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公开(公告)号：CN117177032A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310666758.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼附带电极的水下摄像头搭载装置及方法，属于生物控制领域，包括万能板、电刺激传输背包、控制电极、摄像头、电动伸缩杆、搭载板，通过将摄像头搭载到鲤鱼身上的同时，植入控制电极，通过PC端控制鲤鱼的运动路线实现高质量的水下摄影采集。在环境适应性、灵活性、隐蔽性和自主供能等方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN113080981A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110324892.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种动物机器人脑电极转接装置。该动物机器人脑电极转接装置包括：底板、排母和排针；底板上设置有电极转接孔阵列和多个排母植入孔；排母安装在排母植入孔中；排针与排母连接；排母植入孔的个数与电极转接孔阵列的列数相同，且每一列电极转接孔与一个排母植入孔连接。本发明提供的动物机器人脑电极转接装置，通过在底板上设置电极转接孔阵列，以解决现有技术中存在的通过安装转接装置实现慢性电极转接或不具有电极转接功能的问题，进而简化动物机器人脑电极转接装置的整体结构。并且，通过采用排针，能够解决脑电极与电刺激平台转接困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112655602A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011484913.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。
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公开(公告)号：CN115969394A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211500771.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
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公开(公告)号：CN115969394B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211500771.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
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公开(公告)号：CN117582315A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410015278.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建立鲤鱼脑损伤模型的装置及方法，属于生物医学领域，包括一种用于建立鲤鱼脑损伤模型的装置，包括用于搭载脑电极固定装置的搭载板、用于将搭载板和鲤鱼头部两侧固定的双侧固定板以及用于将双侧固定板和搭载板连接起来的螺纹杆；所述搭载板，用于将脑电极搭载装置固定在鲤鱼头部，精准定位脑电极植入位置；所述脑电极固定装置，用于约束脑电极的植入路径；所述双侧固定板，用于适应不同头部大小的鲤鱼的脑电极固定；所述方法包括：鲤鱼脑损伤模型的建立和建模后的鲤鱼进行神经功能缺损分析。本发明解决了目前缺少关于鲤鱼脑损伤建模装置及脑损伤评价方法的问题，能够为鲤鱼脑损伤研究和延长鲤鱼机器人使用时间提供实验手段。
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公开(公告)号：CN112655602B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011484913.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。
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