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公开(公告)号：CN117582315A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410015278.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建立鲤鱼脑损伤模型的装置及方法，属于生物医学领域，包括一种用于建立鲤鱼脑损伤模型的装置，包括用于搭载脑电极固定装置的搭载板、用于将搭载板和鲤鱼头部两侧固定的双侧固定板以及用于将双侧固定板和搭载板连接起来的螺纹杆；所述搭载板，用于将脑电极搭载装置固定在鲤鱼头部，精准定位脑电极植入位置；所述脑电极固定装置，用于约束脑电极的植入路径；所述双侧固定板，用于适应不同头部大小的鲤鱼的脑电极固定；所述方法包括：鲤鱼脑损伤模型的建立和建模后的鲤鱼进行神经功能缺损分析。本发明解决了目前缺少关于鲤鱼脑损伤建模装置及脑损伤评价方法的问题，能够为鲤鱼脑损伤研究和延长鲤鱼机器人使用时间提供实验手段。
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公开(公告)号：CN112655602B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011484913.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。
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公开(公告)号：CN109045464A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810868386.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 燕山大学
IPC: A61N1/05
CPC classification number: A61N1/0539
Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼机器人脑电极固定装置及方法，包括电极搭载板、吻部捆扎带、头部上固定带、头部下固定带、腹部调节带和子母粘贴带。本发明搭载方法是：将吻部捆扎带根据鱼嘴的形状与大小合适地固定在吻部；用万能板切割制成椭圆形电极搭载板，将电极穿过电极搭载板孔植入脑组织；将腹部调节带根据腹围大小进行调节，用腹部调节带两端的子母粘贴带粘贴而捆扎在腹部；头部上固定带2个，通过中间的电极搭载板连接而固定在头部上；头部下固定带随着吻部捆扎带和腹部调节带的固定而固定。本发明主要解决了水下环境中鲤鱼机器人脑电极固定与搭载不稳固的问题。本发明主要应用于鲤鱼机器人的水下运动控制。
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公开(公告)号：CN107647931A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711094762.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A61D3/00
CPC classification number: A61D3/00
Abstract: 一种用于脑组织标本前固定的鱼固定装置及实施方法，包括由底板、侧壁及固定盖组成的长方形壳体结构，在底板的四边上安装侧壁，在底板的顶部安装固定盖，在壳体结构的内部设有可滑动调节位置的U型隔板；在其中一个侧壁上开设鱼腹部操作窗；在固定盖上开设豁口状或窗口状的鱼胸部操作窗。实施方法是将鱼进行药浴麻醉；将鱼平放在底板上；根据鱼的体高调节U型隔板位置，用卡扣将U型隔板与侧壁固定；根据鱼的体宽调节固定盖与侧壁间的距离，用螺丝将固定盖与侧壁固定；在固定盖上的鱼胸部操作窗对鱼体胸腹部侧面进行实验操作；在侧壁中的鱼腹部操作窗处对鱼胸腹部底面进行实验操作。本发明可固定不同尺寸的鱼体，方便操作、使用简单。
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公开(公告)号：CN104771239A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510170994.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61D3/00 , A61D7/00 , A61D2003/003 , A61D2003/006 , A61N1/3605
Abstract: 一种家兔动物机器人运动行为控制方法，它包括以下步骤：1、麻醉动物；2、对家兔颅脑进行CT和MRI扫描成像，获取颅骨和脑组织的结构和位置数据；3、应用脑立体定位仪对颅骨表面分区定位；4、用开颅钻在颅骨特定位置钻孔；5、借助CT及MRI设备进行导航将电极植入到脑内；6、将电极通过导线与电刺激器相连；7、调节刺激器参数控制动物的各种运动行为。本发明应用电刺激器与脑植入电极有线连接的方法可以应用于实验室进行动物运动行为控制的研究；能够进行电极位置的实时修正，保证电极植入位置准确性，通过电刺激器向脑功能区有线传输电刺激信号，对家兔行为运动进行控制以实现科学实验研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104759854A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510175206.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P15/00 , A61B5/0478 , A61N1/04
