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公开(公告)号：CN117351648A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311298870.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员疲劳监测预警方法，通过预处理模块对每帧图像进行处理，得到对应的高分辨率图像；将所述高分辨率图像输入改进后的YOLOV7算法中检测出的眼球和眼皮边缘对应的多个目标框，以及中的眼球和眼皮边缘的真实坐标；基于眼部的眼皮边缘的坐标确定眼皮边缘运动轨迹，基于眼部的眼球的坐标确定眼球大小；基于眼动仪获得眼球的运动轨迹，将的眼部状态信息，头部状态信息和车辆状态信息融合后传入多信息融合检测模块，综合判段驾驶员的驾驶状态。通过设计预处理模块，快速准确地解决了图像噪声较大，光线不足，画质分辨率较低的问题。通过改进的YOLOV7算法，提高了算法在图片分类的精确度及运行速度。
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公开(公告)号：CN116168508B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211598471.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 海南大学
IPC: G08B21/06 , G08B7/06 , G06F18/25 , G06V40/16 , G06V20/59 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置。该方法包括，根据驾驶室内图像识别获得面部特征和心率值，面部特征包括眼睛状态、嘴巴状态和头部俯仰角度，并将驾驶室内图像与提取的面部特征和心率值同时输入至预设的时序神经网络处理，得到第一疲劳信息；将驾驶室外路面图像输入YOLOP模型中，获取路面的车道线信息并提取压线行驶时间，基于压线行驶时间获得第二疲劳信息；根据方向盘转角信息计算方向盘抖动特征，基于方向盘抖动特征得到第三疲劳信息；基于第一、二和三疲劳信息计算疲劳程度，当疲劳程度超过预设预警值时，发出声/光告警并启动专家库系统。本发明消除单一检测方法带来的弊端，提高预警系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112666431B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011516928.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/396 , B60L58/18
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法，包括：步骤10，当判定电动汽车启动开关处于开启状态时，采集对应电路的第一采样电压与第二采样电压；步骤20，根据第一、第二采样电压之间电压绝对值的大小关系，若第一采样电压不等于第二采样电压，重新采集对应电路的第三采样电压；步骤30，当判定第三采样电压大于状态阈值时，将继电器的状态进行互换，并重新采集相应电路的第四采样电压；步骤40，当判定第四采样电压等于状态阈值时，根据上述采样电压，计算动力电池的第一绝缘比值，以判断动力电池的绝缘状态。通过本申请中的技术方案，对电动汽车的全过程进行绝缘检测，保证了电动汽车生命周期的全过程安全。
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公开(公告)号：CN112666431A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011516928.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/396 , B60L58/18
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法，包括：步骤10，当判定电动汽车启动开关处于开启状态时，采集对应电路的第一采样电压与第二采样电压；步骤20，根据第一、第二采样电压之间电压绝对值的大小关系，若第一采样电压不等于第二采样电压，重新采集对应电路的第三采样电压；步骤30，当判定第三采样电压大于状态阈值时，将继电器的状态进行互换，并重新采集相应电路的第四采样电压；步骤40，当判定第四采样电压等于状态阈值时，根据上述采样电压，计算动力电池的第一绝缘比值，以判断动力电池的绝缘状态。通过本申请中的技术方案，对电动汽车的全过程进行绝缘检测，保证了电动汽车生命周期的全过程安全。
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公开(公告)号：CN115432009B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211227880.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 海南大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W30/095 , B60W30/09 , G06V20/56 , G06V20/58
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统，包括：信号处理子系统、参数适配模块、系统模型库、优化求解器、紧急制动模块以及系统控制模块。该系统可以根据当前车辆状态信息和道路信息，生成对应的预测时域，在满足系统约束条件下利用优化函数求解出最优的转角和加速度，并通过系统控制模块转换为控制信号，使自动驾驶车辆按照期望轨迹和期望车速行驶，实现自动驾驶车辆变速控制。当检测到前方突然出现障碍物时，该系统可以通过当前车速和到障碍物距离自动生成对应的加速度，实现紧急制动避障，保障驾乘人员安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115012281B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210600602.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114414965A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210087512.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请提供了一种车载高压电路绝缘状态检测方法，所述方法包括：在第一开关连通第一触点的情况下，产生方波信号从底盘地注入，分别经由第一等效绝缘电阻、第七电阻和第二绝缘电阻、第八电阻、再经由采样电阻流回；在正、负电压信号的至少一个方波周期内在采样电阻两端采集反馈电压的第一值和第二值；第一值为在方波信号为正电压时刻采样电阻两端的电压值，第二值为在方波信号为负电压时刻采样电阻两端的电压值；根据第一值和第二值获得采样电阻两端电压值的差值；根据采样电阻的阻值、反馈电压值的差值以及第七、第八电阻的阻值获得第一、二绝缘电阻的阻值；根据第一、第二绝缘电阻的阻值和动力电池的电压的比值分别确定绝缘强度的值。
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公开(公告)号：CN117360544A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311517431.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于DRL‑MPC的自动驾驶车辆横向控制方法，包括获取位置状态信息，前方道路状态和障碍物信息；建立世界坐标系并建立车辆动力学模型；基于深度强化学习算法对预测模型控制中的预测模型进行学习，根据道路信息、车辆状态信息以及系统稳定性生成对应的预测模型输出，用于后续最优控制量计算；并将计算得到最优的行驶轨迹控制自动驾驶车辆按照期望轨迹和期望车速行驶或者进行紧急制动。本发明提出的自动驾驶车辆横向控制方法通过及时调整模型预测控制中的预测模型，使得车辆实现精准跟踪轨迹，并能实现精准避撞。
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公开(公告)号：CN116168508A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211598471.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 海南大学
IPC: G08B21/06 , G08B7/06 , G06F18/25 , G06V40/16 , G06V20/59 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置。该方法包括，根据驾驶室内图像识别获得面部特征和心率值，面部特征包括眼睛状态、嘴巴状态和头部俯仰角度，并将驾驶室内图像与提取的面部特征和心率值同时输入至预设的时序神经网络处理，得到第一疲劳信息；将驾驶室外路面图像输入YOLOP模型中，获取路面的车道线信息并提取压线行驶时间，基于压线行驶时间获得第二疲劳信息；根据方向盘转角信息计算方向盘抖动特征，基于方向盘抖动特征得到第三疲劳信息；基于第一、二和三疲劳信息计算疲劳程度，当疲劳程度超过预设预警值时，发出声/光告警并启动专家库系统。本发明消除单一检测方法带来的弊端，提高预警系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114355048A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111633207.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 海南大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本申请提供一种电动汽车动力电池的绝缘检测方法，基于动力电池的正、负极和底盘地之间连接的电桥电路预测动力电池的正、负极对底盘地的等效绝缘电阻的阻值和等效Y电容的电容值，包括：在第一开关断开或闭合、第二开关断开或闭合的状态下，分别获取第一电阻、第二电阻上的采样电压值；采样电压值包括第一、第二、第三、第四电压值；根据第一、第二、第三、第四电压值和训练好的第一遗传优化BP神经网络，得到正、负极采样电压的第一、第二、第三、第四预测稳定值；根据正、负极采样电压的第一、第二、第三和第四预测稳定值确定正、负极等效绝缘电阻的阻值。根据正、负极等效绝缘电阻的阻值，确定正、负极等效Y电容的电容值。
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