公开(公告)号：CN117746146B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311785621.0

申请日：2023-12-22

Applicant: 博奥生物集团有限公司 ,  清华大学

Inventor： 李旸 ,  范里明 ,  朱婷 ,  黄超楠 ,  李航 ,  袁征 ,  王文君 ,  程京

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/56

Abstract: 本申请提供了一种确定白睛区域内血脉颜色的方法和装置，该方法包括：确定眼象图像中的白睛区域；利用血脉区域检测模型检测出白睛区域中的至少一个血脉分布区以及血脉分布区的血脉等级，血脉分布区中包括至少一条血脉，其中，血脉分布区的血脉等级越高，表明血脉分布区中的血脉越粗；从至少一个血脉分布区中，确定出血脉等级最高的至少一个目标血脉分布区；按照与目标血脉分布区的血脉等级对应的血脉提取条件，从目标血脉分布区中确定出满足血脉提取条件的目标血脉；基于目标血脉的像素颜色，确定白睛区域内的血脉颜色。本申请的方案可以更为准确地确定出白睛区域内的血脉颜色。

公开(公告)号：CN115260027B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210737117.2

申请日：2022-06-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 易陈谊 ,  李明昊 ,  周俊杰 ,  谭理国 ,  刘越 ,  李航 ,  蒋超凡 ,  叶一然

IPC: C07C55/10 ,  C07C55/08 ,  C07C55/12 ,  C07C55/14 ,  C07C63/28 ,  C07C51/41 ,  C07C211/04 ,  C07C211/03 ,  C07C211/27 ,  C07C209/00 ,  H10K30/00 ,  H10K71/12 ,  H10K71/40

Abstract: 本发明属于钙钛矿光电器件技术领域，具体涉及一种应力缓释剂及其制备方法和应用。一种应力缓释剂，其分子结构为：本发明的应力缓释剂可以应用于柔性钙钛矿光电器件中，应力缓释剂的加入能使钙钛矿薄膜晶界处的结合力增强，使钙钛矿薄膜的微观应力得到缓释，从而提升柔性钙钛矿光电器件的光电性能和耐弯曲性能，延长柔性钙钛矿光电器件的使用寿命，并扩宽其实际应用的范围。

公开(公告)号：CN115490520A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211013127.8

申请日：2022-08-23

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 苏阳 ,  李航 ,  徐晓敏 ,  周光敏

IPC: C04B35/52 ,  C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/645

Abstract: 本发明公开了一种高强度石墨或层状过渡金属碳化物密实化宏观体低温制备方法，包括以下步骤：将石墨烯粉末或层状过渡金属碳化物粉末溶于溶剂中；通过超声处理均匀分散石墨烯或层状过渡金属碳化物溶液，得到前驱浆体；将前驱浆体干燥，除去溶剂获得前驱粉体；在特定湿度条件下对前驱粉体进行处理，得到0～50wt％含水量的前驱粉体；将得到的不同含水量的前驱粉体进行热压致密化处理，获得石墨烯或层状过渡金属碳化物密实化宏观体。本发明通过石墨烯或层状过渡金属碳化物在低温热压下成型来制备密实化宏观体，原材料的利用率高，可以有效降低能耗和减少污染，具备工艺简单、操作简便、安全的优点，并具有规模化应用的前景。

公开(公告)号：CN114181127A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111340919.1

申请日：2021-11-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 易陈谊 ,  周俊杰 ,  谭理国 ,  李明昊 ,  刘越 ,  张宇 ,  蒋超凡 ,  李航

IPC: C07C323/38 ,  C07C319/20 ,  C07C319/14 ,  C07C323/09 ,  C07D311/96 ,  H01L51/42 ,  H01L51/46

Abstract: 本发明公开了一种含硫芴类二苯胺、巯基芴芳胺及其制备方法，含硫芴类二苯胺的制备方法，包括：a、将卤代芴与R1‑S‑S‑R1在惰性氛围下进行巯基化反应，得到巯基取代芴；b、将制得的巯基取代芴与R3‑NH2在惰性氛围下进行Buchwald‑Hartwig偶联反应，得到含硫芴类二苯胺。本发明还公开了巯基芴芳胺的制备方法，将支链基团供体含硫芴类二苯胺与核心基团供体进行Buchwald‑Hartwig偶联反应，制得巯基芴芳胺，其中，核心基团选自芴类基团、联苯类基团或含杂原子的芳香环类基团中的至少一种。本发明制得的巯基芴芳胺能够用作空穴传输材料，有效提升了电压和填充因子，从而提高了钙钛矿电池的转化效率。

公开(公告)号：CN112810596B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110051821.8

申请日：2021-01-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 胡家毅 ,  李建秋 ,  张奔 ,  刘树成 ,  李航 ,  李园园 ,  宋金鹏 ,  李景康 ,  徐梁飞 ,  欧阳明高

