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公开(公告)号：CN118447469A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906243.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06V20/00 , G06V10/20
Abstract: 本申请提供了一种基于BP和CNN的道路坡度的预测方法与装置。方法包括：构建BP网络模型，其中，BP网络模型的输入为车辆行驶数据，BP网络模型的输出为行驶场景；构建CNN网络模型；获取历史车辆行驶数据，且采用BP网络模型对历史车辆行驶数据进行分类得到目标行驶场景，并确定与目标行驶场景对应的CNN网络模型；将历史坡度数据输入至与目标行驶场景对应的CNN网络模型，预测得到起始于当前时刻的预设时间段内的预测坡度数据。采用BP网络模型对场景分类，再采用CNN网络对相应不同场景进行了道路坡度时序局部特征的提取，使算法适应不同场景、泛化能力更强，解决了现有的道路坡度预测方案适用场景有限即泛化能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN118445555B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906249.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种预测道路坡度的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：构建自回归积分滑动平均模型ARIMA以及长短期记忆网络模型LSTM模型，将在前历史时间段内获取得到的第二历史坡度数据输入至ARIMA进行处理，ARIMA输出初始预测坡度，其中，在前历史时间段为早于当前时间段的时间段，选取历史时间段为早于在前历史时间段的时间段；将多组初始预测坡度与第二历史坡度数据的差值组成历史残差序列，将历史残差序列输入至LSTM模型进行处理，得到预测残差；将初始预测坡度与预测残差加和得到在前历史时间段的融合预测坡度。实现了对坡度的精准预测。
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公开(公告)号：CN118439025B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906224.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/188
Abstract: 本申请提供了一种车辆油门踏板输出开度的控制方法、装置与存储介质。该方法包括：获取车辆在当前工况下的期望车速和当前道路坡度，当前工况为上坡工况或者下坡工况，在当前工况为上坡工况的情况下，获取与期望车速对应的最大爬坡度，最大爬坡度为发动机输出最大扭矩时能够维持车辆匀速行驶的坡度值；在当前工况为下坡工况的情况下，获取与期望车速对应的临界溜坡度；根据当前道路坡度与最大爬坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，或者根据当前道路坡度与临界溜坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，以满足动力输出的同时降低油耗。根据期望车速和当前道路坡度，调节车辆油门踏板输出开度，实现了提前规划动力输出的效果。
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公开(公告)号：CN118445555A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906249.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种预测道路坡度的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：构建自回归积分滑动平均模型ARIMA以及长短期记忆网络模型LSTM模型，将在前历史时间段内获取得到的第二历史坡度数据输入至ARIMA进行处理，ARIMA输出初始预测坡度，其中，在前历史时间段为早于当前时间段的时间段，选取历史时间段为早于在前历史时间段的时间段；将多组初始预测坡度与第二历史坡度数据的差值组成历史残差序列，将历史残差序列输入至LSTM模型进行处理，得到预测残差；将初始预测坡度与预测残差加和得到在前历史时间段的融合预测坡度。实现了对坡度的精准预测。
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公开(公告)号：CN117068172A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311095564.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆及其控制方法和控制系统，包括：确定车辆进入稳态工况；控制所述车辆以设定MAP表运行，其中，所述设定MAP表包括油门开度区间与扭矩值的对应曲线，不同所述油门开度区间对应的扭矩值不同，且所有所述油门开度区间包括多个设定油门开度区间，所述设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，在车辆进入稳态工况时，采用设定MAP表控制车辆运行，由于设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同，故而，在驾驶员踩踏油门使得油门开度出现波动，但油门开度未超出设定油门开度区间时，车辆运行的扭矩并不会发生变化，避免了车辆扭矩波动而导致油耗浪费等情况出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118447469B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906243.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06V20/00 , G06V10/20
Abstract: 本申请提供了一种基于BP和CNN的道路坡度的预测方法与装置。方法包括：构建BP网络模型，其中，BP网络模型的输入为车辆行驶数据，BP网络模型的输出为行驶场景；构建CNN网络模型；获取历史车辆行驶数据，且采用BP网络模型对历史车辆行驶数据进行分类得到目标行驶场景，并确定与目标行驶场景对应的CNN网络模型；将历史坡度数据输入至与目标行驶场景对应的CNN网络模型，预测得到起始于当前时刻的预设时间段内的预测坡度数据。采用BP网络模型对场景分类，再采用CNN网络对相应不同场景进行了道路坡度时序局部特征的提取，使算法适应不同场景、泛化能力更强，解决了现有的道路坡度预测方案适用场景有限即泛化能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN118439025A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906224.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/188
Abstract: 本申请提供了一种车辆油门踏板输出开度的控制方法、装置与存储介质。该方法包括：获取车辆在当前工况下的期望车速和当前道路坡度，当前工况为上坡工况或者下坡工况，在当前工况为上坡工况的情况下，获取与期望车速对应的最大爬坡度，最大爬坡度为发动机输出最大扭矩时能够维持车辆匀速行驶的坡度值；在当前工况为下坡工况的情况下，获取与期望车速对应的临界溜坡度；根据当前道路坡度与最大爬坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，或者根据当前道路坡度与临界溜坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，以满足动力输出的同时降低油耗。根据期望车速和当前道路坡度，调节车辆油门踏板输出开度，实现了提前规划动力输出的效果。
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公开(公告)号：CN117905598A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410124975.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种工况自适应的油门控制方法、装置、设备及介质。针对当前行驶中的目标车辆，获取所述目标车辆的车重和所述目标车辆行驶道路的坡度；根据所述目标车辆的车重和所述目标车辆行驶道路的坡度，判定使用经济模式或动力模式控制所述目标车辆的油门；根据所使用的不同模式确定目标扭矩，基于所述目标扭矩确定所述目标车辆的油门开度。本申请实现了工况自适应的油门控制模式即油门控制更为精确，通过目标车辆的车重和行驶道路的坡度判定使用经济模式或动力模式，从而降低了司机手动切换模式时可能发生的误操作风险，通过目标扭矩实时判定最适合的油门开度，提高了车辆性能和燃油效率。
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公开(公告)号：CN116291921A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348568.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种EGR阀的控制方法、装置及设备，所述方法包括：确定发动机处于倒拖工况时，判断当前排气温度是否小于第一标定值；确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高EGR阀开度，否则保持关闭EGR阀；按照预设幅度提高EGR阀开度之后，检测到有油门需求时，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求；根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭EGR阀。通过本申请所提供的控制EGR阀的方案控制EGR阀的开关，可以减少发动机后处理的保温难度，有利于整车经济性的提升同时有利于满足整车动力需求。
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公开(公告)号：CN116279395A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310349626.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法及系统，涉及混动控制策略领域，针对目前对混合动力车辆运行状态未充分考虑导致电机助力非必要接入造成电能消耗大的问题，获取混合动力车辆行驶状态，依次对SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断；通过对混合动力车辆行驶状态进行识别获取，综合考虑SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩，对电机助力进行干预控制，减少不必要的电机助力，减少电机助力的频繁介入和退出，降低非必要电能消耗，提升车辆经济性。
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