公开(公告)号：CN113954870B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202111248526.8

申请日：2021-10-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 庞诏文 ,  陈振斌 ,  卢家怿 ,  冯鑫杰 ,  高灵飞 ,  杨峥

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统。该系统包括：数字孪生平台和并行处理云平台。数字孪生平台用于建立第一车辆对应的数字孪生系统，以及利用数字孪生系统对第一车辆待执行的第一行为决策进行仿真。并行处理云平台基于数字孪生平台仿真获得的仿真数据判断第一行为决策是否满足安全条件，以及在不满足的情况下，利用决策优化模型重新获得第一车辆的第二行为决策。该系统通过数字孪生平台对第一车辆的行为决策进行实时仿真计算，以及通过并行处理云平台实现对行为决策的实时动态优化，可以提高第一车辆在全生命周期中自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN113954870A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111248526.8

申请日：2021-10-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 庞诏文 ,  陈振斌 ,  卢家怿 ,  冯鑫杰 ,  高灵飞 ,  杨峥

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统。该系统包括：数字孪生平台和并行处理云平台。数字孪生平台用于建立第一车辆对应的数字孪生系统，以及利用数字孪生系统对第一车辆待执行的第一行为决策进行仿真。并行处理云平台基于数字孪生平台仿真获得的仿真数据判断第一行为决策是否满足安全条件，以及在不满足的情况下，利用决策优化模型重新获得第一车辆的第二行为决策。该系统通过数字孪生平台对第一车辆的行为决策进行实时仿真计算，以及通过并行处理云平台实现对行为决策的实时动态优化，可以提高第一车辆在全生命周期中自动驾驶的安全性。