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公开(公告)号：CN119244738A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411374344.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电控电动式换挡执行机构自适应控制方法，旨在克服换挡过程中参数摄动与外部干扰等不确定性问题的影响，快速精准完成换挡动作。首先，根据换挡执行机构的工作原理，对换挡执行机构进行建模；然后，考虑到外界干扰和换挡直流电机参数的不确定性，加入滑模控制算法，通过遗传算法优化模糊滑模控制的隶属度函数，实现滑模控制增益的自适应调整，跟随换挡直流电机的实际响应特性；最后，设计模糊PI控制器对换挡直流电机占空比进行自适应调节，完成换挡执行机构位移的精确跟踪。本发明通过控制参数的在线自适应调整，实现换挡执行机构控制在跟踪精度、响应速度以及抗干扰能力等方面的提升。
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公开(公告)号：CN119376246A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411411099.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种急加速工况下低频纵振主动鲁棒控制方法，旨在实现车辆动力性与舒适性的综合提升。首先，根据传动系统急加速工况工作原理，建立面向控制的动力学方程；然后，考虑车辆动力性与舒适性需求，设计滚动时域线性二次跟踪方法进行车辆纵振主动控制，并进行不同预测时域与控制时域的优化选取；最后，设计模糊控制算法，基于离线优化结果进行滚动时域线性二次跟踪控制权重系数的在线自适应更新。本发明通过多种控制算法的融合，实现急加速工况下传动系统良好的减振效果与乘坐舒适性，并保证优异动力性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119877434A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510124105.6
申请日：2025-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明适用于物流配送技术领域，提供了一种用于室外送货的电动车智能底盘，包括底盘架，所述底盘架上对称设置有用于移动的车轮；通过焊接固定在所述底盘架前部的装配箱；清理斗，所述清理斗设置在所述装配箱内且高度可调，用于清理地面杂物防扎车轮；装配在所述装配箱内用于检测尖锐杂物的探测传感器；设置在所述装配箱上用于吸纳收集杂物的收集机构和用于调节升降的调节机构。本方案提供的用于室外送货的电动车智能底盘，解决了目前室外复杂多变的路面环境容易扎破电动车轮胎，导致车辆故障、配送效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN119239281A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411411098.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种功率分流式混合动力系统发动机启停过程扭振主动控制方法，旨在解决系统多激励源高度耦合作用下的传动系统扭振问题。首先，建立用于模拟发动机启停扭振现象的传动系统多自由度动力学方程；然后，考虑发动机的激励输入，设计自适应滤波前馈控制算法抵消发动机气体转矩与惯性转矩的波动成分；最后，考虑发动机启停过程的干扰输入，设计极点配置反馈算法，从传动系统驱动轴到车轮处进行扭振幅值的削减；本发明通过两种控制算法的融合，显著改善了发动机启停过程传动系统的扭振，为发动机启停过程的扭振控制提供了一种新的研究参考。
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公开(公告)号：CN119099585A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411374345.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60W20/11 , B60W20/15 , B60W30/20 , B60W50/00 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/36 , B60K6/38 , B60K6/547
Abstract: 本发明涉及一种行星多挡混合动力系统主动鲁棒减振控制方法，旨在解决干扰影响下行星多挡混合动力系统模式切换过程的鲁棒控制问题。首先，依据传动系统扭振动力学关系，建立行星多挡混合动力系统电路径与机械路径多自由度动力学方程；然后，根据发动机参考转速、轮边转矩需求以及传动系统刚度阻尼特性，计算出前馈目标参考值；最后，将各参考值的闭环跟踪误差与控制输入纳入到性能优化指标中，并与传动系统受到的外界干扰建立关联，采用H∞控制算法求解电机转矩控制律。本发明实现模式切换时间与转矩波动幅度的有效降低，解决不确定条件下动力源的鲁棒跟踪控制问题。
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公开(公告)号：CN118722557A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410813366.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 丁金全 , 侯俊剑 , 赵登峰 , 付志军 , 肖飞 , 何文斌 , 张鑫 , 郭耀华 , 王宏朝 , 崔崇桢 , 徐亮 , 张柳 , 王振伟 , 钟玉东 , 郜荷砚 , 杨建崇 , 周放
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶商用车电液耦合制动系统及集成控制方法，包括自动驾驶系统、电驱动系统和电子液压制动系统，其中自动驾驶系统协同控制电驱动系统和电子液压制动系统，实现电回馈制动和液压制动系统的耦合与集成控制。在电子液压制动系统EHB基础上，通过增加电回馈制动、多层闭环控制、前馈和反馈耦合控制，实现快速响应自动驾驶或高级紧急制动系统AEB信号，融合制动能量回收，精确响应制动需求，降低制动频次，从而减少了制动主缸的异常磨损，提升了安全性、可靠性、制动舒适性等。通过考虑悬架侧倾的前馈和反馈稳定性控制提升了跟随预期目标的效果。
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公开(公告)号：CN119880641A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510094337.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明适用于新能源汽车电池技术领域，提供了一种新能源汽车电池性能检测装置，包括箱体和设于所述箱体内用于对电池进行抗压性能检测的液压缸，以及设于所述液压缸上的压板；设于所述箱体内用于放置电池的放置盒，所述放置盒设于所述压板的正下方；安装在所述箱体内用于监测电池检测状态的电弧光检测设备和烟雾检测器；设于所述箱体内用于对电池进行灭火的全氟己酮储液罐，以及设于全氟己酮储液罐下方的排液管；设置在所述箱体上用于对箱体的进、出口进行启闭作业的开合机构。本方案提供的新能源汽车电池性能检测装置不仅具备电池抗压性能检测功能，还集成了安全监测和灭火功能，实现了对电池性能检测过程的全面监控和保护。
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