公开(公告)号：CN109045464A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810868386.6

申请日：2018-08-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  杨兰 ,  刘佳宁 ,  赵洋 ,  韩晓晓 ,  王婷婷 ,  孙雨蕉 ,  徐冰心 ,  毕晨阳 ,  任家宁

IPC: A61N1/05

CPC classification number: A61N1/0539

Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼机器人脑电极固定装置及方法，包括电极搭载板、吻部捆扎带、头部上固定带、头部下固定带、腹部调节带和子母粘贴带。本发明搭载方法是：将吻部捆扎带根据鱼嘴的形状与大小合适地固定在吻部；用万能板切割制成椭圆形电极搭载板，将电极穿过电极搭载板孔植入脑组织；将腹部调节带根据腹围大小进行调节，用腹部调节带两端的子母粘贴带粘贴而捆扎在腹部；头部上固定带2个，通过中间的电极搭载板连接而固定在头部上；头部下固定带随着吻部捆扎带和腹部调节带的固定而固定。本发明主要解决了水下环境中鲤鱼机器人脑电极固定与搭载不稳固的问题。本发明主要应用于鲤鱼机器人的水下运动控制。