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公开(公告)号：CN104771239A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510170994.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61D3/00 , A61D7/00 , A61D2003/003 , A61D2003/006 , A61N1/3605
Abstract: 一种家兔动物机器人运动行为控制方法，它包括以下步骤：1、麻醉动物；2、对家兔颅脑进行CT和MRI扫描成像，获取颅骨和脑组织的结构和位置数据；3、应用脑立体定位仪对颅骨表面分区定位；4、用开颅钻在颅骨特定位置钻孔；5、借助CT及MRI设备进行导航将电极植入到脑内；6、将电极通过导线与电刺激器相连；7、调节刺激器参数控制动物的各种运动行为。本发明应用电刺激器与脑植入电极有线连接的方法可以应用于实验室进行动物运动行为控制的研究；能够进行电极位置的实时修正，保证电极植入位置准确性，通过电刺激器向脑功能区有线传输电刺激信号，对家兔行为运动进行控制以实现科学实验研究。
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公开(公告)号：CN104759854A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510175206.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P15/00 , A61B5/0478 , A61N1/04
CPC classification number: B23P15/00 , A61B5/0478 , A61N1/04
Abstract: 一种植入式针形生物电极制作方法，其步骤包括：1、进行钨丝的预处理，使钨丝笔直且每个截面密度一致；2、制作钨丝电极的针尖，使其截面呈圆形；3、进行钨丝电极的绝缘处理，对需要绝缘部位均匀涂抹聚酰亚胺绝缘漆；4、制作双电极，将三根绝缘钨电极平行放置，将中间一根尖端和末端剪除，另两根末端超出中间钨丝的部位接仪器，再涂抹绝缘漆，将三根钨丝并排粘贴一起，组成一个双电极；5、电极导电性能及绝缘性测试，采用电化学方法测试尖端的导通和针体的绝缘。本发明制作方法简单，选材经济耐用，制作的双电极能够满足动物机器人中脑电采集或脑部神经刺激的需要，比实验中应用单电极更为方便，比电极阵列对脑部伤害更小。
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公开(公告)号：CN107595287B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710858320.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种将鲤鱼磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标的方法，属于神经科学领域。本发明首先建立鲤鱼颅脑三维立体定位坐标系和颅骨表面的辅助三维坐标系；两个坐标系具有相同的坐标原点O和X轴，两坐标系中的Y轴与Z轴之间夹角均为θ；然后对颅脑进行磁共振扫描成像，确定脑电极植入位点在辅助坐标系中的坐标值；最后利用夹角θ构建算法，将磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标，即可为脑电极的植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑电极的植入进行定位和导航，而且也能够为多种生物脑电极的植入提供一种新的定位和导航方法。
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公开(公告)号：CN107802370A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710905248.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种光电刺激相结合的鲤鱼水生动物机器人行为控制方法，将鲤鱼进行药浴麻醉；利用CT及磁共振进行定位与导航，将自制的电刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；将自制的光刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；通过控制台向电刺激搭载装置与光刺激搭载装置发送电信号；在暗光环境下，光刺激与电刺激交替进行或联合进行来控制鲤鱼机器人的水下运动。本发明解决单一模式刺激动物容易导致疲劳性和适应性，而且长时间电刺激对脑组织造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN106974653A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710203783.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61B5/055 , A61B5/0042 , A61B2503/40 , A61N1/0529
