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公开(公告)号：CN113180873A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110402245.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向鱼类控脑技术应用的固定装置及其方法，所述装置包括盒体、鱼头固定组件、鱼体夹持组件、夹持高度调节组件、夹持松紧调节组件和电极夹持组件；所述鱼头固定组件设置在盒体里面前侧位置；所述鱼体夹持组件对称设置在盒体内部的左右两侧；所述夹持高度调节组件对称设置在盒体的左右两侧，并与鱼体夹持组件一一对应；所述夹持松紧调节组件分别与鱼体夹持组件和夹持高度调节组件相连接，设置在盒体外部的左右两侧；所述电极夹持组件设置在盒体前端外侧。本发明可解决植入脑电极操作时的脑部固定和脑电极植入过程产生微动损伤等问题，同时可有效应用于鱼的手术、解剖、采血、心脏灌流、脑科学和生物控制等方面。
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公开(公告)号：CN110710478A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911048995.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉；跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布；不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上，分为内排LED灯与外排LED灯，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN108578006A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810352267.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A61D1/00
Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼脑立体定位辅助装置及定位方法，属于脑立体定位领域。本发明解决了常规脑立体定位仪所使用的三维坐标系与鲤鱼颅骨表面有一定角度差异导致定位不准确的问题。本发明装置由固定台、鱼体固定块、鳃杆、滑杆、滑杆轨道、箱体、滑块轨道、滚轮等组成，在使用时将装置置于脑立体定位仪底座上，将麻醉的鲤鱼放在装置的固定台上，使固定台倾斜，令鲤鱼颅骨表面与脑立体定位仪底座平行进行操作。本发明有益效果是不必将鲤鱼脑组织磁共振扫描坐标转化为脑立体定位仪所在坐标，可直接根据鲤鱼脑组织磁共振坐标进行操作，定位准确、操作简捷。本发明主要适用于鲤鱼的脑立体定位，也可应用在与鲤鱼颅骨结构相似的其它种类鱼的脑立体定位。
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公开(公告)号：CN104686436B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510043534.7
申请日：2015-01-28
Applicant: 燕山大学
Inventor： 彭勇
IPC: A01K63/00
Abstract: 一种测试水生动物行为控制能力的水迷宫装置，它是由一个正方形底面和四个长方形侧壁构成的长方体，四个侧壁均设有三个圆孔作为通道，一个为上层通道圆孔，两个为下层通道圆孔，每个通道圆孔直径均相等。一种水生动物行为控制能力的测试方法，主要是将上述水迷宫装置置入水池中，水池水面高度与水迷宮装置高度相同；在水迷宫装置上方固定一个摄像头；将实验鱼麻醉，开颅手术，利用脑立体定位仪将微电极植入脑运动功能区，封闭颅孔并固定电极，将接收控制器搭载于头部，将实验鱼置于水迷宫装置内，应用无线遥控系统对其进行运动行为控制能力测试的实验。本发明制作简单、成本低廉、使用方便，能够更好地观察水生动物的平面和立体运动。
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公开(公告)号：CN107789088A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711013286.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼水生动物机器人颅腔防水封固方法，将鲤鱼放入丁香酚溶液中进行药浴麻醉；打开鲤鱼颅骨，利用CT和MRI进行定位与导航，借助脑立体定位仪将电极植入脑运动区；将透明塑料片搭载在头部，在塑料片后端用图钉将其固定在颅骨上；在塑料片中心钻一圆孔，将脑电极导线从圆孔穿出与刺激器相连；将牙科石膏涂抹在塑料片与鲤鱼贴合位置四周、图钉位置和导线穿出位置；应用控制系统对鲤鱼机器人进行水下运动控制。本发明方法使用方便、安全有效，可达到封闭颅腔、固定电极、防水处理及观察电极植入状况的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115969394A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211500771.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
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公开(公告)号：CN112997927A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110182107.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置及其方法，所述装置包括背部夹板、穿刺固定棒、固定扣和搭载板；所述搭载板是由KT板切割而成的长方形结构，并在左右分别对称设置有长方形连接耳；所述背部夹板经在鱼体背部穿孔后固定在水生动物背部两边；所述穿刺固定棒通过背部夹板穿过鱼体背部将背部夹板固定，将固定扣扣在穿刺固定棒的两端；所述无线电刺激器通过热熔胶固定于搭载板中央，将所述搭载板嵌入背部夹板上的固定卡槽中，即可进行水生动物机器人运动的无线遥控，应用后将搭载板撤下即可。本发明有效解决了水生动物机器人无线电刺激器搭载困难和拆卸频繁等问题，可用于水生动物机器人的无线遥控，具有一定的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112675443A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011539226.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于动物脑损伤超声治疗的固定装置及其方法，所述装置包括放置器、推进器和底座；所述放置器包括外侧筒、平面锥形筒、柱形环、颅骨固定钉、咬合钉和超声孔；所述推进器包括调节螺钉、夹持板和活塞；所述外侧筒、柱形环与平面锥形筒相接；所述平面锥形筒上安装颅骨固定钉，所述平面锥形筒与柱形环衔接处安装咬合钉；所述超声孔位于平面锥形筒上部中心处；所述夹持板分别对应设置在外侧筒和活塞后端的两侧；所述调节螺钉设置在两侧夹持板之间；所述活塞直径与外侧筒的内壁相切。本发明主要解决现有固定装置不能用于脑损伤动物超声治疗以及在动物无麻醉平静状态下进行实验问题，可有效提高实验成功率，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107595287A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710858320.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种将鲤鱼磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标的方法，属于神经科学领域。本发明首先建立鲤鱼颅脑三维立体定位坐标系和颅骨表面的辅助三维坐标系；两个坐标系具有相同的坐标原点O和X轴，两坐标系中的Y轴与Z轴之间夹角均为θ；然后对颅脑进行磁共振扫描成像，确定脑电极植入位点在辅助坐标系中的坐标值；最后利用夹角θ构建算法，将磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标，即可为脑电极的植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑电极的植入进行定位和导航，而且也能够为多种生物脑电极的植入提供一种新的定位和导航方法。
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公开(公告)号：CN104686436A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510043534.7
申请日：2015-01-28
Applicant: 燕山大学
Inventor： 彭勇
IPC: A01K63/00
Abstract: 一种测试水生动物行为控制能力的水迷宫装置，它是由一个正方形底面和四个长方形侧壁构成的长方体，四个侧壁均设有三个圆孔作为通道，一个为上层通道圆孔，两个为下层通道圆孔，每个通道圆孔直径均相等。一种水生动物行为控制能力的测试方法，主要是将上述水迷宫装置置入水池中，水池水面高度与水迷宮装置高度相同；在水迷宫装置上方固定一个摄像头；将实验鱼麻醉，开颅手术，利用脑立体定位仪将微电极植入脑运动功能区，封闭颅孔并固定电极，将接收控制器搭载于头部，将实验鱼置于水迷宫装置内，应用无线遥控系统对其进行运动行为控制能力测试的实验。本发明制作简单、成本低廉、使用方便，能够更好地观察水生动物的平面和立体运动。
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