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公开(公告)号：CN106342655A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610888273.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种智能割胶刀，包括：割胶刀主体（1）、外壳（2）、显示屏（3）、声音传感器（4）、人体感应装置（5）、LED灯（6）、固定臂（7）、L型环套（8）、位移传感器（9）、发声装置（10）、温湿度传感器（11）。本发明不仅能实时监测割胶厚度，还能将所探测的数据储存，并以此为依据对胶工割胶操作进行打分和指导，便于胶工割胶技术的学习，此外当胶工技术成熟时可将可拆卸模块取下，其刀的完整性不会破坏；并且割胶刀还能实时监测胶林温湿度，语音控制LED灯的开和关，能对整机的待机启动智能化控制，使用便捷、简单，在满足割胶工作的种种需求的同时，提高胶工割胶技术，能促进产胶量的增长。
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公开(公告)号：CN107323565A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710374516.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)。本机械的前轮为驱动轮，其通过两个驱动电机提供动力，动力通过传动齿轮和传动轴，再通过差速器将动力分配到各个驱动轮上从而起到可以达到随意转向和前进后退的目的，减震器内为3组布置在四周的弹簧和管状体组成，其起到缓冲地面的突变阻力，保证底盘车的稳定，深槽车胎在农田等砂石较多，路面不平的路况下能保证整车运行通畅。
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公开(公告)号：CN106418559A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610912676.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备及其工作方法，该设备包括动力驱动装置、刀片悬臂装置和锥头螺纹装置，动力驱动装置包括电动机、环套、螺纹主轴、联轴器、伞齿轮和两对对心斜齿轮，刀片悬臂装置包括弹簧A、弹簧B、钢制小环、固定环套、连杆、刀具承载臂、伸缩杆和刀片组，锥头螺纹装置包括刨丝圆锥和压力传感器，通过电动机带动螺纹主轴旋转带动刀片组和刨丝圆锥旋转，刀片组在旋转过程中切割椰肉，刨丝圆锥将刀片组切割不到的椰肉刨出，电动机根据压力信号控制电动机的正反转。本发明操作简单，提升了挖椰肉的安全性和效率以及保存了椰壳的完整，提高了椰子综合利用率，大大提高了挖取椰肉的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106418559B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610912676.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备及其工作方法，该设备包括动力驱动装置、刀片悬臂装置和锥头螺纹装置，动力驱动装置包括电动机、环套、螺纹主轴、联轴器、伞齿轮和两对对心斜齿轮，刀片悬臂装置包括弹簧A、弹簧B、钢制小环、固定环套、连杆、刀具承载臂、伸缩杆和刀片组，锥头螺纹装置包括刨丝圆锥和压力传感器，通过电动机带动螺纹主轴旋转带动刀片组和刨丝圆锥旋转，刀片组在旋转过程中切割椰肉，刨丝圆锥将刀片组切割不到的椰肉刨出，电动机根据压力信号控制电动机的正反转。本发明操作简单，提升了挖椰肉的安全性和效率以及保存了椰壳的完整，提高了椰子综合利用率，大大提高了挖取椰肉的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106976062A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710258117.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明提供一种智能病虫害识别机器人，包括：深槽车轮（1）、外壳（2）、护栏（3）、显示屏（4）、摄像头（5）、机械臂（6）、竖直螺纹螺杆（7）、螺杆护栏（8）、太阳能板（9）、传感器集成器（10）、横置螺纹螺杆电机（11）、诱捕灯（12）、铁杆（13）、横栏（14）、集虫板（15）、竖直螺纹螺杆驱动电机（16）、底盘（17）、小车控制按键（18）、横置螺纹螺杆（19）、诱捕器顶罩（20）、照明灯（21）。本发明能在田间行驶，并且可通过横纵螺纹螺杆实现机械臂上的摄像头多方位的移动，用以拍摄不同位置的植物上的病虫害，并进行自主识别，本机械还能对其所处的环境进行检测，对有害的飞虫进行诱捕的多功能智能机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107030681A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710359847.2
申请日：2017-05-20
