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公开(公告)号:CN118439040A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410906234.6
申请日:2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括:构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型;确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况;在当前工况非目标工况的情况下,将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度;在当前工况为目标工况的情况下,将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度,将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的第一估计道路坡度确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型,解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。
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公开(公告)号:CN118439040B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410906234.6
申请日:2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括:构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型;确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况;在当前工况非目标工况的情况下,将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度;在当前工况为目标工况的情况下,将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度,将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的估计车重确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型,解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。
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公开(公告)号:CN117068161A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310983640.8
申请日:2023-08-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动的控制方法及应用其的装置、车辆、ECU。所述方法包括:获取目标车辆的当前状态信息;在所述当前状态信息达到第一预设条件时开启缸内制动,并根据所述目标车辆的发动机运行参数确定缸内制动等级;基于所述缸内制动等级控制AMT变挡。其中,所述当前状态信息包括目标车辆的当前油门开度、目标车辆当前所处道路的坡度、目标车辆的当前速度、目标车辆的当前加速度。本申请能对目标车辆在下坡复杂道路行驶时准确控制缸内制动关联AMT换挡,根据目标车辆的当前油门开度、目标车辆当前所处道路的坡度、目标车辆的当前速度、目标车辆的当前加速度控制缸内制动和AMT制动,实现了精准控制和精细控制。
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公开(公告)号:CN118445555B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410906249.2
申请日:2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种预测道路坡度的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括:构建自回归积分滑动平均模型ARIMA以及长短期记忆网络模型LSTM模型,将在前历史时间段内获取得到的第二历史坡度数据输入至ARIMA进行处理,ARIMA输出初始预测坡度,其中,在前历史时间段为早于当前时间段的时间段,选取历史时间段为早于在前历史时间段的时间段;将多组初始预测坡度与第二历史坡度数据的差值组成历史残差序列,将历史残差序列输入至LSTM模型进行处理,得到预测残差;将初始预测坡度与预测残差加和得到在前历史时间段的融合预测坡度。实现了对坡度的精准预测。
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公开(公告)号:CN118445555A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410906249.2
申请日:2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种预测道路坡度的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括:构建自回归积分滑动平均模型ARIMA以及长短期记忆网络模型LSTM模型,将在前历史时间段内获取得到的第二历史坡度数据输入至ARIMA进行处理,ARIMA输出初始预测坡度,其中,在前历史时间段为早于当前时间段的时间段,选取历史时间段为早于在前历史时间段的时间段;将多组初始预测坡度与第二历史坡度数据的差值组成历史残差序列,将历史残差序列输入至LSTM模型进行处理,得到预测残差;将初始预测坡度与预测残差加和得到在前历史时间段的融合预测坡度。实现了对坡度的精准预测。
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公开(公告)号:CN116291921A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310348568.1
申请日:2023-03-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种EGR阀的控制方法、装置及设备,所述方法包括:确定发动机处于倒拖工况时,判断当前排气温度是否小于第一标定值;确定当前排气温度小于第一标定值时,按照预设幅度提高EGR阀开度,否则保持关闭EGR阀;按照预设幅度提高EGR阀开度之后,检测到有油门需求时,根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求;根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时,关闭EGR阀。通过本申请所提供的控制EGR阀的方案控制EGR阀的开关,可以减少发动机后处理的保温难度,有利于整车经济性的提升同时有利于满足整车动力需求。
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公开(公告)号:CN116279395A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310349626.2
申请日:2023-03-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法及系统,涉及混动控制策略领域,针对目前对混合动力车辆运行状态未充分考虑导致电机助力非必要接入造成电能消耗大的问题,获取混合动力车辆行驶状态,依次对SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断;通过对混合动力车辆行驶状态进行识别获取,综合考虑SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩,对电机助力进行干预控制,减少不必要的电机助力,减少电机助力的频繁介入和退出,降低非必要电能消耗,提升车辆经济性。
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公开(公告)号:CN203476484U
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201320471574.8
申请日:2013-08-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F01P11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机冷却液取回水管路布置结构,包括气缸体和液力缓速器,气缸体的出水口与液力缓速器的进水口之间连通有冷却液取水管,冷却液取水管与气缸体的出水口的连接处设有第一连接胶管,气缸体的后部设有水泵,液力缓速器的出水口与水泵的后盖之间连通有冷却液回水管,水泵的后盖与冷却液回水管的连接处设有第二连接胶管,气缸体和排气管隔热罩上安装支撑板和固定在支撑板上的管架总成,将冷却液取水管和冷却液回水管固定在气缸体和排气管隔热罩上,使整车管路顺畅整洁,方便整车布置,冷却液取水管与气缸体的出水口之间的第一连接胶管和水泵的后盖与冷却液回水管之间的第二连接胶管可防止水管连接处漏水,增加管路的密封性。
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