估计。最后利用静态称重模型得出的货车载重量估计值对行驶状态下的数据驱动模型进行校核，根据实际误差要求对卷积神经网络的结构和参数进行修正。本发明的使用有效提高了货车称重系统的预测精度且具有较高的可靠性与随机性，同时也可避免外在复杂称重设备的安装，节省人力和物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116784496A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310858500.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化清洗折叠粽叶的包粽子装备，包括壳体、依次设置在壳体上的粽叶清洗单元、折叶单元、加料包裹单元；所述粽叶清洗单元包括转动清洗装置和输送清洗装置，转动清洗装置内还设有与输送清洗装置衔接的拨叶传递机构；折叶单元包括相配合的折叶装置和用于将折好的粽叶传递至加料包裹单元的折叶传递装置。本发明通过多个环节依次完成粽叶的清洗、折叠、转向、加料、包裹以及系绳过程，完成包粽子的全部流程，实现机械化包粽子，极大提高了粽子包裹的效率。
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公开(公告)号：CN116704476A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310692934.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提出了一种基于改进Yolov4‑tiny算法的交通标志检测方法，用于解决复杂场景下交通标志检测效果不佳的技术问题；其步骤为：首先，获取交通标志数据集，并划分为训练集、验证集和测试集；其次，构建改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型；并将训练集和验证集输入改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行训练及验证；最后，将测试集输入至训练后的改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行性能测试，根据评价指标保存性能最好的卷积神经网络检测模型；并利用卷积神经网络检测模型对交通标注图像进行检测。本发明有效提高了交通标志数据集的质量，优化深度学习模型训练效果，且本发明方法对小目标交通标志具有良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN116604538A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310613970.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人用多自由度可伸缩性的蛇形臂单元及蛇形臂；该蛇形臂单元包括2n+1个圆盘、3个控制线；该圆盘包括n+1个被驱动盘、n个驱动盘；驱动盘设有3个驱动机构；驱动盘上下对称设置有3个连杆机构，用于连接驱动盘和被驱动盘；本发明的蛇形臂单元能够通过驱使控制线动作，来实现同轴伸缩或向一侧偏转；蛇形臂单元的构成均为刚性件，结构强度好，再适应性地调整蛇形臂单元的长度，能够弯曲，也能够同轴伸缩，具有更好的自由度；本发明的蛇形臂利用上述多个蛇形臂单元，能够实现更大幅度伸缩和扭曲缠绕；该蛇形臂采用刚性结构，模仿弹性结构的动作，具有弹性结构的扭曲缠绕动作能力，避免弹性结构的承载能力弱问题。
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公开(公告)号：CN116278842A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310338935.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电瓶车的前置式充电装置，包括，包括充电盒、充电器和卷线盘和电瓶车，所述充电器和所述卷线盘分别与充电盒连接，所述卷线盘与所述充电器连接，所述电瓶车和所述充电器连接；限位组件，固定件和卡合件，所述固定件与所述卡合件连接，所述固定件与所述充电器配合。解决了充电器存放不方便和充电器占用电动车存储空间和充电流程较为繁琐过程，并且防止了充电过程中车辆移动导致充电中断的问题。
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公开(公告)号：CN115526075A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211194188.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动和非线性模型的汽车油箱剩余油量预测方法，首先利用油箱的物理模型以及不同剩余油量下油位在油箱中的位置，计算出不同油位位置油箱剩余空间的体积，依据油箱的总容积确定对应剩余油量，以此确定若干测量点，利用这些测量点构造汽车静止时油箱剩余油量与油位位置间的非线性模型；再将与油耗相关的车载数据集输入BP神经网络中进行训练，得到数据驱动模型，用于预测汽车的实时油耗；上述非线性模型和数据驱动模型联合作用时，可以实时预测油箱的剩余油量。本发明通过非线性模型和数据驱动模型对油箱的剩余油量进行实时精准预测，避免了车辆处于非静止、非水平地面行驶时油位信息预测不准的问题，提高了油位预测精度。
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