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B25J9/026 , H04N5/2251 , H04N5/2256 , H04N5/2257 , H04N7/185
Abstract: 本发明提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座、摄像头、照明灯、三角架、伸缩直拉横杆、三角直拉横杆、转盘、固定底座、Y型拉杆、电机组、电机A、滑块、竖杆、Y轴螺纹螺柱、X轴螺纹螺柱、X轴导轨电机、导轨护栏、Y轴导轨电机、固定块、梯形杆、电机B，本机械通过对龙门滑轨电机的转动进而控制机械手臂监视器在平面上沿X、Y轴移动，从而达到在定点的定位监测，通过机械臂上的电机控制可以控制机械臂各关节转动，通过传动机构间接控制机械臂末端摄像头的旋转和远近距离调整从而达到Z轴上不同距离，不同角度的多方位监测，稳定性高、实用性强，机械手臂监视装置和龙门位移装置为可拆卸，从而方便维修更换零件。
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公开(公告)号：CN106471896A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610878960.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 海南大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/022
Abstract: 本发明提供一种除草机，包括机器扶手、压杆、车轮、小型柴油机、联轴器、定轴伸缩连杆、固定臂、前置刀片、中置往复运动刀片、后置往复铲土板、曲柄臂、后置锥形齿轮、后置伸缩连杆、中置锥形齿轮、传动齿轮、圆柱凸轮、对置圆锥齿、传动圆锥齿、摇杆臂、泥土挡板、伸缩连杆、回油阀门、液压装置、承载车身、举臂。本发明是利用锥形齿轮、直齿轮和传动轴等将柴油机的动力传递到圆柱凸轮和曲柄摇杆，利用圆柱凸轮和曲柄摇杆将传递过来的动力转化为中置往复运动刀片和后置往复铲土板的往复运动，配合前置刀片做到大面积的杂草连根去除，在农田轮作时，本除草机可进行作物收割和翻土除根，它可实现功能专一化，具有实际的经济价值及现实意义。
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公开(公告)号：CN106416609A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610889676.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种甘蔗收割除根一体机，包括扶手（1）、推臂（2）、收集框（3）、联轴器（4）、柴油机（5）、滚轴（6）、滚刀（7）、对置斜齿轮（8）、皮带轮（9）、圆柱凸轮（10）、中置往复切割刀片（11）、前置刀片（12）、固定架（13）、斜齿轮（14）、传送带15）、驱动轮（16）。本发明为了解决中小型农户在收割甘蔗时，因人工收割导致耗力大、耗时长、安全系数低等缺陷，整机利用甘蔗扶正收割、皮带收集、翻土除根三个机构将甘蔗进行机械化收割，本发明可提高甘蔗收割的安全性和效率，能为甘蔗收割除根的研究提供技术参考，对甘蔗产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN206044487U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620756685.7
申请日：2016-07-19
Applicant: 海南大学
IPC: A47K5/122
Abstract: 本实用新型提供一种多功能洗浴瓶，就能达到减少存放空间、使用方便、经济实用的多功能洗浴瓶。一种多功能洗浴瓶，包括瓶身，瓶身通过隔板分割为两个空腔，瓶身上部对应每个空腔设置有出液结构，瓶身底端对应每个空腔设置有液体推动结构，液体推动结构包括推动板、推动刷、连接套和推动杆，推动板上端设置有推动刷，推动板下端设置有连接套，且连接套上设有塞子，推动杆能够与连接套插接为一体。
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公开(公告)号：CN206840076U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720564475.2
申请日：2017-05-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座、摄像头、照明灯、三角架、伸缩直拉横杆、三角直拉横杆、转盘、固定底座、Y型拉杆、电机组、电机A、滑块、竖杆、Y轴螺纹螺柱、X轴螺纹螺柱、X轴导轨电机、导轨护栏、Y轴导轨电机、固定块、梯形杆、电机B，本机械通过对龙门滑轨电机的转动进而控制机械手臂监视器在平面上沿X、Y轴移动，从而达到在定点的定位监测，通过机械臂上的电机控制可以控制机械臂各关节转动，通过传动机构间接控制机械臂末端摄像头的旋转和远近距离调整从而达到Z轴上不同距离，不同角度的多方位监测，稳定性高、实用性强，机械手臂监视装置和龙门位移装置为可拆卸，从而方便维修更换零件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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