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公开(公告)号：CN115519391B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211420862.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置及方法，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN115985134B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211042334.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/127 , G08G1/017 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算技术的车联网应用系统及其设备，涉及车联网技术领域，现提出如下方案，包括中央控制处理单元、车辆指令接收单元、车辆信息发送单元、车辆信息发送单元、车辆拍照单元、照片识别单元、车况监视单元、定位单元、车况监测单元和北斗系统，所述中央控制处理单元的输出端与车辆信息发送单元的输入端相连接；本发明将区域内的汽车组成一个定位网络，对路过的追踪车辆进行拍照定位，并将定位信息发送给有关部门，为有关部门提供车辆位置信息，使每一辆汽车作为眼睛，避免了无监控路段追踪失败的情况，提高了追踪效率，实时监控车况，在车况不佳的时候对周围车辆发送避让和求救的信息，减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN116943953A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310680244.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 郑州轻工业大学 , 郑州航空工业管理学院 , 河南省科学院
IPC: B05C5/02 , B05C13/02 , B05C9/12 , B05D3/04 , B05C11/10 , H10N10/01 , H10N10/10 , B01F27/90 , B01D46/24
Abstract: 本发明涉及半导体制冷片封装技术领域，具体为一种半导体制冷片封装用打胶装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有进行封装的打胶机构，且所述打胶机构还包括可调换封装口径的换头组件，所述工作台的内部设置有调节封装高度的调节机构，所述调节机构还包括对半导体制冷片进行固定的夹持组件，本发明的目的在于提供一种半导体制冷片封装用打胶装置，通过机械原理，使工作人员不再手动涂抹环氧胶，提高封装的精准度，降低损失，并且对打胶针头能够及时替换，避免在封装时由于打胶针头与制冷片的尺寸不合适导致环氧胶溢出造成损失，同时对针头内部的环氧胶进行清理，避免影响针头的二次使用。
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公开(公告)号：CN114123898B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111457807.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统，用于电动汽车，车载ECU中存储有感应电机状态方程、力矩控制滑模面公式、定子电压公式、空间矢量调制算法、滑模分时观测器和弱磁调节器；车载ECU中建有静止坐标系(α，β)，空间矢量调制算法用于根据定子电压在静止坐标系(α，β)中的α轴分量usα和β轴分量usβ生成6路PWM信号控制驱动电路，使驱动电路产生特定幅值和频率的三相交流电，从而控制感应电机的输出力矩T；本发明还公开了相应的控制方法，能够根据感应电机反馈的实际工作参数，经过运算后对感应电机进行控制，使感应电机的输出力矩接近或等于目标驱动力矩Tr，避免现有技术中直接力矩控制带来较大力矩脉动的弊端。
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公开(公告)号：CN112440805B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011348557.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于用户习惯的新能源汽车充电方法，通过历史数据发现用户充电和用车的规律习惯，并基于这种规律建立用户充电习惯模型，实现对用户可充电时间和需求充电电量进行预测，并基于预测的可充电时间及需求电量进行充电控制，在保证满足车辆正常使用需求的前提下，降低充电次数和充电电流的大小，有效延长了电池寿命，避免了电池过充的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312750A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN114310452A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210023096.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速精密的智能数控机床，包括机体，机体的正面形成有加工腔，机体的正面滑动连接有启闭门，加工腔的内顶壁设置有加工部，机体的正面开设有安装腔，且安装腔的内壁设置有清理组件，加工腔的内壁设置有冷却组件，安装腔的内底壁固定连接有收集组件。本发明中，通过电机的输出端带动左侧的驱动辊转动，进而在第一导向辊、第二导向辊与右侧驱动辊的配合下使传送层运转，通过强力磁块将加工产生的碎屑吸附在传送层上，将残留在排屑孔内的碎屑清理干净，通过传送层的运转，能够使其上的碎屑在不受强力磁块的吸力时自由下落在收集组件中，从而使该高速精密的智能数控机床解决了人工清理素一些费时费力，影响工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN112498354A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011561553.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑个性化驾驶体验的多时间尺度自学习变道方法，按以下步骤进行：第一步骤是预备；第二步骤是离线学习；第三步骤是在线运行；电控装置通过多时间尺度自学习算法控制宿主车辆进行L4级自动驾驶并在线学习驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯更新个性化驾驶经验数据集、多时间尺度神经网络、多时间尺度自学习算法本身、变道模型和奖励函数，通过马尔可夫决策变道模型引入转移概率捕捉变化个体之间以及个体内部的变异，使电控装置对变道的自动控制输出逐渐接近宿主车辆驾驶员本身的驾驶习惯，提高驾驶体验。本发明采用离线策略和在线策略相结合的学习结构，既考虑了一般性，又考虑了特殊性，非常符合L4级智能驾驶的特点。
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公开(公告)号：CN112406864A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011131557.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60W30/18 , B62D5/04 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种电动客车双源智能转向系统，包括环境感知单元、上层控制器、下层控制器、第一逆变器、第二逆变器、48伏低压蓄电池相连接、高压动力电池组相连接、开绕组永磁同步电机、减速器、转矩传感器、转向横拉杆，转向横拉杆、滚珠丝杠和转向传动机构，各转向传动机构分别连接一个转向车轮。本发明还公开了转向协同控制方法，包括多性能目标下的纵横向协同自评判优化决策方法和高低双源主从协同控制方法。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能满足电动客车转向时的大功率需求，又利用高低压双动力源协同工作降低转向时的功耗，节省能源，并且可靠性更高，不会使电动客车因单一动力源故障而发生转向事故。
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公开(公告)号：CN119877434A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510124105.6
申请日：2025-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明适用于物流配送技术领域，提供了一种用于室外送货的电动车智能底盘，包括底盘架，所述底盘架上对称设置有用于移动的车轮；通过焊接固定在所述底盘架前部的装配箱；清理斗，所述清理斗设置在所述装配箱内且高度可调，用于清理地面杂物防扎车轮；装配在所述装配箱内用于检测尖锐杂物的探测传感器；设置在所述装配箱上用于吸纳收集杂物的收集机构和用于调节升降的调节机构。本方案提供的用于室外送货的电动车智能底盘，解决了目前室外复杂多变的路面环境容易扎破电动车轮胎，导致车辆故障、配送效率降低的问题。
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