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公开(公告)号：CN113421251A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110759321.X
申请日：2021-07-05
Abstract: 本发明公开一种基于肺部CT影像的数据处理方法及系统，包括：基于联邦学习，中心服务器根据接收到的各终端Agent(智能体)上传的训练好的参数，更新中心模型；根据所述各终端Agent上传的参数，进行注意力权重的分配；基于所述注意力权重的分配，中心服务器更新模型公式，计算各终端Agent每轮对中心模型造成的影响；根据所述各终端Agent每轮参数对中心模型造成的影响，计算各终端Agent的贡献值，即对各终端的贡献值进行评估。应用本发明能够在肺部CT影像识别中实现实时贡献测量和评估。
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公开(公告)号：CN107323565A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710374516.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)。本机械的前轮为驱动轮，其通过两个驱动电机提供动力，动力通过传动齿轮和传动轴，再通过差速器将动力分配到各个驱动轮上从而起到可以达到随意转向和前进后退的目的，减震器内为3组布置在四周的弹簧和管状体组成，其起到缓冲地面的突变阻力，保证底盘车的稳定，深槽车胎在农田等砂石较多，路面不平的路况下能保证整车运行通畅。
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公开(公告)号：CN106418559A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610912676.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备及其工作方法，该设备包括动力驱动装置、刀片悬臂装置和锥头螺纹装置，动力驱动装置包括电动机、环套、螺纹主轴、联轴器、伞齿轮和两对对心斜齿轮，刀片悬臂装置包括弹簧A、弹簧B、钢制小环、固定环套、连杆、刀具承载臂、伸缩杆和刀片组，锥头螺纹装置包括刨丝圆锥和压力传感器，通过电动机带动螺纹主轴旋转带动刀片组和刨丝圆锥旋转，刀片组在旋转过程中切割椰肉，刨丝圆锥将刀片组切割不到的椰肉刨出，电动机根据压力信号控制电动机的正反转。本发明操作简单，提升了挖椰肉的安全性和效率以及保存了椰壳的完整，提高了椰子综合利用率，大大提高了挖取椰肉的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116994719A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310692597.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 海南数奕科技有限公司 , 海南大学三亚研究院
IPC: G16H30/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及医学图像合成技术领域，尤其涉及一种用于鼻咽癌判定的全新网络架构及分布式训练方法。网络架构包括：多模态学习模块，包括T1和T2加权通道，用于提取输入图像不同MRI模态的特征信息；协同引导系统，用于将多模态学习模块的学习信息进行SGS融合，得到128*128的特征图，反馈给多模态学习模块；自注意力模块，用于捕获经多模态学习模块和协同引导系统得到的特征图的跨图像区域大尺寸信息；多级模块用于对图片的输出特征进行上采样，以融合来自不同层次的特征信息，生成虚拟合成图像；判别器用于区分虚拟合成图像和真实图像，通过标记真假指导虚拟合成图像的优化方向。优点在于合成图像效果好、准确率高；保护数据隐私。
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公开(公告)号：CN106418559B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610912676.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备及其工作方法，该设备包括动力驱动装置、刀片悬臂装置和锥头螺纹装置，动力驱动装置包括电动机、环套、螺纹主轴、联轴器、伞齿轮和两对对心斜齿轮，刀片悬臂装置包括弹簧A、弹簧B、钢制小环、固定环套、连杆、刀具承载臂、伸缩杆和刀片组，锥头螺纹装置包括刨丝圆锥和压力传感器，通过电动机带动螺纹主轴旋转带动刀片组和刨丝圆锥旋转，刀片组在旋转过程中切割椰肉，刨丝圆锥将刀片组切割不到的椰肉刨出，电动机根据压力信号控制电动机的正反转。本发明操作简单，提升了挖椰肉的安全性和效率以及保存了椰壳的完整，提高了椰子综合利用率，大大提高了挖取椰肉的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106976062A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710258117.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明提供一种智能病虫害识别机器人，包括：深槽车轮（1）、外壳（2）、护栏（3）、显示屏（4）、摄像头（5）、机械臂（6）、竖直螺纹螺杆（7）、螺杆护栏（8）、太阳能板（9）、传感器集成器（10）、横置螺纹螺杆电机（11）、诱捕灯（12）、铁杆（13）、横栏（14）、集虫板（15）、竖直螺纹螺杆驱动电机（16）、底盘（17）、小车控制按键（18）、横置螺纹螺杆（19）、诱捕器顶罩（20）、照明灯（21）。本发明能在田间行驶，并且可通过横纵螺纹螺杆实现机械臂上的摄像头多方位的移动，用以拍摄不同位置的植物上的病虫害，并进行自主识别，本机械还能对其所处的环境进行检测，对有害的飞虫进行诱捕的多功能智能机器人。
