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公开(公告)号：CN110768578A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911119536.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种液压管路振动能量回收装置，属于振动能量回收技术领域，包括壳体、固定管夹、第一弹性垫圈、第二弹性垫圈和压电发电单元组，所述固定管夹穿过所述壳体内孔，第一弹性垫圈位于所述固定管夹的一端孔内，第二弹性垫圈位于所述固定管夹的另一端孔内，所述压电发电单元组包括六个完全相同的压电发电单元，压电发电单元组位于所述壳体和固定管夹所围成的环形空间内，六个压电发电单元围绕壳体轴线沿圆周等角度分布，压电发电单元包括弹簧预紧力调节螺塞、弹簧和悬臂式压电发电机构。本发明基于压电效应实现液压管路振动能量的回收，且能量回收效率高，同时结构简单、体积小、安装灵活。
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公开(公告)号：CN109281877B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811516162.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高压蓄能器及其控制方法。所述高压蓄能器包括主蓄能器、辅助蓄能器、液压泵、电机、单向阀、安全阀、二位三通电磁换向阀组、第一压力转换器、第二压力转换器、位移传感器、截止阀、控制器等；控制器通过采集液压缸组活塞杆位移来判断蓄能器充液和放液情况，当蓄能器系统短暂充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一转换器单独工作；蓄能器系统持续充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一和第二压力转换器交替工作，实现蓄能器持续充液或放液。本发明在增大蓄能器容量的同时减小了液压缸的尺寸，且结构简单，成本低，控制方便。
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公开(公告)号：CN109707680A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811583353.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种复合型自动换向阀，包括三位五通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第三阻尼孔、第四阻尼孔、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、顺序阀和先导溢流阀，以上各元件集成安装于阀块，阀块上开有油口P0、油口A0、油口B0、油口T0；通过阻尼孔、单向阀和顺序阀的有机组合构成系统压力反馈及先导控制回路，实现对三位五通液控换向阀的自动换向控制。本发明无需依靠外界电控系统，仅通过自身压力反馈回路实现换向阀的自动控制，具有节能优势，集成化程度高，减小了系统的体积，便于维修和拆卸。
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公开(公告)号：CN109162971A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811341010.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26 , F15B21/044
Abstract: 本发明涉及一种恒压压力油箱，其包括压力油箱本体、气压调控系统和控制器，压力油箱本体包括气体腔和液体腔，气体腔位于液体腔的上方，气体腔和液体腔通过气体腔活塞和液体腔活塞隔开，气体腔的上部连通有充气管路和放气管路，气体腔的顶部安装有气压传感器，液体腔的上部安装有液压传感器，液体腔的下部连通有吸油管路和回油管路，气压调控系统包括气泵、安全阀、气动三联件、充气节流阀和放气节流阀，放气节流阀安装在放气管路上，放气管路上设有安全阀，充气节流阀、气动三联件、气泵和安全阀依次安装在充气管路上；气压传感器、液压传感器、充气节流阀和放气节流阀均与控制器连接。控制器通过控制充气节流阀和放气节流阀来保持油箱的恒压。
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公开(公告)号：CN105782137B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610255092.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/04
Abstract: 一种超高压蓄能器，主要由蓄能器、第一连接管路、常压液压缸、带弹簧的活塞杆、超高压液压缸以及第二连接管路组成；蓄能器的进油口与第一连接管路的一端连通，第一连接管路的另一端与常压液压缸的无杆腔连通；常压液压缸的活塞与超高压液压缸的耐压活塞之间通过一根带弹簧的活塞杆连接，超高压液压缸的无杆腔与第二连接管路的一端连通，第二连接管路的另一端与超高压液压系统连通。本发明具有成本低、可适用不同系统等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118952197A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411085763.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种船载直升机快速夹持装置捕获方法，包括如下步骤：S1、根据位移传感器检测捕获行程，执行S2；S2、对捕获行程进行行程判定，当捕获行程为短行程时，执行S3；当捕获行程为中行程或长行程时，执行S4；S3、当机械臂加速至额定速度，执行工况一策略；S4、根据中行程或长行程设置各阶段的缓冲时间和匀速运动缓冲长度，执行S5；S5、根据各阶段的缓冲时间和匀速运动缓冲长度求得各阶段对应速度的各阶段缓冲起点位移，执行S6；S6、对机械臂进行实时位移监测得到机械臂实时速度，执行S7；S7、根据缓冲点判定和缓冲区间判定执行相应的制动策略。本发明不仅可以保证制动位移具有良好的控制精度和稳定性，还可以有效抑制系统的制动压力冲击。
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公开(公告)号：CN113212783A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110383233.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了舰载直升机系留装置横向传动机构和直升机校直方法，横向传动机构包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动，本发明能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，节省人力。
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公开(公告)号：CN113002796A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110382630.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，包括手爪臂和铰接于手爪臂的前部、能够张开和闭合的手爪，且手爪通过设置于手爪臂上的连杆系实现锁止和解锁；本发明能够捕获舰载直升机轮胎轮轴，使舰载直升机能够在舰船上进行安全助降，适用于大吨位、重型舰载直升机；在海上风浪环境中舰船的运动幅度较大等恶劣环境下，具有张力可调、自动锁紧、锁紧牢固、安全可靠快速系留大吨位舰载直升机的特点。
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公开(公告)号：CN110805577B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911172229.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26 , F15B1/02 , F15B13/02 , F15B11/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种气液分离式恒压压力油箱及控制方法，包括油箱本体和主动调节油箱本体内部油液压力波动的调压系统，所述调压系统包括用于调节油液压力的压力调控系统、控制压力调控系统的控制器和连接油箱本体与压力调控系统起传递压力调节作用的增压器，所述增压器包括高压腔和低压腔且高压腔和低压腔分别与压力调控系统和油箱本体相连，本发明能够有效解决压力油箱在运动工况下的压力波动问题，同时实现油气分离，有效防止油液氧化。
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公开(公告)号：CN109162971B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811341010.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26 , F15B21/044
Abstract: 本发明涉及一种恒压压力油箱，其包括压力油箱本体、气压调控系统和控制器，压力油箱本体包括气体腔和液体腔，气体腔位于液体腔的上方，气体腔和液体腔通过气体腔活塞和液体腔活塞隔开，气体腔的上部连通有充气管路和放气管路，气体腔的顶部安装有气压传感器，液体腔的上部安装有液压传感器，液体腔的下部连通有吸油管路和回油管路，气压调控系统包括气泵、安全阀、气动三联件、充气节流阀和放气节流阀，放气节流阀安装在放气管路上，放气管路上设有安全阀，充气节流阀、气动三联件、气泵和安全阀依次安装在充气管路上；气压传感器、液压传感器、充气节流阀和放气节流阀均与控制器连接。控制器通过控制充气节流阀和放气节流阀来保持油箱的恒压。
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