公开(公告)号：CN209005178U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821784407.8

申请日：2018-10-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高研 ,  纪同奎 ,  曹丹丹 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A63B71/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统，其特征在于，包括无线串口通信模块，以及与所述无线串口通信模块连接的参赛无人机、控制模块、语音模块、计分模块和计时模块；所述控制模块与田地模拟区中各分区的三色指示灯连接，所述语音模块与语音播报音响连接；所述三色指示灯用来模拟显示所述田地模拟区中相应分区的干旱程度；所述无人机采集无人机信息采集区中各分区的干旱程度信息，所述无人机信息采集区中各分区与所述田地模拟区中各分区一一对应。本实用新型实现了智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线通信，降低了比赛过程中的计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214257335U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202022660620.1

申请日：2020-11-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  卫咏哲 ,  曹丹丹 ,  闫泽禹 ,  朱玉桃 ,  王寅初 ,  文双涛 ,  张鑫宇 ,  王明辉 ,  崔功佩

IPC: A01G9/08 ,  H04N5/232 ,  G01V8/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本实用新型集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。

公开(公告)号：CN208773579U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821618646.6

申请日：2018-10-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张云博 ,  王云飞 ,  曹丹丹 ,  张德伟 ,  陈昊 ,  祝铠甲 ,  翟胜杭 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/10 ,  A01D46/30 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本实用新型结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209453595U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201821784422.2

申请日：2018-10-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孙霁阳 ,  兰育飞 ,  曹丹丹 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种果园喷药机器人竞赛场地，其特征在于，包括对靶喷药区、固定树形模拟喷药区、不同树龄的树形模拟喷药区和高树干树形模拟喷药区，各喷药区内设置有相应数目及种类的喷药靶标；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线。本实用新型充分考虑了真实喷药作业中要面对不同树形以及同一树形不同树龄的问题，从而设计了多种树形、不同尺寸的靶标，生动地模拟了真实喷药作业中要面对树形不同、同一树形不同树龄的情况，较为贴近现实。同时，也填补了农业服务机器人比赛场地设计的一大空白，为喷药机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208962046U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821784408.2

申请日：2018-10-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐云松 ,  李建行 ,  曹丹丹 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J19/00 ,  A01H1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种授粉机器人竞赛、实验用授粉靶，其特征在于，包括靶板和高度可调底座支架，所述靶板通过靶座设置在所述高度可调底座支架上，所述靶板上设置有花朵模型；所述高度可调底座支架高度可调，所述靶板包括靶板本体，所述靶板本体的背后设置有梯形的连接耳，连接耳的窄边端朝外且窄边端设置有螺纹孔；所述靶座上对称地设置有一对连接凸台，连接凸台上部设置有螺纹孔以通过螺栓与所述靶板上的螺纹孔连接，所述连接凸台是垂直所述靶座顶面设置的上窄下宽的梯形板结构。所述靶板的靶板本体下端设置有收集槽，所述收集槽下部设置有排放导管。本实用新型环保卫生、方便拆装、稳定性与可移动性好，可实现对不同株高、不同种类、不同平面的花朵的模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利