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公开(公告)号：CN107595287A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710858320.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种将鲤鱼磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标的方法，属于神经科学领域。本发明首先建立鲤鱼颅脑三维立体定位坐标系和颅骨表面的辅助三维坐标系；两个坐标系具有相同的坐标原点O和X轴，两坐标系中的Y轴与Z轴之间夹角均为θ；然后对颅脑进行磁共振扫描成像，确定脑电极植入位点在辅助坐标系中的坐标值；最后利用夹角θ构建算法，将磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标，即可为脑电极的植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑电极的植入进行定位和导航，而且也能够为多种生物脑电极的植入提供一种新的定位和导航方法。
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公开(公告)号：CN104771239A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510170994.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61D3/00 , A61D7/00 , A61D2003/003 , A61D2003/006 , A61N1/3605
Abstract: 一种家兔动物机器人运动行为控制方法，它包括以下步骤：1、麻醉动物；2、对家兔颅脑进行CT和MRI扫描成像，获取颅骨和脑组织的结构和位置数据；3、应用脑立体定位仪对颅骨表面分区定位；4、用开颅钻在颅骨特定位置钻孔；5、借助CT及MRI设备进行导航将电极植入到脑内；6、将电极通过导线与电刺激器相连；7、调节刺激器参数控制动物的各种运动行为。本发明应用电刺激器与脑植入电极有线连接的方法可以应用于实验室进行动物运动行为控制的研究；能够进行电极位置的实时修正，保证电极植入位置准确性，通过电刺激器向脑功能区有线传输电刺激信号，对家兔行为运动进行控制以实现科学实验研究。
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公开(公告)号：CN104759854A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510175206.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P15/00 , A61B5/0478 , A61N1/04
CPC classification number: B23P15/00 , A61B5/0478 , A61N1/04
Abstract: 一种植入式针形生物电极制作方法，其步骤包括：1、进行钨丝的预处理，使钨丝笔直且每个截面密度一致；2、制作钨丝电极的针尖，使其截面呈圆形；3、进行钨丝电极的绝缘处理，对需要绝缘部位均匀涂抹聚酰亚胺绝缘漆；4、制作双电极，将三根绝缘钨电极平行放置，将中间一根尖端和末端剪除，另两根末端超出中间钨丝的部位接仪器，再涂抹绝缘漆，将三根钨丝并排粘贴一起，组成一个双电极；5、电极导电性能及绝缘性测试，采用电化学方法测试尖端的导通和针体的绝缘。本发明制作方法简单，选材经济耐用，制作的双电极能够满足动物机器人中脑电采集或脑部神经刺激的需要，比实验中应用单电极更为方便，比电极阵列对脑部伤害更小。
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公开(公告)号：CN107595287B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710858320.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种将鲤鱼磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标的方法，属于神经科学领域。本发明首先建立鲤鱼颅脑三维立体定位坐标系和颅骨表面的辅助三维坐标系；两个坐标系具有相同的坐标原点O和X轴，两坐标系中的Y轴与Z轴之间夹角均为θ；然后对颅脑进行磁共振扫描成像，确定脑电极植入位点在辅助坐标系中的坐标值；最后利用夹角θ构建算法，将磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标，即可为脑电极的植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑电极的植入进行定位和导航，而且也能够为多种生物脑电极的植入提供一种新的定位和导航方法。
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公开(公告)号：CN107802370A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710905248.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种光电刺激相结合的鲤鱼水生动物机器人行为控制方法，将鲤鱼进行药浴麻醉；利用CT及磁共振进行定位与导航，将自制的电刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；将自制的光刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；通过控制台向电刺激搭载装置与光刺激搭载装置发送电信号；在暗光环境下，光刺激与电刺激交替进行或联合进行来控制鲤鱼机器人的水下运动。本发明解决单一模式刺激动物容易导致疲劳性和适应性，而且长时间电刺激对脑组织造成损伤的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106974653A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710203783.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61B5/055 , A61B5/0042 , A61B2503/40 , A61N1/0529
