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公开(公告)号：CN119412110A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411597754.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道全断面自动锚护一体机器人，该机器人包括行走模块、动力源与控制模块、激光雷达定位模块、储网模块、取网模块、运网模块、铺网模块及锚固模块，各模块相互协作，实现了自动化的锚护作业；机器人通过远程控制启动并进入巷道，激光雷达定位模块对巷道进行三维扫描以实现精准定位和导航；在锚护区域内，运网模块将锚网传送至铺网模块，铺网机械手将锚网铺设在顶板及侧帮区域；同时，锚固模块通过锚杆钻机对巷道和锚网进行加固；当锚网耗尽时，储网、取网和运网模块自动补充新的锚网，保证了连续的锚护作业；本发明提高了巷道锚护作业的自动化程度，降低了人工劳动强度，并提升了安全性和支护稳定性。
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公开(公告)号：CN112173581B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011039332.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B65G21/22
Abstract: 本发明涉及一种轨道式带式输送机。包括驱动滚筒、从动滚筒、输送带、直驱电机、托辊、托带小车、内轨道、圆管轨道、弧形轨道、主体桁架。托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔。托带小车上端呈倒梯型支撑输送带，下端滚轮由牵引绳串联在所述内轨道上滚动，上端滑轮在所述圆管轨道上滑动。托带小车与输送带在托辊处分离，托带小车经弧形轨道处改向由承载层过渡到空载层，经过翻转架翻转后夹持输送带重新与托带小车接合。本发明的优点是：用托带小车替代了部分托辊，实现滚轮与轨道之间的刚性摩檫，降低了输送过程中的运行阻力。新型的托带小车结构，增加了托带小车承载能力，对物料运输帯来创新。
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公开(公告)号：CN113830192A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111078708.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种支撑轮可调节式履带。包括驱动轮、支撑轮调节装置、履带板、履带架、固定支撑轮。支撑轮调节装置包括旋转杆、移动杆、固定杆、液压缸、连接销、可调节支撑轮。液压缸包括活塞杆、缸筒。通过液压缸活塞伸缩带动移动杆沿固定杆的轨道进行移动，从而带动旋转杆以下方连接销为圆心，以自身长度为半径发生旋转，当活塞伸长到最大值时，可调节支撑轮移动到履带板下方处于工作状态，当活塞收回时，支撑轮调节装置处于非工作状态。本发明的优点在于，减少了履带上固定支撑轮的数量，降低了成本；支撑轮调节装置便于安装与拆卸，降低了维修费用与维修难度；履带可根据地面实际情况调节支撑轮数量，使行驶更为方便。
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公开(公告)号：CN111997870B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010921260.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多磁铁型压缩机，该压缩机包括端盖、定子组件、动子组件、吸排气组件四个功能部分。端盖包括左、右端盖；定子组件包括回铁外套、永磁体、绝缘板及活塞外套等；动子组件包括线圈架、线圈组、活动套、活塞、活塞杆、活塞内套及内定子等，所述活塞通过活塞杆与所述活塞内套连接在一起；吸排气组件包括阀盖、挡片、排气管、缓冲片、阀片及阀座等；所述线圈组为两个相互反方向缠绕线圈且通过线圈架固定在永磁体磁块组成的环形磁场中，通入电流后产生电磁推动力带动动子组件运动，进而压缩气体做功，将低压的气体压缩成高压的气体，使气体具有压力能。本发明多磁铁型压缩机结构紧凑、运行平稳、噪音低、延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN119616560A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510001419.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种伞型支撑式充填液压支架，涉及煤矿支护技术领域，其包括：支架底座、液压立柱、下平台、顶梁、举升千斤顶、滑台、连杆组、滑块组、伸缩梁、掩护梁、漏矸刮板输送机、悬吊链、拉移油缸、矸石填充机构，支架底座和顶梁之间通过液压立柱连接，伸缩梁、掩护梁通过连杆组、滑块组与滑台、顶梁连接，支架底座前端连接有拉移油缸，通过支架后端的矸石填充机构充填采空区，漏矸刮板输送机通过悬吊链悬吊在掩护梁上，与现有技术相比，本发明工作阻力大且能够实现整架收拢，伸缩梁、掩护梁、两侧连杆都可以向中心线收拢折叠，节省更多的巷道空间；矸石填充机构还能够自由调整角度更有效地压实煤矸石。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118144836A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410373348.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B61H11/04
