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公开(公告)号：CN118436509A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410505424.7
申请日：2024-04-25
Abstract: 本申请公开一种手部外骨骼康复机器人及控制方法，机器人包括手掌单元；驱动单元设在手掌单元上；模块化的手指单元，包括手指基座可拆卸地设在手掌单元，第一保护壳设在手指基座，第一保护壳有第一滑动槽，第一曲杆滑动设在第一滑动槽；近指节固定环设在第一曲杆，驱动单元驱动第一曲杆；第二保护壳设在第一曲杆，第二保护壳设有第二滑动槽，第二曲杆滑动设在第二滑动槽；第一拉杆的一端连接第一保护壳，另一端与第二拉杆的一端连接；远指节固定环设在第二曲杆，第二拉杆连接第二保护壳，另一端与第三拉杆一端连接，第三拉杆另一端与第二曲杆连接。通过模块化设计穿戴方便、设计贴合，通过手指单元的结构设计以提高治疗效果和患者体验。
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公开(公告)号：CN114414965B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210087512.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请提供了一种车载高压电路绝缘状态检测方法，所述方法包括：在第一开关连通第一触点的情况下，产生方波信号从底盘地注入，分别经由第一等效绝缘电阻、第七电阻和第二绝缘电阻、第八电阻、再经由采样电阻流回；在正、负电压信号的至少一个方波周期内在采样电阻两端采集反馈电压的第一值和第二值；第一值为在方波信号为正电压时刻采样电阻两端的电压值，第二值为在方波信号为负电压时刻采样电阻两端的电压值；根据第一值和第二值获得采样电阻两端电压值的差值；根据采样电阻的阻值、反馈电压值的差值以及第七、第八电阻的阻值获得第一、二绝缘电阻的阻值；根据第一、第二绝缘电阻的阻值和动力电池的电压的比值分别确定绝缘强度的值。
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公开(公告)号：CN111289857A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010169375.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/3835
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车车载高压电池组绝缘状态在线检测系统，该系统包括：处理器、AD采样模块、第一脉冲单元、第二脉冲单元、动力电池模块、车辆状态信息接收与反馈模块、预警指示与断电执行保护模块、CAN通讯模块、供电模块。在AD采样模块中加入分压电路和外接电路，由处理器根据电动汽车的不同运行状态进行归类分别执行各状态下的绝缘检测，根据不同状态下的不同条件提出相应的计算模型，将无源式检测与有源式检测优势互补、相互融合，充分解决了现有技术方法中检测局限性，此外还针对干扰因素做了相应的处理，大大提高了高压电池组正负极绝缘状态检测的可信度，降低了误判率，并能够分别准确判断出高压电池组的正负极绝缘状态。
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公开(公告)号：CN111289857B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010169375.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/3835
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车车载高压电池组绝缘状态在线检测系统，该系统包括：处理器、AD采样模块、第一脉冲单元、第二脉冲单元、动力电池模块、车辆状态信息接收与反馈模块、预警指示与断电执行保护模块、CAN通讯模块、供电模块。在AD采样模块中加入分压电路和外接电路，由处理器根据电动汽车的不同运行状态进行归类分别执行各状态下的绝缘检测，根据不同状态下的不同条件提出相应的计算模型，将无源式检测与有源式检测优势互补、相互融合，充分解决了现有技术方法中检测局限性，此外还针对干扰因素做了相应的处理，大大提高了高压电池组正负极绝缘状态检测的可信度，降低了误判率，并能够分别准确判断出高压电池组的正负极绝缘状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174625B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910432012.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/371 , G01R31/36 , G01R31/3835 , G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种动力电池组电阻绝缘监测系统，包括：绝缘检测装置、通讯接口模块、电池包高压输入线、绝缘检测线，供电模块，其特征在于：绝缘检测装置包括控制单元，正负零复合方波发生模块，绝缘检测信号输出模块，正负零复合方波信号采样模块，发射信号滤波模块，高压线输入模块，反馈绝缘信号采样模块，反馈信号滤波模块，报警指示与断电保护执行模块，CAN总线通信模块。本发明采用了正负零复合方波信号，并提出计算模型。将传统低压脉冲信号注入法和平衡桥法两者的优点互补。通过检测采集信号值来计算正负极端绝缘电阻值，根据计算值来判断绝缘性能。
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公开(公告)号：CN110174625A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910432012.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/371 , G01R31/36 , G01R31/3835 , G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种动力电池组电阻绝缘监测系统，包括：绝缘检测装置、通讯接口模块、电池包高压输入线、绝缘检测线，供电模块，其特征在于：绝缘检测装置包括控制单元，正负零复合方波发生模块，绝缘检测信号输出模块，正负零复合方波信号采样模块，发射信号滤波模块，高压线输入模块，反馈绝缘信号采样模块，反馈信号滤波模块，报警指示与断电保护执行模块，CAN总线通信模块。本发明采用了正负零复合方波信号，并提出计算模型。将传统低压脉冲信号注入法和平衡桥法两者的优点互补。通过检测采集信号值来计算正负极端绝缘电阻值，根据计算值来判断绝缘性能。
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公开(公告)号：CN112666431B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011516928.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/396 , B60L58/18
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法，包括：步骤10，当判定电动汽车启动开关处于开启状态时，采集对应电路的第一采样电压与第二采样电压；步骤20，根据第一、第二采样电压之间电压绝对值的大小关系，若第一采样电压不等于第二采样电压，重新采集对应电路的第三采样电压；步骤30，当判定第三采样电压大于状态阈值时，将继电器的状态进行互换，并重新采集相应电路的第四采样电压；步骤40，当判定第四采样电压等于状态阈值时，根据上述采样电压，计算动力电池的第一绝缘比值，以判断动力电池的绝缘状态。通过本申请中的技术方案，对电动汽车的全过程进行绝缘检测，保证了电动汽车生命周期的全过程安全。
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公开(公告)号：CN112666431A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011516928.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/396 , B60L58/18
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法，包括：步骤10，当判定电动汽车启动开关处于开启状态时，采集对应电路的第一采样电压与第二采样电压；步骤20，根据第一、第二采样电压之间电压绝对值的大小关系，若第一采样电压不等于第二采样电压，重新采集对应电路的第三采样电压；步骤30，当判定第三采样电压大于状态阈值时，将继电器的状态进行互换，并重新采集相应电路的第四采样电压；步骤40，当判定第四采样电压等于状态阈值时，根据上述采样电压，计算动力电池的第一绝缘比值，以判断动力电池的绝缘状态。通过本申请中的技术方案，对电动汽车的全过程进行绝缘检测，保证了电动汽车生命周期的全过程安全。
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公开(公告)号：CN114414965A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210087512.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请提供了一种车载高压电路绝缘状态检测方法，所述方法包括：在第一开关连通第一触点的情况下，产生方波信号从底盘地注入，分别经由第一等效绝缘电阻、第七电阻和第二绝缘电阻、第八电阻、再经由采样电阻流回；在正、负电压信号的至少一个方波周期内在采样电阻两端采集反馈电压的第一值和第二值；第一值为在方波信号为正电压时刻采样电阻两端的电压值，第二值为在方波信号为负电压时刻采样电阻两端的电压值；根据第一值和第二值获得采样电阻两端电压值的差值；根据采样电阻的阻值、反馈电压值的差值以及第七、第八电阻的阻值获得第一、二绝缘电阻的阻值；根据第一、第二绝缘电阻的阻值和动力电池的电压的比值分别确定绝缘强度的值。
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