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公开(公告)号：CN118920016A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411228488.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖北工程学院
IPC: H01M50/403 , H01M50/449 , H01M50/451 , H01M10/052 , B60L50/64
Abstract: 本发明公开一种改性电纺复合隔膜及其制备方法、包含其的锂电池，制备方法包括以下步骤：S1.以聚丙烯腈、聚偏氟乙烯为原料，进行静电纺丝，得到PAN/PVDF纳米纤维隔膜；S2.热处理PAN/PVDF纳米纤维隔膜，得到隔膜基体；S3.在隔膜基体表面涂覆SiO2/GO复合溶液，而后干燥，即得改性电纺复合隔膜；通过静电纺丝工艺、热处理工艺及功能性涂层涂覆工艺相结合，本方案提升锂电池的电化学性能及安全稳定性。
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公开(公告)号：CN115042194A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210533229.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。
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公开(公告)号：CN109249161A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811257143.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能环纵缝焊接机床，包括床身、翻转机构、头座卡盘、尾座卡盘和焊接组件，所述床身为水平设置的长方体框架结构，所述翻转机构安装在所述床身的一端，所述尾座卡盘安装在所述床身的另一端，并可沿所述床身的长度方向移动靠近或远离所述头座卡盘，所述翻转机构与所述头座卡盘传动连接，并可驱动所述头座卡盘上下翻转，当所述头座卡盘可向下翻转至与所述尾座卡盘相对时，罐体可夹持在所述头座卡盘和所述尾座卡盘之间，所述焊接组件用以对夹持在所述头座卡盘和所述尾座卡盘之间的所述罐体焊接加工。本发明所述多功能环纵缝焊接机床提高了空间的利用率。
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公开(公告)号：CN108189060A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810099366.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取器，其包括：抓取器本体、旋转轴、弹性连接件和传动机构。旋转轴转动连接于抓取器本体内，旋转轴的一端设置有用于容纳圆柱形吊具的容纳腔，旋转轴的周向还设置有与容纳腔连通的多个旋转轴孔，每个旋转轴孔内均设置有挤压球，抓取器本体的内壁还设置有与多个旋转轴孔数量相等的多个活动孔，旋转轴可旋转至多个旋转轴孔与多个活动孔一一对应连通。旋转轴远离容纳腔的一端通过弹性连接件转动连接于抓取器本体，且弹性连接件处于压缩或自然伸缩状态，传动机构设置于抓取器本体内。通过采用纯机械式结构来实现对吊具的抓取和释放。该抓取器具有响应速度快、动作可靠、兼容通用性好的特点，夹持动作简单。
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公开(公告)号：CN105937532A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610327108.0
申请日：2016-05-17
Applicant: 湖北工程学院
IPC: F16B12/00
CPC classification number: F16B12/00
Abstract: 本发明公开了一种凸轮连接紧固件及其使用方法，属于机械领域，包括预埋胶粒、连杆、底座、凸轮及凸轮手柄，所述连杆一端为钩状部，另一端通过螺纹与预埋胶粒连接，所述底座底部为圆形板，圆形板上设有与圆形板外圆周适应的弧形立板，弧形立板内侧设有一立板平面，所述立板平面中心处设有一延伸到圆形板上的开口槽，所述凸轮为中空结构，其两端分别设有与手柄铰接的铰接销及与连杆钩状部连接的连接销，所述凸轮靠近铰接销处设有与弧形立板的立板平面相适应的接触平面。该凸轮连接紧固件结构简单、生产工艺简单、效率高、成本低、强度高，连接紧固过程不需要使用螺丝锥，连接和拆卸效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105537337A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610033099.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B21D7/04
