公开(公告)号：CN106601002B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201611047732.1

申请日：2016-11-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  郑建颖 ,  何英萍 ,  王翔 ,  杨娜 ,  吴戈 ,  张勇 ,  冯建光 ,  肖为周

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的入口匝道车辆通行引导系统及其引导方法，引导系统包括路侧设备和监控中心以及主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备；路侧设备包括主线车流信息采集模块、匝道车流信息采集模块和路侧智能决策模块；主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备均包括车载主控模块、车辆基本信息储存模块、GPS定位模块、车速采集模块、车速控制模块和提示模块；通过路侧设备采集主线外侧车道车辆和匝道车辆的运行状态信息，进行冲突预测估计，给出入口匝道车辆的分组情况和汇入主线车流所需的安全车速，并发送至车载设备中的提示模块和车速控制模块，引导系统及其引导方法能够避免快速路合流区的车辆碰撞，提高行车安全和通行效率。

公开(公告)号：CN106601002A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611047732.1

申请日：2016-11-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  郑建颖 ,  何英萍 ,  王翔 ,  杨娜 ,  吴戈 ,  张勇 ,  冯建光 ,  肖为周

IPC: G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/096783

Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的城市快速路入口匝道车辆通行引导系统及其引导方法，引导系统包括路侧设备和监控中心以及主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备；路侧设备包括主线车流信息采集模块、匝道车流信息采集模块和路侧智能决策模块；主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备均包括车载主控模块、车辆基本信息储存模块、GPS定位模块、车速采集模块、车速控制模块和提示模块；通过路侧设备采集主线外侧车道车辆和匝道车辆的运行状态信息，进行冲突预测估计，给出入口匝道车辆的分组情况和汇入主线车流所需的安全车速，并发送至车载设备中的提示模块和车速控制模块，引导系统及其引导方法能够避免快速路合流区的车辆碰撞，提高行车安全和通行效率。

公开(公告)号：CN104916152A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510253763.1

申请日：2015-05-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  吴戈 ,  张勇 ,  郑健颖 ,  谢峰 ,  肖为周 ,  鞠华 ,  孙玉娥 ,  杨剑宇

IPC: G08G1/0962

Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法，该引导系统包括路侧设备和监控中心及至少一个车载设备，当车辆进入路侧设备的交叉口通信范围时，车载主控模块根据本车的静态信息、车辆运行位置信息、车辆的行驶方向和车辆速度及本车所处的交叉口交通状态信息进行分析判断，若判断未来时间内会发生机动车和非机动车冲突或机动车与机动车冲突，则车载主控模块分析得出右转所需的安全车速至提示模块和车速控制模块，通过提示模块提示驾驶员右转所需的安全车速，同时车载主控模块会监控车辆是否按所给安全车速行驶，若监测到车辆未按安全车速行驶则车速控制模块自动控制车辆的速度。

公开(公告)号：CN105139677B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510446762.9

申请日：2015-07-28

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  吴戈 ,  张勇 ,  郑建颖 ,  肖为周 ,  谢锋 ,  杨剑宇 ,  孙玉娥 ,  何英萍

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: G08G1/0962

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法，该引导系统包括车载设备、路侧设备和监控中心，所述车载设备与路侧设备之间、车载设备与车载设备之间、以及路侧设备与监控中心之间均通过无线通信网络进行信息传递，该基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法可有效避免无控交叉口处的车辆碰撞，并提高交叉口处的通行效率，真正实现交通管控一体。

公开(公告)号：CN104916152B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201510253763.1

申请日：2015-05-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  吴戈 ,  张勇 ,  郑健颖 ,  谢峰 ,  肖为周 ,  鞠华 ,  孙玉娥 ,  杨剑宇

IPC: G08G1/0962

Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆右转引导系统及其引导方法，该引导系统包括路侧设备和监控中心及至少一个车载设备，当车辆进入路侧设备的交叉口通信范围时，车载主控模块根据本车的静态信息、车辆运行位置信息、车辆的行驶方向和车辆速度及本车所处的交叉口交通状态信息进行分析判断，若判断未来时间内会发生机动车和非机动车冲突或机动车与机动车冲突，则车载主控模块分析得出右转所需的安全车速至提示模块和车速控制模块，通过提示模块提示驾驶员右转所需的安全车速，同时车载主控模块会监控车辆是否按所给安全车速行驶，若监测到车辆未按安全车速行驶则车速控制模块自动控制车辆的速度。

公开(公告)号：CN105139677A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510446762.9

申请日：2015-07-28

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 俄文娟 ,  吴戈 ,  张勇 ,  郑建颖 ,  肖为周 ,  谢锋 ,  杨剑宇 ,  孙玉娥 ,  何英萍

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: G08G1/0962

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法，该引导系统包括车载设备、路侧设备和监控中心，所述车载设备与路侧设备之间、车载设备与车载设备之间、以及路侧设备与监控中心之间均通过无线通信网络进行信息传递，该基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法可有效避免无控交叉口处的车辆碰撞，并提高交叉口处的通行效率，真正实现交通管控一体。