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公开(公告)号：CN107705563B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201711219157.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 基于激光雷达的连续车辆速度检测方法，涉及到激光雷达测速技术，以及车辆速度检测技术领域。解决了现有采用激光雷达实现车辆速度检测的技术中存在的采用2D激光雷达检测存在不能对车辆以及非车辆的物体进行分类的问题，以及采用成本高64线的3D激光雷成本过高的问题。本发明采用16线激光雷达连续采集行车道的路面场景数据，然后采用多帧数据中的车辆相关联的方法实现对车辆进行关联，进而实现对车辆速度的检测，完全避免了由于激光雷达丢帧影响测量的问题，也避免了由于车辆相互遮挡影响测量的问题。本发明实现了车辆连续速度变化曲线的测量，对进一步分析车辆行为具有重要意义。本发明可以应用到交通工程中的各种测量车速的场所。
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公开(公告)号：CN104933871A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510418663.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G08G1/042
Abstract: 本申请公开了一种交通车辆检测方法及系统，该方法包括：当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，确定出目标时间长度和目标极大值信号；根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子；当目标偏差因子大于第二阈值时，进行相邻车道干扰条件的判断，如果不满足相邻车道干扰条件，则进行车辆通过条件的判断。本发明在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行了判断，以此降低了由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，提高了统计结果准确性。
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公开(公告)号：CN103593978A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626903.6
申请日：2013-11-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种基于无线传感器网络的交通流量测量系统及方法。所述系统包括采集器及服务器，所述采集器连接服务器。所述采集器，包括加速度传感器及无线通信装置，所述加速度传感器连接无线通信装置。所述服务器，包括接收器、计数器及显示器，所述接收器分别连接计数器及显示器，计数器连接显示器。
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公开(公告)号：CN104933871B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510418663.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G08G1/042
Abstract: 本申请公开了一种交通车辆检测方法及系统，该方法包括：当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，确定出目标时间长度和目标极大值信号；根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子；当目标偏差因子大于第二阈值时，进行相邻车道干扰条件的判断，如果不满足相邻车道干扰条件，则进行车辆通过条件的判断。本发明在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行了判断，以此降低了由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，提高了统计结果准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106448187A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611000357.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法，所述方法包括：S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号，对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k)；S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号，对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k)；S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步，采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
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公开(公告)号：CN103593983A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310624357.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种交通流量监测系统及方法，所述系统包括数据采集装置及服务器，所述数据采集装置与服务器无线连接。所述数据采集装置，包括磁传感器及无线通信装置，所述磁传感器与无线通信装置连接。所述服务器，包括计算器、比较器及显示器，所述计算器与比较器连接，所述比较器与显示器连接。
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公开(公告)号：CN107705563A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711219157.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 基于激光雷达的连续车辆速度检测方法，涉及到激光雷达测速技术，以及车辆速度检测技术领域。解决了现有采用激光雷达实现车辆速度检测的技术中存在的采用2D激光雷达检测存在不能对车辆以及非车辆的物体进行分类的问题，以及采用成本高64线的3D激光雷成本过高的问题。本发明采用16线激光雷达连续采集行车道的路面场景数据，然后采用多帧数据中的车辆相关联的方法实现对车辆进行关联，进而实现对车辆速度的检测，完全避免了由于激光雷达丢帧影响测量的问题，也避免了由于车辆相互遮挡影响测量的问题。本发明实现了车辆连续速度变化曲线的测量，对进一步分析车辆行为具有重要意义。本发明可以应用到交通工程中的各种测量车速的场所。
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公开(公告)号：CN106448187B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201611000357.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法，所述方法包括：S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号，对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k)；S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号，对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k)；S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步，采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
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公开(公告)号：CN104739521B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201310751334.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能采血箱，包括箱体、安装在箱体顶部可打开或关闭的箱盖，箱体的底部设有用于放置化验单的第一抽屉，箱体上位于第一抽屉上方设有用于收集采血试管的试管收纳室、用于收集污染针筒的针筒收纳室、用于收集污染针头的针头收纳室、用于收集污染止血带的止血带收纳室，试管收纳室、针筒收纳室、针头收纳室、止血带收纳室相互独立设置，试管收纳室上部设有试管架，针筒收纳室的上部设有针筒投入口，针头收纳室设有可将采血注射器上针头从针筒上分离的针头分离孔和插入孔，止血带收纳室的上部依次设有采血操作盘、挡板、垃圾放置盘，挡板上开设有止血带投入口，箱盖朝向箱体的侧部上设有多个用于收纳医用棉签或纱布的收纳袋。
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