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公开(公告)号：CN118445555B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906249.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种预测道路坡度的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：构建自回归积分滑动平均模型ARIMA以及长短期记忆网络模型LSTM模型，将在前历史时间段内获取得到的第二历史坡度数据输入至ARIMA进行处理，ARIMA输出初始预测坡度，其中，在前历史时间段为早于当前时间段的时间段，选取历史时间段为早于在前历史时间段的时间段；将多组初始预测坡度与第二历史坡度数据的差值组成历史残差序列，将历史残差序列输入至LSTM模型进行处理，得到预测残差；将初始预测坡度与预测残差加和得到在前历史时间段的融合预测坡度。实现了对坡度的精准预测。
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公开(公告)号：CN118439025B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906224.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/188
Abstract: 本申请提供了一种车辆油门踏板输出开度的控制方法、装置与存储介质。该方法包括：获取车辆在当前工况下的期望车速和当前道路坡度，当前工况为上坡工况或者下坡工况，在当前工况为上坡工况的情况下，获取与期望车速对应的最大爬坡度，最大爬坡度为发动机输出最大扭矩时能够维持车辆匀速行驶的坡度值；在当前工况为下坡工况的情况下，获取与期望车速对应的临界溜坡度；根据当前道路坡度与最大爬坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，或者根据当前道路坡度与临界溜坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，以满足动力输出的同时降低油耗。根据期望车速和当前道路坡度，调节车辆油门踏板输出开度，实现了提前规划动力输出的效果。
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公开(公告)号：CN118445555A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906249.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种预测道路坡度的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：构建自回归积分滑动平均模型ARIMA以及长短期记忆网络模型LSTM模型，将在前历史时间段内获取得到的第二历史坡度数据输入至ARIMA进行处理，ARIMA输出初始预测坡度，其中，在前历史时间段为早于当前时间段的时间段，选取历史时间段为早于在前历史时间段的时间段；将多组初始预测坡度与第二历史坡度数据的差值组成历史残差序列，将历史残差序列输入至LSTM模型进行处理，得到预测残差；将初始预测坡度与预测残差加和得到在前历史时间段的融合预测坡度。实现了对坡度的精准预测。
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公开(公告)号：CN117068172A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311095564.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆及其控制方法和控制系统，包括：确定车辆进入稳态工况；控制所述车辆以设定MAP表运行，其中，所述设定MAP表包括油门开度区间与扭矩值的对应曲线，不同所述油门开度区间对应的扭矩值不同，且所有所述油门开度区间包括多个设定油门开度区间，所述设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，在车辆进入稳态工况时，采用设定MAP表控制车辆运行，由于设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同，故而，在驾驶员踩踏油门使得油门开度出现波动，但油门开度未超出设定油门开度区间时，车辆运行的扭矩并不会发生变化，避免了车辆扭矩波动而导致油耗浪费等情况出现。
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公开(公告)号：CN114576349B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210278771.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆降档控制方法、控制器及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆当前加速度、发动机当前转速和发动机当前转速的维持时间；发动机当前转速小于降档转速阈值时，判断车辆当前加速度是否小于第一标定值，若小于则降档，若不小于则不降档；车辆不降档时，判断发动机当前转速与降档转速阈值的差值是否小于第二标定值，若小于则降档，若不小于则判断发动机当前转速的维持时间T是否大于第三标定值；若T大于第三标定值则降档，若不大于则判断发动机当前转速是否大于换挡转速阈值；若发动机当前转速大于换挡转速阈值则结束，若不大于则返回车辆不降档步骤继续判断。确保车辆使用当前车速下允许的最高档位，从而发挥发动机当前的最高扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658614A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310756445.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆坡道换挡控制方法、装置、控制器及存储介质，车辆当前处于空挡滑行阶段，该方法包括：检测车辆的油门开度；若油门开度大于预设开度阈值，则检测车辆的当前车速作为第一当前车速，计算与第一当前车速匹配的最高挡位；检测车辆所在坡道的坡度，若坡度大于预设坡度阈值则计算车辆的整车加速度；若整车加速度大于预设加速度阈值则确定最高挡位作为车辆的目标挡位，并控制车辆进入目标挡位使得车辆结束空挡滑行阶段；若加速度小于或等于预设加速度阈值，则将最高挡位的降1档得到的挡位作为车辆的目标挡位，并控制车辆进入目标挡位使得车辆结束空挡滑行阶段。本申请使车辆坡道上能够稳定挡位行驶，提升了车辆动力性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115402095A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211079674.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60K26/02 , B60K31/00 , B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆的加速踏板开度信号控制方法及装置、电子设备，该方法包括：实时获取车辆车速和加速踏板开度信号；判断当前周期内获取到的车辆车速和加速踏板开度信号是否满足启动调整条件；若基于当前周期内获取到的车辆车速和所述加速踏板开度信号确定满足启动调整条件，则基于当前获取的加速踏板开度信号以及之前的预设时长内获取的多个加速踏板开度信号确定控制开度信号；基于控制开度信号对当前车辆的加速踏板开度信号进行调整。以此解决发动机无效喷油，导致发动机瞬态工况增加，整车燃油经济性恶化，车辆排放增加的问题。
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公开(公告)号：CN118439040B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906234.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型；确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况；在当前工况非目标工况的情况下，将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度；在当前工况为目标工况的情况下，将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度，将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的估计车重确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型，解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。
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公开(公告)号：CN114905965B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210356626.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆油门MAP优化方法、控制器、系统及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆当前坡度A和当前坡度大于零的持续时间T；车辆在等扭矩油门MAP下升档时，若A大于第一设定值，则切换至等功率油门MAP，否则继续运行等扭矩油门MAP；若未升档，判断A是否小于第二设定值，若小于则切换至第一过度MAP，若不小于则切换至第一过度MAP后再判断A是否小于第三设定值；若小于则切换至第二过度MAP，若不小于则切换至第二过度MAP后再判断A是否小于第四设定值；若小于则切换至第三过度MAP，若不小于则切换至等功率油门MAP；运行等功率油门MAP行驶后，若T大于设定时间，则继续运行等功率油门MAP，若不大于则切回等扭矩油门MAP。解决升档后牵引力不足的问题。
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公开(公告)号：CN115288872B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210966259.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制方法、装置及系统，扭矩控制方法包括：获取发动机输出扭矩、发动机输出目标扭矩，确定发动机输出扭矩与目标扭矩的差值；获取车辆的行驶模式，根据差值以及行驶模式确定踏板控制量响应系数；采用踏板控制量响应系数调整发动机扭矩输出控制过程，控制发动机的输出扭矩达到期望扭矩。本发明提出的扭矩控制方法中，根据车辆的行驶模式，以及发动机输出扭矩与发动机输出目标扭矩的差值确定踏板控制量响应系数，采用踏板控制量响应系数调整发动机扭矩输出控制过程，控制发动机的输出扭矩达到期望扭矩，可以使发动机的输出扭矩与踏板控制量的关系不再受限于提前标定的固定参数表，从而实现整车经济性、排放性的优化。
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