公开(公告)号：CN114821777A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210428524.5

申请日：2022-04-22

Applicant: 海南大学

Inventor： 李京兵 ,  李忠磊 ,  刘励 ,  毕睿 ,  吕佳茵 ,  曹雨 ,  包宇涵 ,  徐娇娆 ,  蔡金芮

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/46 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种手势检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待检测图像，并利用基于改进后的神经网络构建的第一检测模型对所述待检测图像中的手部特征进行提取，以得到表征手部位置的手部检测框；其中，所述改进后的神经网络为添加了注意力机制的神经网络；利用第二检测模型对包含手部信息的所述手部检测框中的手部关键节点进行检测，并根据检测结果确定出所述待检测图像中的手势信息。添加注意力机制的第一检测模型较大程度上提高模型手部定位精度，实现在复杂环境下对手部小目标检测的要求。同时，第二检测模型的直接处理对象必定包含手部信息，在此基础上检测手部的关键节点能够降低误检率以提高检测效率。

公开(公告)号：CN115012281A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210600602.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 卢林锋 ,  李忠磊 ,  陈振斌 ,  熊文军 ,  刘励 ,  黄浚哲 ,  许馨予 ,  李林江 ,  翟笑轩 ,  王丽坚 ,  胡飞 ,  范智玮 ,  闫冰洁

IPC: E01C23/01 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。

公开(公告)号：CN115012281B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210600602.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 卢林锋 ,  李忠磊 ,  陈振斌 ,  熊文军 ,  刘励 ,  黄浚哲 ,  许馨予 ,  李林江 ,  翟笑轩 ,  王丽坚 ,  胡飞 ,  范智玮 ,  闫冰洁

IPC: E01C23/01 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。

公开(公告)号：CN214930233U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121382257.X

申请日：2021-06-21

Applicant: 海南大学

Inventor： 范智玮 ,  欧阳颖 ,  苏思元 ,  刘博艺 ,  闫冰洁 ,  张晓雯 ,  刘励 ,  刘安迪 ,  罗天奇

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶城市巡逻车，包括巡逻车框架，所述巡逻车框架的顶端正上方安装有扫描雷达，所述巡逻车框架的顶端四个角上设置有固定块，所述固定块的侧面贯穿有固定销，所述固定块的顶端安装有防压杆，所述防压杆的侧面安装有支撑杆，所述巡逻车框架的正面安装有图像收集器，所述巡逻车框架的底端安装有底盘，所述底盘的正面、背面安装有连接板，所述连接板的正面安装有橡胶防护栏，所述橡胶防护栏的正面安装有固定螺丝，所述底盘的底端安装有轮胎。本实用新型有益效果通过底盘的设置达到提高转弯性能的目的；通过固定块、防压杆、支撑杆等的设置达到保护精密仪器的目的。