公开(公告)号：CN104568542A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410842543.8

申请日：2014-12-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  郭聪珊 ,  苏晨旭 ,  沈伟超 ,  巨亚坤 ,  田茹 ,  苏洋洋 ,  张凡

IPC: G01N1/28 ,  A61D1/00 ,  A61D7/00

Abstract: 一种采用在体心脏灌流对鱼类脑组织标本固定的方法，其主要是将鱼麻醉后，在其心脏体表投影区周围开胸，经心室进行腹大动脉插管，经心房进行总主静脉插管，手术线结扎固定，流出管接入刻度容器计量液体流出量；应用恒速灌注泵经灌注管灌注生理盐水，再灌注浓度为10％福尔马林溶液；灌注开始时立即在颅骨上划线并开颅，当脑组织颜色变白时，再结合灌注量和流出量决定灌流时间；灌注停止后摘取脑置于10％福尔马林溶液固定48h，得到结构完整、形态正常、状态良好的脑组织标本。本发明能够有效解决鱼类脑组织的固定不充分、固定区域不全面、组织自溶、细胞变形等问题，容易获得结构更完整及状态更理想的脑组织标本，更好地保留其自然形态。

公开(公告)号：CN104771239A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510170994.6

申请日：2015-04-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  苏洋洋 ,  沈伟超 ,  田茹 ,  巨亚坤 ,  张凡 ,  周向前 ,  郭聪珊 ,  苏晨旭

IPC: A61D1/00 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61D3/00 ,  A61D7/00 ,  A61D2003/003 ,  A61D2003/006 ,  A61N1/3605

Abstract: 一种家兔动物机器人运动行为控制方法，它包括以下步骤：1、麻醉动物；2、对家兔颅脑进行CT和MRI扫描成像，获取颅骨和脑组织的结构和位置数据；3、应用脑立体定位仪对颅骨表面分区定位；4、用开颅钻在颅骨特定位置钻孔；5、借助CT及MRI设备进行导航将电极植入到脑内；6、将电极通过导线与电刺激器相连；7、调节刺激器参数控制动物的各种运动行为。本发明应用电刺激器与脑植入电极有线连接的方法可以应用于实验室进行动物运动行为控制的研究；能够进行电极位置的实时修正，保证电极植入位置准确性，通过电刺激器向脑功能区有线传输电刺激信号，对家兔行为运动进行控制以实现科学实验研究。

公开(公告)号：CN104759854A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510175206.2

申请日：2015-04-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  苏洋洋 ,  巨亚坤 ,  沈伟超 ,  田茹 ,  郭聪珊 ,  苏晨旭 ,  张凡

IPC: B23P15/00 ,  A61B5/0478 ,  A61N1/04

CPC classification number: B23P15/00 ,  A61B5/0478 ,  A61N1/04

Abstract: 一种植入式针形生物电极制作方法，其步骤包括：1、进行钨丝的预处理，使钨丝笔直且每个截面密度一致；2、制作钨丝电极的针尖，使其截面呈圆形；3、进行钨丝电极的绝缘处理，对需要绝缘部位均匀涂抹聚酰亚胺绝缘漆；4、制作双电极，将三根绝缘钨电极平行放置，将中间一根尖端和末端剪除，另两根末端超出中间钨丝的部位接仪器，再涂抹绝缘漆，将三根钨丝并排粘贴一起，组成一个双电极；5、电极导电性能及绝缘性测试，采用电化学方法测试尖端的导通和针体的绝缘。本发明制作方法简单，选材经济耐用，制作的双电极能够满足动物机器人中脑电采集或脑部神经刺激的需要，比实验中应用单电极更为方便，比电极阵列对脑部伤害更小。

公开(公告)号：CN204724203U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520039529.4

申请日：2015-01-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨育林 ,  彭勇 ,  沈伟超 ,  巨亚坤 ,  郭聪珊 ,  陈许超 ,  苏洋洋