IPC: B60W10/08 ,  B60W40/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。

公开(公告)号：CN111216705B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202010032162.9

申请日：2020-01-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 胡家毅 ,  李建秋 ,  李航 ,  徐梁飞 ,  欧阳明高

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/10

Abstract: 本发明提供一种针对所述双/多辅助动力单元串联混合动力系统的能量管理方法，包括各套辅助动力单元APU和各套动力电池之间的功率分配以及各套辅助动力单元内部的功率分配及上述功率分配方式的确定步骤。对于给定的总功率需求Pdemand，确定各APU的输出功率之和PAPU以实现各套辅助动力单元和各套动力电池之间的功率分配，并对于各APU的输出功率之和PAPU的任意值，确定相应地各APU目标输出功率PAPU,i，及在此功率下的发动机工况点，以便控制APU的发动机和发电机。

公开(公告)号：CN109823163A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910167098.2

申请日：2019-03-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 李建秋 ,  胡家毅 ,  刘树成 ,  李景康 ,  宋金鹏 ,  李航 ,  蔡炳坤 ,  徐梁飞 ,  欧阳明高

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明公开了一种采用鼓式制动器的电动轮总成，包括轮胎、轮辋、轮毂、转向节总成、鼓式制动器、内转子轮毂电机和行星齿轮减速器。行星齿轮减速器的输入为太阳轮，输出为行星架，行星架一体集成到轮毂上，并与轮辋连接，行星齿轮减速器的行星轮采用的塔式齿轮在较小轴向长度下实现较大传动比。内转子轮毂电机布置在所述行星齿轮减速器与鼓式制动器中间，通过中空的转子套筒将动力传递到太阳轮，转子套筒另一端连接鼓式制动器的制动鼓，制动器制动力通过行星齿轮减速器放大，可减小制动系统需提供的制动力，电机则可在制动时提供电制动力。转向节总成与轮毂从内转子轮毂电机和鼓式制动器中心穿过，转向节套筒与轮毂间布置轮毂轴承。

公开(公告)号：CN1988662A

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200610165586.2

申请日：2006-12-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 崔慧娟 ,  唐昆 ,  李航 ,  郑华 ,  王童

IPC: H04N7/26 ,  H04N7/24 ,  H04N5/44

Abstract: 本发明涉及多媒体自适应播放方法，属于多媒体通信技术领域，其特征在于，该方法首先对接收到的多媒体数据的到达时间进行记录；根据接收到的时间对媒体播放速率进行初步预测；用缓冲区的当前占用率对预测值进行修正；并对预测值进行限制，然后用限制后的速率进行播放的媒体。这种方法在有效地减小缓冲区溢出可能的同时可以实时地跟踪网络延时的变化改变播放速度，改善主观视觉观测效果。该方法适用于包交换网络中的多媒体通信。

公开(公告)号：CN119399823A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410687944.4

申请日：2024-05-30

Applicant: 博奥生物集团有限公司 ,  清华大学

Inventor： 朱婷 ,  王文君 ,  李旸 ,  袁征 ,  黄超楠 ,  李航 ,  程京

IPC: G06V40/18 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明提供一种眼象图质量控制方法、装置、存储介质和设备，属于图像识别术领域，方案在获取到眼象图后，先对眼象图进行分类，得到眼象图对应的视角类别，获取与所识别到的视角类别相匹配的眼象图判断条件，然后再对眼象图进行处理，得到眼象图的黑白睛语义分割掩码图，再识别得到黑白睛语义分割掩码图中的黑睛区域的区域信息以及白睛区域的区域信息，最后再基于眼象图判断条件对黑睛区域的区域信息以及白睛区域的区域信息进行分析，基于分析结果判断眼象图是否合格，从而对眼象图是否合格的判断标准进行统一，以便于后续对眼象图进行分析，并且判断过程快速，效率高，人工参与率低，解决了眼象图质量参差不齐的情况。

公开(公告)号：CN118438454A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410759813.2

申请日：2024-06-13

Applicant: 博奥生物集团有限公司 ,  清华大学

Inventor： 朱大伟 ,  李勐 ,  白北辰 ,  郭洪菊 ,  张建康 ,  李航 ,  程京

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机械臂标定系统、方法及装置，涉及自动化设备技术领域，机械臂标定系统包括：标定平台、机械臂和处理器，其中，机械臂安装于标定平台，在标定平台确定的运动空间内运动，且，运动空间的每一空间点位设置有空间坐标。处理器用于获取待标定路径的点位信息，基于点位信息中的起始点位和目标点位分别对应的点位信息，进行路径插补处理，得到机械臂从起始点位运动到目标点位的预设区域范围内的路径信息，路径信息至少包括：至少一个中间点位的点位信息；将路径信息作为机械臂从待标定路径的起始点位运动到目标点位的路径标定信息进行存储。基于上述情况，可提升机械臂标定的准确性和标定效率。