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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117177032A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310666758.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼附带电极的水下摄像头搭载装置及方法，属于生物控制领域，包括万能板、电刺激传输背包、控制电极、摄像头、电动伸缩杆、搭载板，通过将摄像头搭载到鲤鱼身上的同时，植入控制电极，通过PC端控制鲤鱼的运动路线实现高质量的水下摄影采集。在环境适应性、灵活性、隐蔽性和自主供能等方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN115969394A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211500771.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
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公开(公告)号：CN119524317A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411702260.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼机器人脑电极防水转接及其搭载装置及使用方法，属于生物控制领域，包括塑料管腔、脑电极帽、导线连接帽、连接器、夹持装置、支撑板与针管；所述脑电极帽、塑料管腔、导线连接帽、连接器依次通过螺纹结构连接，最终接入防水包中；脑电极则采用辅助装置针管通过脑电极帽的橡胶塞在塑料管腔内与导线连接帽存在的导线相连接，实现脑电极与微处理器之间的防水转接；所述的夹持装置与支撑板用于将该装置固定于鲤鱼颅骨上。本发明提供了一种面向鲤鱼等水生生物机器人水下运动控制使用的脑电极与导线连接处的防水处理及其搭载装置，该装置可根据脑电极的数量进行组合且可拆卸而重复使用。
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公开(公告)号：CN115969394B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211500771.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
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公开(公告)号：CN117582315A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410015278.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建立鲤鱼脑损伤模型的装置及方法，属于生物医学领域，包括一种用于建立鲤鱼脑损伤模型的装置，包括用于搭载脑电极固定装置的搭载板、用于将搭载板和鲤鱼头部两侧固定的双侧固定板以及用于将双侧固定板和搭载板连接起来的螺纹杆；所述搭载板，用于将脑电极搭载装置固定在鲤鱼头部，精准定位脑电极植入位置；所述脑电极固定装置，用于约束脑电极的植入路径；所述双侧固定板，用于适应不同头部大小的鲤鱼的脑电极固定；所述方法包括：鲤鱼脑损伤模型的建立和建模后的鲤鱼进行神经功能缺损分析。本发明解决了目前缺少关于鲤鱼脑损伤建模装置及脑损伤评价方法的问题，能够为鲤鱼脑损伤研究和延长鲤鱼机器人使用时间提供实验手段。
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