IPC: B01L9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种研究鱼鳍运动实验台，属于动物生物行为控制领域。本实用新型包括固定夹、固定台、固定支架、连接柱、固定螺母、鱼嘴固定装置。所述固定夹包括带圆孔弹簧片和内侧附有棉层的夹板，用其夹持鱼体；所述固定台有一凹槽；所述连接柱一端插入固定夹弹簧片中间圆孔，另一端穿过固定台凹槽，均用螺母固定，不同连接柱间距可调节；所述固定螺母将连接柱和鱼嘴固定柱固定于凹槽；所述鱼嘴固定装置由固定柱和固定杆组成，固定柱一端有螺纹，插入凹槽用固定螺母将其固定，固定杆可上下移动，通过两个螺钉固定于固定柱，用其固定头部。本实用新型固定鱼体一部分，不固定鱼鳍，可观察各鱼鳍运动，还可进行头部手术、脑提取、电刺激等实验。

公开(公告)号：CN204697715U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520338834.3

申请日：2015-05-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  巨亚坤 ,  沈伟超 ,  郭聪珊 ,  苏洋洋 ,  张凡

IPC: A01K15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种中央台阶式八臂迷宫装置，属于实验器材领域。本实用新型包括分隔臂和中央台阶，分隔臂为八臂结构，相邻两臂之间呈45℃角，八臂结构构成八个通道；迷宫中间有一较浅的八边形中央凹陷区，用来放置中央台阶；中央台阶是由两层的一体结构构成台阶，两层结构均为正八棱柱，上层结构面积小，下层结构面积大，在迷宫中能够方便的安装与拆除。在迷宫中未放置中央台阶时，可测试动物机器人的前进、转向等平面运动控制能力；在迷宫中放置中央台阶时，可测试动物机器人攀爬台阶即立体运动控制能力。本实用新型结构简单，操作灵活，在动物机器人运动行为控制能力测试中，既能测试二维平面运动又能测试三维立体运动的控制能力。

公开(公告)号：CN205142732U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520260297.5

申请日：2015-04-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  巨亚坤 ,  沈伟超 ,  田茹 ,  武云慧 ,  郭聪珊

IPC: H05K5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电刺激装置防水包，属于动物机器人技术领域。本实用新型由内层薄膜袋、中层泡沫盒、外层薄膜袋三层防水结构构成。所述内层薄膜袋包裹封闭电刺激装置以防水，将电刺激装置及导线进行防水处理；中层泡沫盒盛装电刺激装置，还用来增大在水中浮力，减轻由于电刺激装置重量造成的水生动物运动受限，并对电刺激装置及导线进行防水处理；外层薄膜袋采用与内层薄膜袋相同处理方法对电刺激装置以及与刺激电极相连的引出导线进行防水处理。三层结构可有效实现电刺激装置防水，泡沫还可使水生动物在背负电刺激装置时更轻便。本实用新型解决了由于电刺激装置在水下不能正常工作以及电刺激装置较重导致水生动物机器人运动受限的问题。

公开(公告)号：CN204518794U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520202080.9

申请日：2015-04-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  苏洋洋 ,  巨亚坤 ,  沈伟超 ,  郭聪珊

IPC: A01K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种家兔动物机器人背包，属于动物生物行为控制领域。本实用新型由家兔马甲和弹性口袋组成。所述家兔马甲外表面为牛仔，魔术贴做内里，且魔术贴纤维圆毛面与牛仔面相对，带钩刺毛面紧贴家兔，弹力线缝合四个圆筒作为马甲的四个钻口，缝在其四肢位置，戴上背包能更紧贴家兔，防止其运动时背包滑动；所述弹性口袋用于搭载控制装置和携带救援物资，用不同弹力线缝在马甲上加强对装置的固定，搭载装置的一个口袋位于马甲背部的前部，开口向前；携带物资的两个口袋在马甲背部的后部，左右对称，开口方向相对。该实用新型可有效地固定动物机器人控制系统装置，解决了控制装置搭载和救援物质携带的问题，在救援中具有实用价值。