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公开(公告)号：CN103105100A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210544611.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F42B3/16
Abstract: 本发明属于导爆电子雷管方法，特别涉及一种气压导爆电子延期雷管方法。气压导爆电子延期雷管方法特征在于气压导爆电子延期雷管通过气压产生与输出控制装置（1）通过导气管（2）进行气压传递，当压力开关元件（8）到达压力限值后导通，压力开关元件（8）输出开关信号控制电子延期与启爆电路（4）的电源开关（7），电源开关（7）导通后电池电源（5）为电子延期控制模块（6）供电，电子延期控制模块（6）程序进行延时，当达到设定延时时间后，电子延期控制模块（6）通过启爆电阻丝驱动模块（9）控制快速启爆电阻丝（10）通电，实现对雷管的启爆控制。光纤导爆电子延期雷管方法在运输和导爆过程中阻断了静电干扰，解决电雷管误爆问题。
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公开(公告)号：CN103075931A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210544880.X
申请日：2012-12-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明属于一种导爆电子雷管方法，特别涉及一种光纤导爆电子延期雷管方法，光纤导爆电子延期雷管方法包括光纤光束发生器（1），光纤（2），光信号接收处理（3），电子延期与启爆电路（4）。光纤导爆电子延期雷管方法特征在于光纤导爆电子延期雷管通过光束发生器（1）发出光束通过光纤（2）进行光信号传输，当光敏元件（8）接收到光信号以后触发光敏元件（8），光敏元件（8）输出开关信号控制电子延期与启爆电路（4）的电源控制开关（7），电源控制开关（7）导通后电池电源（5）为电子延期控制模块（6）和启爆电路（9）供电，电子延期控制模块（6）程序进行延时，当达到预先设定延时时间后，电子延期控制模块（6）通过放大电路（9）控制启爆电阻丝（10）通电，实现对雷管的启爆控制。光纤导爆电子延期雷管方法在运输和导爆过程中可完全阻断了静电干扰，解决电雷管误爆问题，保证雷管运输和导爆过程中的人身和财产安全。
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公开(公告)号：CN111322948B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010269100.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种激光位置检测装置，涉及激光检测技术领域。本装置包括外壳，防护玻璃，滤光玻璃，信号检测板，透明窗口，光敏检测电路；所述外壳包括主壳体和后背板，所述主壳体上安装有所述透明窗口，所述后背板安装于与外壳主壳体的相对侧；所述防护玻璃安装于主壳体内侧，位于所述透明窗口与所述滤光玻璃之间；所述滤光玻璃安装于所述防护玻璃与所述信号检测板之间；所述信号检测板安装于所述滤光玻璃与所述后背板之间；所述光敏检测电路固定安装于所述信号检测板上；通过接收外界光线，实现对物体位置的检测，对比现有激光位置检测装置，结构简单，不受复杂环境影响，且位置检测精度较高，便于操作。
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公开(公告)号：CN118789537A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004613.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人执行机构，其技术要点是：包括限位在机器人运载平台(8)上的姿态调整机构(1)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、限位在升降机构(3)上的小横移机构(4)，限位在小横移机构(4)上的抓取机构(5)、巷道封闭用密闭砖(7)；姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)、水平调整组件(12)，翻板横移机构(2)包括翻板组件(21)、横移组件(22)，升降机构(3)包括一级升降组件(31)、二级升降组件(32)，通过各机构或组件的配合，实现巷道砌砖机械手能够大范围平移、大范围升降、小范围伸缩、调节平面仰角、在横移机构上进一步小范围平移等动作，从而保证砌砖机械手对取砖和砌砖动作的实现。其具有结构紧凑、操作简单、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118789535A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004538.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人升降横移与姿态调整机构，包括姿态调整机构(1)、限位在姿态调整机构(1)上的翻板横移机构(2)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、设计便于抓取和放置密闭砖(7)，其技术要点是：姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)、水平调整组件(12)，负责调整煤矿巷道砌砖机器人的工作姿态；翻板横移机构(2)包括翻板组件(21)、横移组件(22)；升降机构(3)包括一级升降组件(31)、二级升降组件(32)；翻板横移机构(2)与升降机构(3)配合，可以带动小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)在巷道内实现全端面作业。其具有扩展性大、适应性强等优点，能在狭窄煤矿巷道工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111457918B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010369999.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的连续采煤机导航与定位系统。连续采煤机截割作业时并非一次成巷，需要进行横向移动调整来保证截割断面达到巷道的宽度要求，针对横向移动带来的截割断面的平直性较差的问题，本发明提出了以双激光发射器、单激光接收器的激光定向导航指引为主，以超声波传感器、倾角传感器及光电式里程计的实时位姿解算、偏移量测量、行驶里程统计及反馈调节机制为辅的连续采煤机导航与定位系统。多传感器的信息融合集中输出的信号通过与连续采煤机的主系统建立通讯联接从而实现连续采煤机的智能导航与定向控制，最终可实现成巷精度为±10cm/50m，保证成巷的平直性。
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公开(公告)号：CN114394371A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN113692815A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111020420.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自动播种手推车，包括手推车车架、固定在手推车车架上的种子袋、与种子袋的底部连通的种子导管、安装在手推车车架底部的车轮内侧的播种装置；播种装置包括设置在车轮的轴心处并随车轮一起转动的摆锤形凸轮、与摆锤形凸轮铰接的连杆、与连杆的另一端铰接的播种杆；车轮上设有用于限制播种杆进行竖直方向往复运动的限位机构，种子导管的出口朝向所述播种杆的底部且种子导管的出口与播种杆之间的间隔小于一个种子的直径。本发明可以用于小型农田或不规则形状地面的自动播种手推车，使用时全部动力均由操作者推动的动力提供，不需电力等任何其他能源；可以使操作者在站立行走的状态下完成播种操作，减少工作时的劳累，提高效率。
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公开(公告)号：CN112525175A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011513897.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种巷道内可自动调校十字激光发射装置，包括竖直发射调整装置、水平激光笔架、水平调整装置、旋转电机、发射电路板、检测电路板、底座、激光反射组、两个激光发射头、外壳、多个垫圈和柔性电连接件。本发明采用旋转电机驱动三棱镜旋转，将两个激光束转换为扫描光束，形成十字激光，实现对巷道内掘进设备多位姿参数实时监测。所述激光发射装置的发射电路板中含有倾角检测模块，可自动调校激光发射装置，减少了人工对激光发射装置的调整时间，提高了巷道快速掘进的效率。所述各装置和部件采用柔性电连接件连接，能够适用激光发射装置移站过程中和自调校过程中的波动，方便装配。
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公开(公告)号：CN107327515B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710389272.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式电磁联轴器，包括联轴器输入单元和联轴器输出单元，联轴器输出单元的活动半联轴器在接合装置的作用下能够与联轴器输入单元的滑块接合，将传动轴Ⅱ的运动和动力传递至传动轴Ⅰ，复位装置能够将活动半联轴器复位，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ断开连接，使得联轴器输入单元可以相对于联轴器输出单元径向移动位置；联轴器输入单元的滑块在传动过程中能够沿活动半联轴器和固定半联轴器径向移动，以补偿传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的同轴度误差。该分体式电磁联轴器能够满足具有多负载分时段驱动的机械设备的功能需求，具备传动轴同轴度误差补偿能力，采用电磁驱动接合、弹簧复位分离的工作方式，易于实现联轴器自动接合与分离。
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