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公开(公告)号：CN112618090B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110011902.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转的多角度固定鱼体手术台，包括固定台、支撑架、吻部支撑装置、躯体支撑装置、固定辅助垫和辅助固定带；所述固定台可多角度旋转，与支撑架配合使用，对鱼体进行多角度固定；所述吻部支撑装置连接在固定台前侧中部，用于固定鱼类吻部，避免鱼挣扎造成损伤；所述躯体支撑装置对称滑动连接在固定台的中部区域，左右两侧对称分布，用于固定鱼体；所述固定辅助垫套在躯体支撑装置上防止在固定时对鱼造成出血和损伤；所述辅助固定带穿过固定台台面两端固定槽辅助固定鱼体。本发明可解决现有装置在固定鱼时易造成损伤和出血及仅能单一角度固定鱼体等问题，可应用于鱼的手术解剖、采血、心脏灌流、脑和动物运动行为控制研究等方面。
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公开(公告)号：CN112618090A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110011902.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转的多角度固定鱼体手术台，包括固定台、支撑架、吻部支撑装置、躯体支撑装置、固定辅助垫和辅助固定带；所述固定台可多角度旋转，与支撑架配合使用，对鱼体进行多角度固定；所述吻部支撑装置连接在固定台前侧中部，用于固定鱼类吻部，避免鱼挣扎造成损伤；所述躯体支撑装置对称滑动连接在固定台的中部区域，左右两侧对称分布，用于固定鱼体；所述固定辅助垫套在躯体支撑装置上防止在固定时对鱼造成出血和损伤；所述辅助固定带穿过固定台台面两端固定槽辅助固定鱼体。本发明可解决现有装置在固定鱼时易造成损伤和出血及仅能单一角度固定鱼体等问题，可应用于鱼的手术解剖、采血、心脏灌流、脑和动物运动行为控制研究等方面。
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公开(公告)号：CN115969394B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211500771.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
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公开(公告)号：CN115969394A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211500771.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
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公开(公告)号：CN107192844A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710263140.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明公开了一种磁探针阵列装置、电磁推射速度测量装置及方法，包括：多个磁探针，与每个磁探针固定连接的底板，骨架固定条，其中：底板和骨架固定条上具有探针定位孔，用于通过螺丝连接底板和骨架固定条；骨架固定条具有与每个磁探针对应的探针位置孔，底板与骨架固定条连接后，磁探针的感应线圈从探针位置孔中穿过；骨架固定条具有固定条定位孔，用于通过螺丝将骨架固定条固定安装在电磁推射装置上。采用本发明实施例提供的磁探针阵列装置，避免了由于磁探针在电磁推射装置的外部安装不牢固导致的测量精度低，即提高了测量精度。并且在反复拆卸和安装时，重新安装磁探针时可以保证位置与角度与上一次重合，提高速度测量的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118897465A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410940440.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于策略梯度算法的隶属函数逼近的方法，属于人工智能和最优控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1：将传统的高斯隶属函数表示为多项式形式，并设定多项式的初始系数值使多项式初步逼近目标隶属函数的形状；步骤S2：根据模糊控制系统的性能指标，构建用于评估不同隶属函数对系统性能的影响的状态‑动作价值函数；步骤S3：通过梯度下降算法优化多项式系数性能；步骤S4：迭代优化过程直至均方误差收敛，得到最优的多项式隶属函数替代高斯隶属函数。本发明不仅能够保留高斯隶属函数的优良特性，还能显著降低计算复杂度，能够更有效地提高系统性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN110987700B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911256150.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种摩擦实验装置，包括：左侧外壳和右侧外壳，左侧外壳和右侧外壳之间，由上螺栓和上螺母，以及下螺栓和下螺母安装固定，左侧外壳与右侧外壳为非对称式结构；左侧外壳与右侧外壳之间形成的内部空间，从上至下，依次平行放置有绝缘板，上导电轨，上摩擦轨，下摩擦轨，下导电轨，下绝缘板；其中，上摩擦轨和下摩擦轨之间，分别由左侧轨道支撑绝缘板和右侧轨道支撑绝缘进行支撑，使得上摩擦轨和下摩擦轨，以及左侧轨道支撑绝缘板和右侧轨道支撑绝缘之间，形成用于电枢经过的内膛。采用上述摩擦实验装置，其中内膛作为电枢轨道，从而可以使得用于实验测试的电枢高速从内膛经过，实现对高速摩擦的研究。
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公开(公告)号：CN111947511A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010749148.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种轨道型电磁发射器的弹丸速度控制方法，其中，供电电源包括多个脉冲电源模块，该多个脉冲电源模块中包括初始开启的第一类脉冲电源模块和受控开启的第二类脉冲电源模块，方法可以包括：在通过启动供电电源的第一类脉冲电源模块，触发弹丸启动发射后，获取弹丸经过轨道型电磁发射器的轨道的预设检测位置的检测速度；按照预先建立的弹丸经过预设检测位置的速度与第二类脉冲电源模块的启动时刻的关系式，基于检测速度计算第二类脉冲电源模块的实际启动时刻；在该实际启动时刻到达时，启动供电电源的第二类脉冲电源模块。采用本方案，能够控制弹丸的实际出口速度达到期望的弹丸出口速度，减少偏差，即实现对弹丸出口速度的精准控制。
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公开(公告)号：CN110987700A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911256150.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种摩擦实验装置，包括：左侧外壳和右侧外壳，左侧外壳和右侧外壳之间，由上螺栓和上螺母，以及下螺栓和下螺母安装固定，左侧外壳与右侧外壳为非对称式结构；左侧外壳与右侧外壳之间形成的内部空间，从上至下，依次平行放置有绝缘板，上导电轨，上摩擦轨，下摩擦轨，下导电轨，下绝缘板；其中，上摩擦轨和下摩擦轨之间，分别由左侧轨道支撑绝缘板和右侧轨道支撑绝缘进行支撑，使得上摩擦轨和下摩擦轨，以及左侧轨道支撑绝缘板和右侧轨道支撑绝缘之间，形成用于电枢经过的内膛。采用上述摩擦实验装置，其中内膛作为电枢轨道，从而可以使得用于实验测试的电枢高速从内膛经过，实现对高速摩擦的研究。
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公开(公告)号：CN107192844B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710263140.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明公开了一种磁探针阵列装置、电磁推射速度测量装置及方法，包括：多个磁探针，与每个磁探针固定连接的底板，骨架固定条，其中：底板和骨架固定条上具有探针定位孔，用于通过螺丝连接底板和骨架固定条；骨架固定条具有与每个磁探针对应的探针位置孔，底板与骨架固定条连接后，磁探针的感应线圈从探针位置孔中穿过；骨架固定条具有固定条定位孔，用于通过螺丝将骨架固定条固定安装在电磁推射装置上。采用本发明实施例提供的磁探针阵列装置，避免了由于磁探针在电磁推射装置的外部安装不牢固导致的测量精度低，即提高了测量精度。并且在反复拆卸和安装时，重新安装磁探针时可以保证位置与角度与上一次重合，提高速度测量的一致性。
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