CPC classification number: B21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种弯管器，包括一个有两垂直面的底座、连杆滑块机构、铰接的弯管支架和调节支架，所述连杆滑块机构包括滑轨、滑块、压管头和铰接的二连杆，所述滑轨连接在底座一面，所述二连杆一端铰接在该底座的同一面，另一端与滑块连接，该滑块上设有压管头，所述弯管支架和调节支架设置在底座的另一面，所述调节支架包括挡销及与挡销螺纹连接的螺栓，所述弯管支架的铰接点处于压管头的正下方，且其一段固定在底座上，为固定支架，另一段与调节支架上的挡销铰接，为调角支架，所述螺栓垂直于其所在的底座面，所述弯管支架上设有若干可转动的弯形轮。该弯管器使用方便、弯管角度精确，弯管过程不损伤管材内芯，效率高。
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公开(公告)号：CN120065039A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510189940.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本申请公开了一种电池健康状态估计方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及电池健康管理技术领域，方法包括：对采集的退役锂离子电池样本进行预处理，获得不同电池充电状态下的脉冲电压响应数据；将脉冲电压响应数据输入至物理约束扩散模型中，生成脉冲电压响应特征数据；根据脉冲电压响应特征数据和回归模型生成电池健康状态估计模型；根据该估计模型对待评估电池进行健康状态估计。由于本申请通过从多维度的退役锂离子电池样本中提取脉冲电压响应数据，然后通过物理约束扩散模型和回归模型生成电池健康状态估计模型，然后根据估计模型进行电池健康状态估计，能够快速的针对不同维度的退役动力电池的SOH进行准确估计，估计过程能耗低。
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公开(公告)号：CN116604180A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310709845.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种除焊渣装置和激光切割机，除焊渣装置包括支架、驱动机构和除渣机构，驱动机构安装于支架，驱动机构包括第一滚珠丝杆结构和第二滚珠丝杆结构，第一滚珠丝杆结构包括沿纵向延伸的第一丝杆、以及套设于第一丝杆周侧的第一驱动螺母，第二滚珠丝杆结构包括沿横向延伸的第二丝杆、以及套设于第二丝杆周侧的第二驱动螺母，第二丝杆安装于第一驱动螺母；除渣机构安装于第二驱动螺母，通过第一滚珠丝杆结构能最终实现刷头在纵向上调整，从而能针对处在纵向上不同行之间的多个齿条作出相应地位置调整，通过第二滚珠丝杆结构能够最终调节刷头针对该行上的齿条在横向上进行清理除焊渣，以提供一种结构简单、自动化程度高、误差小的除焊渣装置。
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公开(公告)号：CN116271591A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310420203.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及消防设备的技术领域，具体公开了一种消防爬梯装置，包括载板、辅助固定气缸伸缩杆、主空压机、次空压机、副抬升机构从动件、辅助固定空压机、主气缸、副爪钩、次气缸、主抬升机构从动件和主爪钩，载板的下侧装设有多个滑轮，辅助固定空压机装设在载板的上侧；主气缸的一侧设有主气缸伸缩杆，主气缸的一侧设有与副抬升机构从动件相对应的副气缸伸缩杆，辅助固定空压机包括设置在内部的电源、PLC控制系统、电磁铁吸附装置、辅助固定气缸和设置在外壁的摄像机及设置在上端的消防水枪专用夹具。本发明的消防爬梯装置通过设置的PLC控制系统，能使主气缸和副爪钩相互配合，从而能够快速精准地到达云梯的指定位。
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公开(公告)号：CN115236517A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210720834.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置，本发明基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对目标锂电池的SOC进行误差矫正，根据矫正后的第一变化幅值与预设变化幅值判断是否采用安时积分法对目标锂电池进行SOC估计；在切换至安时积分法对SOC进行估计；在SOC估计误差大于预设误差值时，执行基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对SOC进行误差矫正的步骤。由于本发明通过在线估计电池SOC时可在扩展集员估计算法与安时积分算法之间切换对SOC值进行矫正，相较于现有技术常用的估计方法导致计算效率低，本发明通过算法切换，矫正过程耗时短，以满足不同应用场景SOC估计精度与估计效率的需求。
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