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公开(公告)号：CN118331280A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410556092.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应人工势场法的多智能体编队避障控制方法，改进了引力、斥力增益系数，在斥力函数中引入距离因子。解决固定增益系数存在的局限性，初始位置引力过大以及智能体运动产生路径冗余的问题。在动态变换策略的场景下，运用领航跟随法的三角编队结构，提升多智能体运动的稳定性。使用效率函数评估和验证多智能体编队在避障过程中的适应性。仿真表明，本发明的方法优化了智能体运动轨迹，减少编队到达的时间，对随机障碍物环境的适应性更强。
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公开(公告)号：CN118331280B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410556092.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应人工势场法的多智能体编队避障控制方法，改进了引力、斥力增益系数，在斥力函数中引入距离因子。解决固定增益系数存在的局限性，初始位置引力过大以及智能体运动产生路径冗余的问题。在动态变换策略的场景下，运用领航跟随法的三角编队结构，提升多智能体运动的稳定性。使用效率函数评估和验证多智能体编队在避障过程中的适应性。仿真表明，本发明的方法优化了智能体运动轨迹，减少编队到达的时间，对随机障碍物环境的适应性更强。
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公开(公告)号：CN104611073B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410840146.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种含水乙醇汽油，该含水乙醇汽油包括：汽油、含水乙醇，亲水性乳化剂、亲油性乳化剂和助溶剂，其特征在于：各组分体积百分数为：汽油比例为78～89.8％，含水乙醇比例为10～20％，复配乳化剂比例0.2～1.2％、助溶剂比例0～0.5％、助燃剂比例0～0.3％，其中含水乙醇的乙醇度为90～97％。本发明通过优选含水汽油调合组分及乳化剂助溶剂种类比例等，提高乙醇汽油对水的容纳量，降低含税乙醇汽油的相分离温度，工艺配方简单，密闭条件下存放半年以上也不发生相分离，储运方便，完全解决了乙醇汽油含水率超标而导致相分离现象的问题。
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公开(公告)号：CN104611073A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410840146.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种含水乙醇汽油，该含水乙醇汽油包括：汽油、含水乙醇，亲水性乳化剂、亲油性乳化剂和助溶剂，其特征在于：各组分体积百分数为：汽油比例为78～89.8％，含水乙醇比例为10～20％，复配乳化剂比例0.2～1.2％、助溶剂比例0～0.5％、助燃剂比例0～0.3％，其中含水乙醇的乙醇度为90～97％。本发明通过优选含水汽油调合组分及乳化剂助溶剂种类比例等，提高乙醇汽油对水的容纳量，降低含税乙醇汽油的相分离温度，工艺配方简单，密闭条件下存放半年以上也不发生相分离，储运方便，完全解决了乙醇汽油含水率超标而导致相分离现象的问题。
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公开(公告)号：CN102925232A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210469157.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种以生物质分解主要产物葡萄糖为模型物质，含生物质的环保型乳化柴油燃料，该燃料各组分质量百分数为：（1）柴油65～90%；（2）葡萄糖水溶液10～30%，在葡萄糖水溶液中葡萄糖占10～40%；（3）复配乳化剂：1～3%；（4）着火促进剂：0～1%；（5）助燃剂：0.03～0.1%；（6）金属防腐缓蚀剂：0.02～0.1%。通过本发明的制备方法制备出来的燃料使得柴油机尾气排放中的颗粒物（碳烟）和氮氧化物含量低，稳定性较好、燃烧充分、碳烟和氮氧化物排放降低的幅度较大、低温启动性和防金属腐蚀性较好、对环境造成的污染较小，达到环保的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206850982U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720641171.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 海南大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可充电便携式耳机线及数据线收纳器，其包括圆盘(1)、数据线USB接口(2)、耳机插孔槽(3)、楔形绕线杆(4)、可折叠充电插头(5)，其特征在于：圆盘(1)正面沿盘圆的边缘均布若干楔形绕线杆(4)，干楔形绕线杆(4)的个数为5个或7个；数据线或耳机线通过在楔形绕线杆(4)上做交错状环绕便可有序收集；该方案采用USB与长槽为一体的设计，相对于市面上功能单一的收纳器，本实用新型的功能更为齐全，不仅适用于常规的耳机线而且适用于各种电子设备的充电线；此外，该方案采用收纳与充电为一体，在收纳的同时能起到充电的效果，并且两种功能互不影响。
