公开(公告)号：CN113421251A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110759321.X

申请日：2021-07-05

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 闫冰洁 ,  肖驰 ,  周志成 ,  刘博艺 ,  陈海龙 ,  范智玮 ,  明诗雅 ,  叶静辰 ,  陆兴悦 ,  卢林峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开一种基于肺部CT影像的数据处理方法及系统，包括：基于联邦学习，中心服务器根据接收到的各终端Agent(智能体)上传的训练好的参数，更新中心模型；根据所述各终端Agent上传的参数，进行注意力权重的分配；基于所述注意力权重的分配，中心服务器更新模型公式，计算各终端Agent每轮对中心模型造成的影响；根据所述各终端Agent每轮参数对中心模型造成的影响，计算各终端Agent的贡献值，即对各终端的贡献值进行评估。应用本发明能够在肺部CT影像识别中实现实时贡献测量和评估。

公开(公告)号：CN115012281B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210600602.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 卢林锋 ,  李忠磊 ,  陈振斌 ,  熊文军 ,  刘励 ,  黄浚哲 ,  许馨予 ,  李林江 ,  翟笑轩 ,  王丽坚 ,  胡飞 ,  范智玮 ,  闫冰洁

IPC: E01C23/01 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。

公开(公告)号：CN115012281A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210600602.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 卢林锋 ,  李忠磊 ,  陈振斌 ,  熊文军 ,  刘励 ,  黄浚哲 ,  许馨予 ,  李林江 ,  翟笑轩 ,  王丽坚 ,  胡飞 ,  范智玮 ,  闫冰洁

IPC: E01C23/01 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。

公开(公告)号：CN214930233U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121382257.X

申请日：2021-06-21

Applicant: 海南大学

Inventor： 范智玮 ,  欧阳颖 ,  苏思元 ,  刘博艺 ,  闫冰洁 ,  张晓雯 ,  刘励 ,  刘安迪 ,  罗天奇

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶城市巡逻车，包括巡逻车框架，所述巡逻车框架的顶端正上方安装有扫描雷达，所述巡逻车框架的顶端四个角上设置有固定块，所述固定块的侧面贯穿有固定销，所述固定块的顶端安装有防压杆，所述防压杆的侧面安装有支撑杆，所述巡逻车框架的正面安装有图像收集器，所述巡逻车框架的底端安装有底盘，所述底盘的正面、背面安装有连接板，所述连接板的正面安装有橡胶防护栏，所述橡胶防护栏的正面安装有固定螺丝，所述底盘的底端安装有轮胎。本实用新型有益效果通过底盘的设置达到提高转弯性能的目的；通过固定块、防压杆、支撑杆等的设置达到保护精密仪器的目的。