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公开(公告)号：CN113790100A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110962566.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种柴油动力发电单元及混合动力车辆。该柴油动力发电单元包括变海拔自适应模块、动力模块及发电模块；变海拔自适应单具有两种工作模式，并包括第一走气通道、第二走气通道及设置在第一走气通道上的电动空气压缩机，其中当变海拔自适应模块处于第一种工作模式时，外部气体通过第一走气通道进入至电动空气压缩机中进行增压且待增压之后流向动力模块，当变海拔自适应模块处于第二种工作模式时，外部气体通过第二走气通道流向动力模块；动力模块能够利用外部气体或经所电动空气压缩机增压后的所述外部气体工作，进而带动发电模块发电。该柴油动力发电单元无需与发动机进行匹配设计，具有节能潜力和控制灵活性好的特点。
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公开(公告)号：CN113700554A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110928399.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种柴油动力单元及交通工具，柴油动力单元包括：厢体，发电模块与动力模块，屏蔽罩，燃油箱及散热模块。所述厢体包括箱体本体与支架，所述厢体本体设有安装腔与散热口，所述散热口与所述安装腔连通，所述支架设置于所述安装腔的腔壁上。上述柴油动力单元，在使用过程中，采用了屏蔽罩的设计，对动力模块进行了隔振、隔热与电磁屏蔽，厢体本体设有散热口，散热模块设与安装腔连通，无需另外预留空气进入动力单元的空间，如此有利于提高厢体的结构紧凑性，有效提升厢体内部容纳腔的空间利用率，进而提高厢体的结构稳定性，有利于提高柴油动力单元的减振降噪性能，进而提高柴油动力单元的使用品质。
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公开(公告)号：CN111619366A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010465083.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本申请涉及一种基于电机旋变和轮速传感器的控制系统及控制方法。所述控制系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，轮速传感器用于采集电动轮的轮速信号，并将所述轮速信号发送至整车控制器；整车控制器用于根据所述轮速信号进行驱动防滑控制；电机旋变传感器用于采集电机转速信号，并将所述电机转速信号发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述电机转速信号进行驱动电机控制，以及根据所述电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述目标转换轮速信号包括将所述电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本系统能够提高整车控制的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN109656235B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910015039.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种整车控制器在环仿真测试系统，包括：电机台架系统、驾驶操作平台、仿真控制系统、整车控制器和电机控制器。整车控制器与驾驶操作平台电连接，用于接收控制信号。电机控制器接收需求转矩信号，并输送电流控制信号给电机台架系统。在试验过程中，驾驶操作平台接收操作指令，并输出控制信号。整车控制器输出需求转矩信号，用于实现电机台架系统运行。本申请整车控制器在环仿真测试系统采用软硬件相结合的方法，更接近整车的操作运行状态，提高了整车控制器的测试的准确性。
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公开(公告)号：CN108638839A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810454446.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种低地板电动桥总成，其包括：桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统，悬架系统的机械安装兼容传统车桥，制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度。本发明将电机同轴布置于轮辋内的车轮轴线上，去掉了第一级的圆柱齿轮、锥齿轮或准双曲面齿轮传动，采用变结构的行星轮减速箱保证高传动比与传动效率，将制动系统布置在电机内侧的车桥两端，充分利用车桥两端的空间，形成低地板式的电动桥总成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340768A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810310347.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明开了一种集成轮毂电机的电动轮总成，电动轮总成包括轮毂、轮毂轴、内转子电机、行星齿轮减速器、转向节总成及制动系统。轮毂轴连接在轮毂上，内转子电机设在轮毂内部，内转子电机包括套设在轮毂轴上的转子套筒，行星齿轮减速器的输入端与转子套筒相连，输出端与轮毂相连。转向节总成包括外套在轮毂轴上的转向节套筒，制动系统套设在转子套筒上，制动系统通过制动转子套筒来制动电动轮总成。转子套筒与电机壳体之间设有电机轴承，转向节套筒与轮毂轴之间设有轮毂轴承。根据本发明实施例的集成轮毂电机的电动轮总成承力更加合理，提升了电动轮总成的可靠性和安全性，减小了电动轮总成的轴向尺寸，极大地降低了电动轮总成的质量。
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公开(公告)号：CN107559119A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710672051.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机低温起动的控制系统及车辆，包括：制动加热装置，所述制动加热装置与车辆储能系统相连，用于加热发动机冷却回路中的冷却水；油底壳加热装置，所述油底壳加热装置与所述车辆储能系统相连，用于加热发动机机油；控制器，所述控制器与所述车辆储能系统相连，用于在低温且倒拖阻力矩高于第一预设值时，控制所述车辆储能系统放电，以加热所述制动加热装置和油底壳加热装置；所述控制器与发电机相连，所述控制器还用于控制发电机以预定转速倒拖发动机缓慢旋转，以使被加热的冷却水和机油传递到发动机中的各个器件，实现发动机的均匀回暖。本发明实现发动机的均匀回暖，增强车辆的机动性和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN119459648A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647457.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种工程机械的行走控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于针对工程机械的行驶控制请求，根据所述工程机械当前的行驶参数，确定所述工程机械的整机行驶速度；根据所述整机行驶速度和所述工程机械的期望行驶速度，确定所述工程机械包括的各履带底盘对应的驱动电机的平均转速；根据各所述平均转速、各所述履带底盘的载荷和各所述履带底盘的偏转角度，确定各所述履带底盘对应的各驱动电机的目标转速。采用本方法能够提高在复杂的行驶环境中对工程机械的行走控制的精确度。
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公开(公告)号：CN115727074B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211343840.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16D65/092 , F16D65/18 , F16H63/34 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明涉及一种制动装置及车辆。制动装置包括第一制动部、第一驱动部和第二驱动部，第一制动部连接于第一驱动部。当运动部件处于第一状态例如行车状态时，若需要对其进行制动，则第一驱动部工作，以驱动第一制动部沿X方向移动，使得第一制动部压紧于运动部件，实现行车制动功能。当需要执行驻车制动功能时，即运动部件处于第二状态例如制动状态，第一驱动部不工作，通过第二驱动部限制第一制动部的移动，保持驻车制动力，执行驻车制动功能，降低第一驱动部长时间工作导致第一驱动部过热的可能。该制动装置能够同时实现行车制动和驻车制动两种功能，集成度高，结构紧凑，占用空间小，且相比于液压或气动驻车，制动响应更快，安全性更好。
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公开(公告)号：CN115727074A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211343840.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16D65/092 , F16D65/18 , F16H63/34 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明涉及一种制动装置及车辆。制动装置包括第一制动部、第一驱动部和第二驱动部，第一制动部连接于第一驱动部。当运动部件处于第一状态例如行车状态时，若需要对其进行制动，则第一驱动部工作，以驱动第一制动部沿X方向移动，使得第一制动部压紧于运动部件，实现行车制动功能。当需要执行驻车制动功能时，即运动部件处于第二状态例如制动状态，第一驱动部不工作，通过第二驱动部限制第一制动部的移动，保持驻车制动力，执行驻车制动功能，降低第一驱动部长时间工作导致第一驱动部过热的可能。该制动装置能够同时实现行车制动和驻车制动两种功能，集成度高，结构紧凑，占用空间小，且相比于液压或气动驻车，制动响应更快，安全性更好。
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