一种鲤鱼机器人脑电极防水转接及其搭载装置及使用方法

    公开(公告)号:CN119524317A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411702260.3

    申请日:2024-11-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼机器人脑电极防水转接及其搭载装置及使用方法,属于生物控制领域,包括塑料管腔、脑电极帽、导线连接帽、连接器、夹持装置、支撑板与针管;所述脑电极帽、塑料管腔、导线连接帽、连接器依次通过螺纹结构连接,最终接入防水包中;脑电极则采用辅助装置针管通过脑电极帽的橡胶塞在塑料管腔内与导线连接帽存在的导线相连接,实现脑电极与微处理器之间的防水转接;所述的夹持装置与支撑板用于将该装置固定于鲤鱼颅骨上。本发明提供了一种面向鲤鱼等水生生物机器人水下运动控制使用的脑电极与导线连接处的防水处理及其搭载装置,该装置可根据脑电极的数量进行组合且可拆卸而重复使用。

    一种用于建立鲤鱼脑损伤模型的装置及方法

    公开(公告)号:CN117582315A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202410015278.X

    申请日:2024-01-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于建立鲤鱼脑损伤模型的装置及方法,属于生物医学领域,包括一种用于建立鲤鱼脑损伤模型的装置,包括用于搭载脑电极固定装置的搭载板、用于将搭载板和鲤鱼头部两侧固定的双侧固定板以及用于将双侧固定板和搭载板连接起来的螺纹杆;所述搭载板,用于将脑电极搭载装置固定在鲤鱼头部,精准定位脑电极植入位置;所述脑电极固定装置,用于约束脑电极的植入路径;所述双侧固定板,用于适应不同头部大小的鲤鱼的脑电极固定;所述方法包括:鲤鱼脑损伤模型的建立和建模后的鲤鱼进行神经功能缺损分析。本发明解决了目前缺少关于鲤鱼脑损伤建模装置及脑损伤评价方法的问题,能够为鲤鱼脑损伤研究和延长鲤鱼机器人使用时间提供实验手段。

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