公开(公告)号：CN104916152A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510253763.1

申请日：2015-05-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  吴戈 ,  张勇 ,  郑健颖 ,  谢峰 ,  肖为周 ,  鞠华 ,  孙玉娥 ,  杨剑宇

IPC: G08G1/0962

Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法，该引导系统包括路侧设备和监控中心及至少一个车载设备，当车辆进入路侧设备的交叉口通信范围时，车载主控模块根据本车的静态信息、车辆运行位置信息、车辆的行驶方向和车辆速度及本车所处的交叉口交通状态信息进行分析判断，若判断未来时间内会发生机动车和非机动车冲突或机动车与机动车冲突，则车载主控模块分析得出右转所需的安全车速至提示模块和车速控制模块，通过提示模块提示驾驶员右转所需的安全车速，同时车载主控模块会监控车辆是否按所给安全车速行驶，若监测到车辆未按安全车速行驶则车速控制模块自动控制车辆的速度。

公开(公告)号：CN104916152B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201510253763.1

申请日：2015-05-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  吴戈 ,  张勇 ,  郑健颖 ,  谢峰 ,  肖为周 ,  鞠华 ,  孙玉娥 ,  杨剑宇

IPC: G08G1/0962

Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法，该引导系统包括路侧设备和监控中心及至少一个车载设备，当车辆进入路侧设备的交叉口通信范围时，车载主控模块根据本车的静态信息、车辆运行位置信息、车辆的行驶方向和车辆速度及本车所处的交叉口交通状态信息进行分析判断，若判断未来时间内会发生机动车和非机动车冲突或机动车与机动车冲突，则车载主控模块分析得出右转所需的安全车速至提示模块和车速控制模块，通过提示模块提示驾驶员右转所需的安全车速，同时车载主控模块会监控车辆是否按所给安全车速行驶，若监测到车辆未按安全车速行驶则车速控制模块自动控制车辆的速度。