Abstract: 本发明公开了一种借助磁共振定位和导航的鲤鱼颅脑电极植入方法，以第一片鱼鳞(头部与躯干交界处)为原点，基于鲤鱼颅骨特征在颅骨表面做参考划痕，建立空间坐标系；借助于磁共振设备的T2WI快速自旋回波扫描序列对颅脑进行扫描成像，将电极刺激位点的二维坐标转化为三维空间坐标，确定脑刺激电极植入位点在空间坐标系的坐标值；根据坐标值为脑刺激电极植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑刺激电极的植入进行定位和导航，而且也能为多种动物机器人脑刺激电极的植入提供新的定位和导航手段。
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公开(公告)号：CN104568542A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410842543.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种采用在体心脏灌流对鱼类脑组织标本固定的方法，其主要是将鱼麻醉后，在其心脏体表投影区周围开胸，经心室进行腹大动脉插管，经心房进行总主静脉插管，手术线结扎固定，流出管接入刻度容器计量液体流出量；应用恒速灌注泵经灌注管灌注生理盐水，再灌注浓度为10％福尔马林溶液；灌注开始时立即在颅骨上划线并开颅，当脑组织颜色变白时，再结合灌注量和流出量决定灌流时间；灌注停止后摘取脑置于10％福尔马林溶液固定48h，得到结构完整、形态正常、状态良好的脑组织标本。本发明能够有效解决鱼类脑组织的固定不充分、固定区域不全面、组织自溶、细胞变形等问题，容易获得结构更完整及状态更理想的脑组织标本，更好地保留其自然形态。
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公开(公告)号：CN204518794U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520202080.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种家兔动物机器人背包，属于动物生物行为控制领域。本实用新型由家兔马甲和弹性口袋组成。所述家兔马甲外表面为牛仔，魔术贴做内里，且魔术贴纤维圆毛面与牛仔面相对，带钩刺毛面紧贴家兔，弹力线缝合四个圆筒作为马甲的四个钻口，缝在其四肢位置，戴上背包能更紧贴家兔，防止其运动时背包滑动；所述弹性口袋用于搭载控制装置和携带救援物资，用不同弹力线缝在马甲上加强对装置的固定，搭载装置的一个口袋位于马甲背部的前部，开口向前；携带物资的两个口袋在马甲背部的后部，左右对称，开口方向相对。该实用新型可有效地固定动物机器人控制系统装置，解决了控制装置搭载和救援物质携带的问题，在救援中具有实用价值。
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公开(公告)号：CN204724203U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520039529.4
申请日：2015-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种研究鱼鳍运动实验台，属于动物生物行为控制领域。本实用新型包括固定夹、固定台、固定支架、连接柱、固定螺母、鱼嘴固定装置。所述固定夹包括带圆孔弹簧片和内侧附有棉层的夹板，用其夹持鱼体；所述固定台有一凹槽；所述连接柱一端插入固定夹弹簧片中间圆孔，另一端穿过固定台凹槽，均用螺母固定，不同连接柱间距可调节；所述固定螺母将连接柱和鱼嘴固定柱固定于凹槽；所述鱼嘴固定装置由固定柱和固定杆组成，固定柱一端有螺纹，插入凹槽用固定螺母将其固定，固定杆可上下移动，通过两个螺钉固定于固定柱，用其固定头部。本实用新型固定鱼体一部分，不固定鱼鳍，可观察各鱼鳍运动，还可进行头部手术、脑提取、电刺激等实验。
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公开(公告)号：CN204697715U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520338834.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种中央台阶式八臂迷宫装置，属于实验器材领域。本实用新型包括分隔臂和中央台阶，分隔臂为八臂结构，相邻两臂之间呈45℃角，八臂结构构成八个通道；迷宫中间有一较浅的八边形中央凹陷区，用来放置中央台阶；中央台阶是由两层的一体结构构成台阶，两层结构均为正八棱柱，上层结构面积小，下层结构面积大，在迷宫中能够方便的安装与拆除。在迷宫中未放置中央台阶时，可测试动物机器人的前进、转向等平面运动控制能力；在迷宫中放置中央台阶时，可测试动物机器人攀爬台阶即立体运动控制能力。本实用新型结构简单，操作灵活，在动物机器人运动行为控制能力测试中，既能测试二维平面运动又能测试三维立体运动的控制能力。
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