CPC classification number: B23P15/00 , A61B5/0478 , A61N1/04
Abstract: 一种植入式针形生物电极制作方法，其步骤包括：1、进行钨丝的预处理，使钨丝笔直且每个截面密度一致；2、制作钨丝电极的针尖，使其截面呈圆形；3、进行钨丝电极的绝缘处理，对需要绝缘部位均匀涂抹聚酰亚胺绝缘漆；4、制作双电极，将三根绝缘钨电极平行放置，将中间一根尖端和末端剪除，另两根末端超出中间钨丝的部位接仪器，再涂抹绝缘漆，将三根钨丝并排粘贴一起，组成一个双电极；5、电极导电性能及绝缘性测试，采用电化学方法测试尖端的导通和针体的绝缘。本发明制作方法简单，选材经济耐用，制作的双电极能够满足动物机器人中脑电采集或脑部神经刺激的需要，比实验中应用单电极更为方便，比电极阵列对脑部伤害更小。
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公开(公告)号：CN117177032A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310666758.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼附带电极的水下摄像头搭载装置及方法，属于生物控制领域，包括万能板、电刺激传输背包、控制电极、摄像头、电动伸缩杆、搭载板，通过将摄像头搭载到鲤鱼身上的同时，植入控制电极，通过PC端控制鲤鱼的运动路线实现高质量的水下摄影采集。在环境适应性、灵活性、隐蔽性和自主供能等方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN112997927B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110182107.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置及其方法，所述装置包括背部夹板、穿刺固定棒、固定扣和搭载板；所述搭载板是由KT板切割而成的长方形结构，并在左右分别对称设置有长方形连接耳；所述背部夹板经在鱼体背部穿孔后固定在水生动物背部两边；所述穿刺固定棒通过背部夹板穿过鱼体背部将背部夹板固定，将固定扣扣在穿刺固定棒的两端；所述无线电刺激器通过热熔胶固定于搭载板中央，将所述搭载板嵌入背部夹板上的固定卡槽中，即可进行水生动物机器人运动的无线遥控，应用后将搭载板撤下即可。本发明有效解决了水生动物机器人无线电刺激器搭载困难和拆卸频繁等问题，可用于水生动物机器人的无线遥控，具有一定的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112618090B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110011902.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转的多角度固定鱼体手术台，包括固定台、支撑架、吻部支撑装置、躯体支撑装置、固定辅助垫和辅助固定带；所述固定台可多角度旋转，与支撑架配合使用，对鱼体进行多角度固定；所述吻部支撑装置连接在固定台前侧中部，用于固定鱼类吻部，避免鱼挣扎造成损伤；所述躯体支撑装置对称滑动连接在固定台的中部区域，左右两侧对称分布，用于固定鱼体；所述固定辅助垫套在躯体支撑装置上防止在固定时对鱼造成出血和损伤；所述辅助固定带穿过固定台台面两端固定槽辅助固定鱼体。本发明可解决现有装置在固定鱼时易造成损伤和出血及仅能单一角度固定鱼体等问题，可应用于鱼的手术解剖、采血、心脏灌流、脑和动物运动行为控制研究等方面。
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公开(公告)号：CN112649265A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110031422.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于冷冻石蜡两用切片机的辅助装置及其使用方法，所述装置包括底座、多插口插槽立柱、矩形侧壁、制冷槽和顶盖；所述底座由多插口插槽组成，所述多插口插槽立柱通过固定连接板、内角件、螺栓、螺母与底座连接固定；所述矩形侧壁包括前侧壁和左右两侧壁，在前侧壁上设有冷槽托和温度计托，左右两侧壁结构相同均设有矩形操作窗和冷槽托；所述的冷槽托的内端设有凸起部，用于限制制冷槽的推进位置；所述制冷槽上设有把手，通过螺栓和螺母固定在制冷槽上，便于制冷槽在冷槽托上的取下和安装；所述顶盖通过螺钉与多插口插槽立柱固定。本发明主要解决在室温条件下使用冷冻石蜡两用切片机进行冰冻组织切片时成功率低等问题。
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