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公开(公告)号：CN116527695A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310492502.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 海南数奕科技有限公司 , 海南大学三亚研究院
Abstract: 本发明涉及数据传输存储技术领域，特别涉及一种ROS关键信息存储共享平台及其运行方法。ROS关键信息存储共享平台包括监控模块、消息队列模块以及区块链网络模块。ROS关键信息存储共享平台采用区块链去中心化的储存管理数据，更好地适配ROS集群的分布式特性，具有更强的高可用性与鲁棒性；使用基于证书的密钥交换机制完成数据传输，并在区块链中进行数据的储存，数据可信度高；上述框架基于SM算法加密传输系统，使ROS关键信息存储共享平台具有卓越的安全性能和更高的加密效率，同时，区块链技术的可溯源特性为ROS集群带来了可信的恶意数据、恶意节点的追溯功能。
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公开(公告)号：CN115205831A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210819915.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 海南数奕科技有限公司 , 海南大学三亚研究院
Abstract: 本发明提供一种针对受遮挡人脸的疲劳驾驶的检测方法及系统，所述方法包括：对预设的监控视频中的视频流进行单元划分后，从划分后的单元视频流中获取被遮挡人脸的坐标信息；根据所述被遮挡人脸的坐标信息，确定眼部的特征点，以及根据所述眼部的特征点获取眼睛纵横比信息；根据获取到的眼睛纵横比，判断遮挡人脸的眼睛是否闭合；若为是，则根据眼睛的闭合状态，获得疲劳度和眨眼频率；基于所述疲劳度和所述眨眼频率，进行基于高斯分布的融合转换处理，生成疲劳驾驶状态评判结果。本发明可以使识别遮挡人脸疲劳驾驶准确度高、误判率低。
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公开(公告)号：CN106342655A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610888273.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种智能割胶刀，包括：割胶刀主体（1）、外壳（2）、显示屏（3）、声音传感器（4）、人体感应装置（5）、LED灯（6）、固定臂（7）、L型环套（8）、位移传感器（9）、发声装置（10）、温湿度传感器（11）。本发明不仅能实时监测割胶厚度，还能将所探测的数据储存，并以此为依据对胶工割胶操作进行打分和指导，便于胶工割胶技术的学习，此外当胶工技术成熟时可将可拆卸模块取下，其刀的完整性不会破坏；并且割胶刀还能实时监测胶林温湿度，语音控制LED灯的开和关，能对整机的待机启动智能化控制，使用便捷、简单，在满足割胶工作的种种需求的同时，提高胶工割胶技术，能促进产胶量的增长。
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公开(公告)号：CN107030681A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710359847.2
申请日：2017-05-20
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B25J9/026 , H04N5/2251 , H04N5/2256 , H04N5/2257 , H04N7/185
Abstract: 本发明提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座、摄像头、照明灯、三角架、伸缩直拉横杆、三角直拉横杆、转盘、固定底座、Y型拉杆、电机组、电机A、滑块、竖杆、Y轴螺纹螺柱、X轴螺纹螺柱、X轴导轨电机、导轨护栏、Y轴导轨电机、固定块、梯形杆、电机B，本机械通过对龙门滑轨电机的转动进而控制机械手臂监视器在平面上沿X、Y轴移动，从而达到在定点的定位监测，通过机械臂上的电机控制可以控制机械臂各关节转动，通过传动机构间接控制机械臂末端摄像头的旋转和远近距离调整从而达到Z轴上不同距离，不同角度的多方位监测，稳定性高、实用性强，机械手臂监视装置和龙门位移装置为可拆卸，从而方便维修更换零件。
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