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公开(公告)号：CN118447469A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906243.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06V20/00 , G06V10/20
Abstract: 本申请提供了一种基于BP和CNN的道路坡度的预测方法与装置。方法包括：构建BP网络模型，其中，BP网络模型的输入为车辆行驶数据，BP网络模型的输出为行驶场景；构建CNN网络模型；获取历史车辆行驶数据，且采用BP网络模型对历史车辆行驶数据进行分类得到目标行驶场景，并确定与目标行驶场景对应的CNN网络模型；将历史坡度数据输入至与目标行驶场景对应的CNN网络模型，预测得到起始于当前时刻的预设时间段内的预测坡度数据。采用BP网络模型对场景分类，再采用CNN网络对相应不同场景进行了道路坡度时序局部特征的提取，使算法适应不同场景、泛化能力更强，解决了现有的道路坡度预测方案适用场景有限即泛化能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN114542699B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210270723.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器坡道升降挡优化方法、控制器及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆在坡度大于零的路段上行驶的持续时间T1和在该路段上行驶时，油门开度低于换挡线油门开度的持续时间T2；若T1>标定值a，且T2>标定值b，降档；若T1>标定值a，且T2≤标定值b，维持当前档位。通过判断坡度大于零的时间和油门开度低于换挡线油门开度的持续时间进行挡位选择，提升车辆在坡道路段行驶期间挡位的稳定性，避免整车行驶时的无效升挡，提升车辆经济和行驶舒适性。(56)对比文件马文杰;张晓聪;闫正军;陈文军;王伟达.车用自动变速器多工况换挡规律设计与动态修正.机械传动.2017,(第02期),117-122.
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公开(公告)号：CN116696578A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310897029.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F02D41/02
Abstract: 本申请公开了一种发动机的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及发动机领域，该发动机的控制方法包括：获取发动机的当前转速，以及发动机机油的当前温度；根据当前转速和当前温度，以及预设的映射关系，确定发动机的当前初始摩擦扭矩值，映射关系用于表示发动机的转速和发动机机油的温度与发动机的初始摩擦扭矩值之间的对应关系；根据预设的修正系数，对当前初始摩擦扭矩值进行修正处理，得到修正摩擦扭矩，修正系数是通过发动机机油中的颗粒物的数量确定的；基于修正摩擦扭矩，控制发动机。本申请可以优化发动机的控制效果。
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公开(公告)号：CN115476682A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211071622.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制方法、装置及存储介质，其中，该车辆的控制方法包括：根据所述车辆的液力缓速器处于开启状态，获取当前车辆的环境参数；根据当前车辆的环境参数确定冷却液温度阈值；获取车辆的冷却液温度；根据车辆的冷却液温度不高于所述冷却液温度阈值，控制所述车辆的冷却风扇进入非全转状态。根据本申请实施例提供的车辆的控制方法，可以在整车开启液力缓速器的同时，根据当前环境状况同冷却液温度的关系对冷却风扇的控制策略进行修正，以能够根据不同边界条件实现策略的精准控制，从而避免冷却风扇的转速呈现出两级形式，导致增加附件功率消耗的问题出现，进而提升整车的经济性。同时，也可以减少发动机后处理的保温难度。
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公开(公告)号：CN115288872A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210966259.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制方法、装置及系统，扭矩控制方法包括：获取发动机输出扭矩、发动机输出目标扭矩，确定发动机输出扭矩与目标扭矩的差值；获取车辆的行驶模式，根据差值以及行驶模式确定踏板控制量响应系数；采用踏板控制量响应系数调整发动机扭矩输出控制过程，控制发动机的输出扭矩达到期望扭矩。本发明提出的扭矩控制方法中，根据车辆的行驶模式，以及发动机输出扭矩与发动机输出目标扭矩的差值确定踏板控制量响应系数，采用踏板控制量响应系数调整发动机扭矩输出控制过程，控制发动机的输出扭矩达到期望扭矩，可以使发动机的输出扭矩与踏板控制量的关系不再受限于提前标定的固定参数表，从而实现整车经济性、排放性的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905965A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210356626.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆油门MAP优化方法、控制器、系统及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆当前坡度A和当前坡度大于零的持续时间T；车辆在等扭矩油门MAP下升档时，若A大于第一设定值，则切换至等功率油门MAP，否则继续运行等扭矩油门MAP；若未升档，判断A是否小于第二设定值，若小于则切换至第一过度MAP，若不小于则切换至第一过度MAP后再判断A是否小于第三设定值；若小于则切换至第二过度MAP，若不小于则切换至第二过度MAP后再判断A是否小于第四设定值；若小于则切换至第三过度MAP，若不小于则切换至等功率油门MAP；运行等功率油门MAP行驶后，若T大于设定时间，则继续运行等功率油门MAP，若不大于则切回等扭矩油门MAP。解决升档后牵引力不足的问题。
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公开(公告)号：CN114576349A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210278771.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆降档控制方法、控制器及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆当前加速度、发动机当前转速和发动机当前转速的维持时间；发动机当前转速小于降档转速阈值时，判断车辆当前加速度是否小于第一标定值，若小于则降档，若不小于则不降档；车辆不降档时，判断发动机当前转速与降档转速阈值的差值是否小于第二标定值，若小于则降档，若不小于则判断发动机当前转速的维持时间T是否大于第三标定值；若T大于第三标定值则降档，若不大于则判断发动机当前转速是否大于换挡转速阈值；若发动机当前转速大于换挡转速阈值则结束，若不大于则返回车辆不降档步骤继续判断。确保车辆使用当前车速下允许的最高档位，从而发挥发动机当前的最高扭矩。
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公开(公告)号：CN118439040B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906234.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型；确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况；在当前工况非目标工况的情况下，将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度；在当前工况为目标工况的情况下，将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度，将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的估计车重确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型，解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。
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公开(公告)号：CN114905965B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210356626.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆油门MAP优化方法、控制器、系统及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆当前坡度A和当前坡度大于零的持续时间T；车辆在等扭矩油门MAP下升档时，若A大于第一设定值，则切换至等功率油门MAP，否则继续运行等扭矩油门MAP；若未升档，判断A是否小于第二设定值，若小于则切换至第一过度MAP，若不小于则切换至第一过度MAP后再判断A是否小于第三设定值；若小于则切换至第二过度MAP，若不小于则切换至第二过度MAP后再判断A是否小于第四设定值；若小于则切换至第三过度MAP，若不小于则切换至等功率油门MAP；运行等功率油门MAP行驶后，若T大于设定时间，则继续运行等功率油门MAP，若不大于则切回等扭矩油门MAP。解决升档后牵引力不足的问题。
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公开(公告)号：CN118008591A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410189794.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D29/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置和电子设备，该方法包括：获取车辆从第一预定历史时刻至当前时刻的时间段内的平均车速，第一预定历史时刻位于当前时刻之前；在平均车速小于或者等于第一预定车速的情况下，控制车辆保持当前时刻的输出扭矩不变；在平均车速大于第一预定车速的情况下，至少根据车辆在当前时刻的油门开度以及车辆从第二预定历史时刻至当前时刻的时间段内的加速度，控制输出扭矩保持不变或者减小，第二预定历史时刻位于第一预定历史时刻与当前时刻之间。本申请解决了现有技术中车辆难以兼顾各运行工况下的动力性和经济性的问题。
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