Abstract: 本发明公开了一种借助磁共振定位和导航的鲤鱼颅脑电极植入方法，以第一片鱼鳞(头部与躯干交界处)为原点，基于鲤鱼颅骨特征在颅骨表面做参考划痕，建立空间坐标系；借助于磁共振设备的T2WI快速自旋回波扫描序列对颅脑进行扫描成像，将电极刺激位点的二维坐标转化为三维空间坐标，确定脑刺激电极植入位点在空间坐标系的坐标值；根据坐标值为脑刺激电极植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑刺激电极的植入进行定位和导航，而且也能为多种动物机器人脑刺激电极的植入提供新的定位和导航手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104568542A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410842543.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种采用在体心脏灌流对鱼类脑组织标本固定的方法，其主要是将鱼麻醉后，在其心脏体表投影区周围开胸，经心室进行腹大动脉插管，经心房进行总主静脉插管，手术线结扎固定，流出管接入刻度容器计量液体流出量；应用恒速灌注泵经灌注管灌注生理盐水，再灌注浓度为10％福尔马林溶液；灌注开始时立即在颅骨上划线并开颅，当脑组织颜色变白时，再结合灌注量和流出量决定灌流时间；灌注停止后摘取脑置于10％福尔马林溶液固定48h，得到结构完整、形态正常、状态良好的脑组织标本。本发明能够有效解决鱼类脑组织的固定不充分、固定区域不全面、组织自溶、细胞变形等问题，容易获得结构更完整及状态更理想的脑组织标本，更好地保留其自然形态。
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公开(公告)号：CN107595287A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710858320.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种将鲤鱼磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标的方法，属于神经科学领域。本发明首先建立鲤鱼颅脑三维立体定位坐标系和颅骨表面的辅助三维坐标系；两个坐标系具有相同的坐标原点O和X轴，两坐标系中的Y轴与Z轴之间夹角均为θ；然后对颅脑进行磁共振扫描成像，确定脑电极植入位点在辅助坐标系中的坐标值；最后利用夹角θ构建算法，将磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标，即可为脑电极的植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑电极的植入进行定位和导航，而且也能够为多种生物脑电极的植入提供一种新的定位和导航方法。
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公开(公告)号：CN204837540U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520324037.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本实用新型公开了一种水生动物机器人背包，属于动物行为控制技术领域。本实用新型由背包主体、两对背包背带、两个口袋组成。所述背包主体是根据鲤鱼胸鳍至臀鳍各部位尺寸，以弹性纤维材料裁剪成，中间剪一孔，使腹鳍通过；两对背包背带是由背包主体前后两端缝制的两对魔术贴制成，将鱼体两侧的两对魔术贴贴合于鱼背部将背包固定；在背包主体两侧缝制相同两个口袋，分别盛放装有电刺激装置和供电电源的防水包。使用时将背包穿戴鱼上，将盛有电刺激装置和供电电源的两个防水包分别放入两口袋，使用不吸水材料配平使鱼保持平衡。本实用新型能够使电刺激装置及供电电源稳固搭载在鱼上，解决了由于装置搭载不牢靠导致装置滑动和脱落及线路损毁等问题。
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公开(公告)号：CN208114671U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201720398534.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助脑立体定位仪使用的鱼固定台，属于脑立体定位领域。本实用新型由底座、凹槽、螺栓、夹持臂、支撑垫组成。底座为一正方形平板，底座底部四角有四个支撑垫，底座与脑立体定位仪底板的高度相等，其内有两个平行且上下贯穿的凹槽；螺栓穿过凹槽，将夹持臂固定于底座上，在使用时通过移动四个螺栓来调节两个夹持臂之间距离以对应鱼体的宽度，两个夹持臂底部各有两个与螺栓相吻合的孔道用于夹持臂的固定；夹持臂为长方体，两个夹持臂长于底座的部分与脑立体定位仪U型座对接。本实用新型解决了目前缺乏与现有脑立体定位仪配合使用的鱼固定装置问题。本实用新型主要适用于鱼的神经生理、神经药理和生物控制等方面的应用。
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公开(公告)号：CN207201733U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720362604.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
CPC classification number: Y02A40/812
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水生动物行为控制的立体光刺激搭载装置，属于生物控制领域。本实用新型由搭载板、跳线板、固定钉、导线和光刺激源组成。本实用新型为三维立体结构装置，包括7组搭载桥及13个光刺激源。除一组搭载桥只有1个光刺激源外，其余各组搭载桥两端各安置1个光刺激源。光刺激源由LED灯形成，LED灯可根据波长的需要更换，形成不同波长的光源组合，光刺激源可对动物眼睛实现上、下、前、后、左、右多方位和多角度的光刺激。本实用新型解决了电刺激对动物颅脑损害比较大的问题，适用于水生动物三维立体运动的控制，尤其适用于暗光环境中水生动物三维立体运动的控制。
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