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公开(公告)号：CN117636297B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311549466.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/94 , H04B10/116 , G01S17/931 , G01S17/89 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法，所述系统包括：可见光通信模块和意识识别模块；所述可见光通信模块包括可见光通信设备和高速摄像头；所述可见光通信设备将获取的前车驾驶意图数据发送至所述意识识别模块，所述高速摄像头将采集的前方车辆视频图像传输至所述意识识别模块；所述意识识别模块根据融合机器学习算法对所述车辆视频图像进行处理生成前方车辆轨迹数据；根据所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据建立映射模型；根据所述映射模型生成意图识别结果。通过通过匹配可见光通信设备数据处理结果精确识别得到准确的目标信息，能够精确识别驾驶车辆向左换道、向右换道、左转、右转或者制动意图。
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公开(公告)号：CN118163803A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410267387.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B60W40/064 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及汽车行驶安全技术领域，具体指一种路面类型识别方法及基于此的车辆自主紧急制动控制方法、装置，包括：通过车辆摄像头、传感器，获取当前车辆自身状态信息以及当前车辆前方目标状态，并将获取信息传送至汽车域控制器中；通过借助激光雷达获取点云反射强度特征识别车辆行驶前方路面类型，从而得出路面的附着系数；通过对于汽车在横纵向上行驶状态进行危险评估，判断是否存在潜在风险，依据驾驶员的反应做出制动措施；提前识别车辆行驶路面类型，从而提高预估路面附着系数的准确度；充分考虑前方路面状态的实时变化，动态适应调整制动，且能够较为缓和地实现车辆制动，有效提高了道路行驶以及车辆主动安全性。
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公开(公告)号：CN117764331A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311742610.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种机场飞机牵引车有人和无人驾驶混行调度优化方法，包括：设定有人驾驶牵引车的作业轨迹固定，规划无人驾驶牵引车的作业轨迹；采用A*算法生成无人驾驶牵引车全局性路径规划；对无人驾驶牵引车局部路径规划，分别从保持跟驰状态、进行换道行为以及交叉口抢行行为三种情况考虑，并针对较复杂的换道行为和抢行行为建立反馈机制；考虑到要避免机场跑道车机冲突事故，提出进入跑道区前的决策判断模型；本发明直接避开了静态障碍物对车辆运行环境的影响；使无人驾驶和有人驾驶混合车流可以无冲突的高效快速到达作业区，降低了牵引车在航班时间窗内的作业延误，保障了机场地面服务车辆安全作业。
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公开(公告)号：CN116935698A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995297.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN106448187B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201611000357.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法，所述方法包括：S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号，对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k)；S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号，对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k)；S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步，采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246985B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110687438.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种混行条件下快速路匝道智能网联车辆合流变道控制方法，该方法包括以下步骤：收集道路交通行驶信息；分析加速车道车辆、目标车道前后车辆的运行状态及最佳安全距离，判断是否产生变道决策；基于行驶换道轨迹路径函数实时调整车辆加速度，实现安全变道。本发明基于智能网联、车路协同等相关技术的实现，根据在通信区域内获取预设范围周边道路的环境、交通等信息，进行换道决策判断，避免驾驶智能网联时车辆之间发生追尾碰撞，有效提高自动驾驶在换道过程的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN104916152B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510253763.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法，该引导系统包括路侧设备和监控中心及至少一个车载设备，当车辆进入路侧设备的交叉口通信范围时，车载主控模块根据本车的静态信息、车辆运行位置信息、车辆的行驶方向和车辆速度及本车所处的交叉口交通状态信息进行分析判断，若判断未来时间内会发生机动车和非机动车冲突或机动车与机动车冲突，则车载主控模块分析得出右转所需的安全车速至提示模块和车速控制模块，通过提示模块提示驾驶员右转所需的安全车速，同时车载主控模块会监控车辆是否按所给安全车速行驶，若监测到车辆未按安全车速行驶则车速控制模块自动控制车辆的速度。
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公开(公告)号：CN105139677A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510446762.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法，该引导系统包括车载设备、路侧设备和监控中心，所述车载设备与路侧设备之间、车载设备与车载设备之间、以及路侧设备与监控中心之间均通过无线通信网络进行信息传递，该基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法可有效避免无控交叉口处的车辆碰撞，并提高交叉口处的通行效率，真正实现交通管控一体。
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公开(公告)号：CN117593873A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311614931.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种有人和无人驾驶共存的机场摆渡车调度方法，包括：获取机场摆渡车信息、航班信息、环境信息；根据环境信息进行用车情景感知，确认实现摆渡服务的车辆驾驶模式；根据摆渡车信息、航班信息、环境信息以及设置相关参数，建立机场有任何无人驾驶摆渡车混合调度模型，确定目标摆渡车；根据目标摆渡车，基于实时通信执行摆渡任务，并反馈任务执行情况。本发明在有人驾驶车辆和无人驾驶车辆共存的新场景中进行摆渡车调度，从而解决有人驾驶摆渡车和无人驾驶摆渡车共存场景下的车辆调度问题，实现调度成本最小化，增强车辆运行安全性能，提高机场地面服务保障能力。
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公开(公告)号：CN116564084A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310508658.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种基于纯路端感知的网联式辅助驾驶控制方法及系统，方法包括路侧设备采集路端数据；将路侧设备采集的路端数据实时上传至云端，来更新云端信息，将更新后的云端信息作为输入数据传送至路端；路端接收到云端数据后，在对路端数据进行预处理后，对云端数据和路端数据进行计算，得到路端感知子信息；将路端感知子信息与云端数据进行融合形成路端感知信息；将路端感知信息发送至车端；车端接收到路端感知信息后，对路端感知信息进行分析，确定下一步车辆的行驶状态，进行车辆辅助驾驶控制。本发明采用纯路端感知的方式，在减少单个车辆的生产和运营成本的同时使得行驶车辆能够获得更全面的感知信息。
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