Abstract: 本发明公开了一种带有失速保护的矿用轨道小车，包括车箱与轨道轮，所述车箱的下表面焊接有安装架，所述安装架内固定安装有定装轴，所述轨道轮转动安装于定装轴的两端，所述定装轴的两端固定安装有阻尼限速盒，所述阻尼限速盒位于轨道轮的内侧，所述轨道轮与阻尼限速盒动力连接；通过基础的车箱与轨道轮实现基础的运输功能，而在定装轴上固定安装有阻尼限速盒使得装置能够进行被动限速，被动限速装置，通过内部离心摆架对移动载盘进行驱动，移动载盘以此与定载盘进行相对靠近移动，继而使得移动摩擦环与定摩擦环接触，进行摩擦制动，从而实现装置的限速与制动。
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公开(公告)号：CN111457918A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010369999.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的连续采煤机导航与定位系统。连续采煤机截割作业时并非一次成巷，需要进行横向移动调整来保证截割断面达到巷道的宽度要求，针对横向移动带来的截割断面的平直性较差的问题，本发明提出了以双激光发射器、单激光接收器的激光定向导航指引为主，以超声波传感器、倾角传感器及光电式里程计的实时位姿解算、偏移量测量、行驶里程统计及反馈调节机制为辅的连续采煤机导航与定位系统。多传感器的信息融合集中输出的信号通过与连续采煤机的主系统建立通讯联接从而实现连续采煤机的智能导航与定向控制，最终可实现成巷精度为±10cm/50m，保证成巷的平直性。
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公开(公告)号：CN117789097A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410028757.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的矿用输送带跑偏检测方法，包括以下步骤：S1获取矿用输送带视频，获得待处理的矿用输送带图像；S2对矿用输送带图片标注，制作矿用输送带原始训练数据集；S3矿用输送带图片经过预处理后输入到HED网络训练；S4引入注意力机制,改进HED算法结构；S5对训练结果进行误差分析，调整算法参数，将训练好的参数作为HED网络模型参数；S6对用HED网络模型预测出来的输送带边缘进行细化，在输送带相机采取实时图像过程中采用光流法防止相机振动带来位移偏差；S7采用面积对比的方式计算输送带跑偏。本发明成功有效地实现了在矿井复杂环境下识别输送带边缘，同时兼顾了输送带跑偏检测的高精度和高速度，保障了矿用输送带地安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111457918B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010369999.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的连续采煤机导航与定位系统。连续采煤机截割作业时并非一次成巷，需要进行横向移动调整来保证截割断面达到巷道的宽度要求，针对横向移动带来的截割断面的平直性较差的问题，本发明提出了以双激光发射器、单激光接收器的激光定向导航指引为主，以超声波传感器、倾角传感器及光电式里程计的实时位姿解算、偏移量测量、行驶里程统计及反馈调节机制为辅的连续采煤机导航与定位系统。多传感器的信息融合集中输出的信号通过与连续采煤机的主系统建立通讯联接从而实现连续采煤机的智能导航与定向控制，最终可实现成巷精度为±10cm/50m，保证成巷的平直性。
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公开(公告)号：CN112173581A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011039332.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B65G21/22
Abstract: 本发明涉及一种新型轨道式带式输送机。包括驱动滚筒、从动滚筒、输送带、直驱电机、托辊、托带小车、内轨道、圆管轨道、弧形轨道、主体桁架。托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔。托带小车上端呈倒梯型支撑输送带，下端滚轮由牵引绳串联在所述内轨道上滚动，上端滑轮在所述圆管轨道上滑动。托带小车与输送带在托辊处分离，托带小车经弧形轨道处改向由承载层过渡到空载层，经过翻转架翻转后夹持输送带重新与托带小车接合。本发明的优点是：用托带小车替代了部分托辊，实现滚轮与轨道之间的刚性摩檫，降低了输送过程中的运行阻力。新型托带小车结构，增加了托带小车承载能力，对物料运输帯来创新。
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