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公开(公告)号：CN205592714U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620426181.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 海南大学
IPC: F21L13/06 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及一种压电式手电筒，包括主体(1)、防滑手柄(2)、筒身(3)、灯头(4)、榔头式后座(5)、挂钩(6)、压电式开关(7)、远光灯(8)、近光灯(9)、镜片(10)，其中，主体(1)的前端设置有灯头(4)，灯头(4)前端装有镜片(10)，灯头(4)内部安装有近光灯(9)和远光灯(8)，近光灯(9)和远光灯(8)为LED灯珠，其中近光灯(9)的LED灯珠设置有五粒，近光灯(9)的一粒LED灯珠设置在镜片(10)的中央位置；远光灯(8)的LED灯珠设置有四粒，远光灯(8)的四粒灯珠与近光灯(9)的其他四粒灯珠呈环状均布；该电路采用同相输入方式后可有效地提高放大器的输入阻抗，为了防止交流干扰，压电信号采用屏蔽线输入。
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公开(公告)号：CN220755243U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322456852.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种电动汽车电气系统安全防护装置，属于电动汽车技术领域，该电动汽车电气系统安全防护装置包括：底盒；盖板，滑动连接于底盒的上端；控制箱，固定连接于盖板的下端；散热管，固定连接于控制箱的一侧端；安装槽，开设于控制箱内；温度传感器，固定连接于安装槽的一侧内壁；控制板，固定连接于安装槽的下内壁；信号转换模块，固定连接于安装槽的下内壁；以及信号传输模块，固定连接于安装槽的下内壁，本设施通过对散热管内导入冷水进行循环，从而可对电气系统设备进行散热，且温度传感器定时对电气系统设备表面温度进行检测，再通过信号传输模块将设备内信号传输到终端，从而可第一时间了解电气系统设备情况。
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公开(公告)号：CN218827253U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223121140.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 海南大学
IPC: H01M8/0263 , H01M8/026 , H01M8/0202
Abstract: 该实用新型提供了一种具有斜坡的阶梯型质子交换膜燃料电池流道结构，其特征在于：流场板上分布有若干条气体通道，每条通道高度呈阶梯式下降，在流场板上分布的每条气体通道末端加入1/4流道长度的三角状斜坡，气体通道高度沿气体流动方向逐渐降低。该方案中，加入斜坡后的流道内部气体流速得到提高，通道内部气体扩散加快，促进反应进行；此外，具有斜坡的流道底部与气体扩散层交界面气体浓度更高，浓差扩散能力得到提升。
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公开(公告)号：CN211130622U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921704021.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种手摇旋转式榨汁机，包括驱动装置(11)、换向装置(21)、加速装置(31)、破碎装置(41)、榨汁容器(51)，外壳(61)和底座部分(71)，其特征在于：底座部分(71)固定有外壳(61)，外壳(61)内分别安装有换向装置(21)、加速装置(31)，加速装置(31)上方设置榨汁容器(51)，榨汁容器(51)内部安装有破碎装置(41)；通过手摇方式为驱动装置(11)提供动力，转动速度经加速装置(31)放大后，带动榨汁容器(51)内的破碎装置(41)工作；本装置具备操作简单、便于携带、制作成本低、榨汁速度快、节能环保、安全卫生、出汁率高以及保证营养不流失等优点，具有很大的市场潜力。
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