公开(公告)号：CN112655602A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011484913.7

申请日：2020-12-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  张乾 ,  张慧 ,  赵洋 ,  问育栋 ,  孙雨蕉 ,  闫冰鑫 ,  徐冰心 ,  毕晨阳 ,  任家宁

IPC: A01K61/10

Abstract: 本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。

公开(公告)号：CN112655602B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202011484913.7

申请日：2020-12-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  张乾 ,  张慧 ,  赵洋 ,  问育栋 ,  孙雨蕉 ,  闫冰鑫 ,  徐冰心 ,  毕晨阳 ,  任家宁

IPC: A01K61/10

Abstract: 本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。

公开(公告)号：CN109045464A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810868386.6

申请日：2018-08-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  杨兰 ,  刘佳宁 ,  赵洋 ,  韩晓晓 ,  王婷婷 ,  孙雨蕉 ,  徐冰心 ,  毕晨阳 ,  任家宁

IPC: A61N1/05

CPC classification number: A61N1/0539

Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼机器人脑电极固定装置及方法，包括电极搭载板、吻部捆扎带、头部上固定带、头部下固定带、腹部调节带和子母粘贴带。本发明搭载方法是：将吻部捆扎带根据鱼嘴的形状与大小合适地固定在吻部；用万能板切割制成椭圆形电极搭载板，将电极穿过电极搭载板孔植入脑组织；将腹部调节带根据腹围大小进行调节，用腹部调节带两端的子母粘贴带粘贴而捆扎在腹部；头部上固定带2个，通过中间的电极搭载板连接而固定在头部上；头部下固定带随着吻部捆扎带和腹部调节带的固定而固定。本发明主要解决了水下环境中鲤鱼机器人脑电极固定与搭载不稳固的问题。本发明主要应用于鲤鱼机器人的水下运动控制。