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公开(公告)号：CN102925232A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210469157.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种以生物质分解主要产物葡萄糖为模型物质，含生物质的环保型乳化柴油燃料，该燃料各组分质量百分数为：（1）柴油65～90%；（2）葡萄糖水溶液10～30%，在葡萄糖水溶液中葡萄糖占10～40%；（3）复配乳化剂：1～3%；（4）着火促进剂：0～1%；（5）助燃剂：0.03～0.1%；（6）金属防腐缓蚀剂：0.02～0.1%。通过本发明的制备方法制备出来的燃料使得柴油机尾气排放中的颗粒物（碳烟）和氮氧化物含量低，稳定性较好、燃烧充分、碳烟和氮氧化物排放降低的幅度较大、低温启动性和防金属腐蚀性较好、对环境造成的污染较小，达到环保的效果。
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公开(公告)号：CN119568090A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411636033.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 海南大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/58 , G06V20/58 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶车辆舒适性的制动控制方法，包括以下步骤：步骤1，收集前方障碍物的速度和距离信息，分析采集到的道路信息和车辆信息，再结合自身车辆当前速度、前方车辆速度以及与障碍物的距离信息等综合判断是否为紧急工况；步骤2，通过TD3深度强化学习算法对模型预测控制中的Q矩阵进行学习；步骤3，模型预测控制模型根据信息输入数据估计当前制动阶段，从策略库中调用适合当前阶段舒适性最好的Q矩阵进行优化求解；步骤4，调用训练好以后的Q矩阵进行优化求解，以生成最舒适的控制序列；步骤5，将控制序列传递给车辆控制模块进行信号转化，生成制动力矩，使得全程车辆俯仰角处于一个舒适的范围内。
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公开(公告)号：CN113954870B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111248526.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 海南大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统。该系统包括：数字孪生平台和并行处理云平台。数字孪生平台用于建立第一车辆对应的数字孪生系统，以及利用数字孪生系统对第一车辆待执行的第一行为决策进行仿真。并行处理云平台基于数字孪生平台仿真获得的仿真数据判断第一行为决策是否满足安全条件，以及在不满足的情况下，利用决策优化模型重新获得第一车辆的第二行为决策。该系统通过数字孪生平台对第一车辆的行为决策进行实时仿真计算，以及通过并行处理云平台实现对行为决策的实时动态优化，可以提高第一车辆在全生命周期中自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114355048B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111633207.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 海南大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本申请提供一种电动汽车动力电池的绝缘检测方法，基于动力电池的正、负极和底盘地之间连接的电桥电路预测动力电池的正、负极对底盘地的等效绝缘电阻的阻值和等效Y电容的电容值，包括：在第一开关断开或闭合、第二开关断开或闭合的状态下，分别获取第一电阻、第二电阻上的采样电压值；采样电压值包括第一、第二、第三、第四电压值；根据第一、第二、第三、第四电压值和训练好的第一遗传优化BP神经网络，得到正、负极采样电压的第一、第二、第三、第四预测稳定值；根据正、负极采样电压的第一、第二、第三和第四预测稳定值确定正、负极等效绝缘电阻的阻值。根据正、负极等效绝缘电阻的阻值，确定正、负极等效Y电容的电容值。
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公开(公告)号：CN115012281A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210600602.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113962019A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111115504.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的智能驾驶安全防护系统，包括软件仿真模块、硬件设计及平台搭建模块、计算机控制模块和安全防护控制策略模块，软件仿真模块与硬件设计及平台搭建模块相连，软件仿真模块和硬件设计及平台搭建模块均连接计算机控制模块，计算机控制模块与安全防护控制策略模块相连。从安全防护的角度，采用软硬件结合的方式进行硬件在环试验，真实的监测车辆的状态信息，并将安全防护策略应用到实车，能够依靠试验平台复现危险场景，提高试验和验证安全防护策略的效率，较大地提高了智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113954870A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111248526.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 海南大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统。该系统包括：数字孪生平台和并行处理云平台。数字孪生平台用于建立第一车辆对应的数字孪生系统，以及利用数字孪生系统对第一车辆待执行的第一行为决策进行仿真。并行处理云平台基于数字孪生平台仿真获得的仿真数据判断第一行为决策是否满足安全条件，以及在不满足的情况下，利用决策优化模型重新获得第一车辆的第二行为决策。该系统通过数字孪生平台对第一车辆的行为决策进行实时仿真计算，以及通过并行处理云平台实现对行为决策的实时动态优化，可以提高第一车辆在全生命周期中自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111289857B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010169375.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/3835
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车车载高压电池组绝缘状态在线检测系统，该系统包括：处理器、AD采样模块、第一脉冲单元、第二脉冲单元、动力电池模块、车辆状态信息接收与反馈模块、预警指示与断电执行保护模块、CAN通讯模块、供电模块。在AD采样模块中加入分压电路和外接电路，由处理器根据电动汽车的不同运行状态进行归类分别执行各状态下的绝缘检测，根据不同状态下的不同条件提出相应的计算模型，将无源式检测与有源式检测优势互补、相互融合，充分解决了现有技术方法中检测局限性，此外还针对干扰因素做了相应的处理，大大提高了高压电池组正负极绝缘状态检测的可信度，降低了误判率，并能够分别准确判断出高压电池组的正负极绝缘状态。
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公开(公告)号：CN106418559B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610912676.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备及其工作方法，该设备包括动力驱动装置、刀片悬臂装置和锥头螺纹装置，动力驱动装置包括电动机、环套、螺纹主轴、联轴器、伞齿轮和两对对心斜齿轮，刀片悬臂装置包括弹簧A、弹簧B、钢制小环、固定环套、连杆、刀具承载臂、伸缩杆和刀片组，锥头螺纹装置包括刨丝圆锥和压力传感器，通过电动机带动螺纹主轴旋转带动刀片组和刨丝圆锥旋转，刀片组在旋转过程中切割椰肉，刨丝圆锥将刀片组切割不到的椰肉刨出，电动机根据压力信号控制电动机的正反转。本发明操作简单，提升了挖椰肉的安全性和效率以及保存了椰壳的完整，提高了椰子综合利用率，大大提高了挖取椰肉的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104611073B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410840146.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种含水乙醇汽油，该含水乙醇汽油包括：汽油、含水乙醇，亲水性乳化剂、亲油性乳化剂和助溶剂，其特征在于：各组分体积百分数为：汽油比例为78～89.8％，含水乙醇比例为10～20％，复配乳化剂比例0.2～1.2％、助溶剂比例0～0.5％、助燃剂比例0～0.3％，其中含水乙醇的乙醇度为90～97％。本发明通过优选含水汽油调合组分及乳化剂助溶剂种类比例等，提高乙醇汽油对水的容纳量，降低含税乙醇汽油的相分离温度，工艺配方简单，密闭条件下存放半年以上也不发生相分离，储运方便，完全解决了乙醇汽油含水率超标而导致相分离现象的问题。
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