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公开(公告)号：CN116168508A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211598471.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 海南大学
IPC: G08B21/06 , G08B7/06 , G06F18/25 , G06V40/16 , G06V20/59 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置。该方法包括，根据驾驶室内图像识别获得面部特征和心率值，面部特征包括眼睛状态、嘴巴状态和头部俯仰角度，并将驾驶室内图像与提取的面部特征和心率值同时输入至预设的时序神经网络处理，得到第一疲劳信息；将驾驶室外路面图像输入YOLOP模型中，获取路面的车道线信息并提取压线行驶时间，基于压线行驶时间获得第二疲劳信息；根据方向盘转角信息计算方向盘抖动特征，基于方向盘抖动特征得到第三疲劳信息；基于第一、二和三疲劳信息计算疲劳程度，当疲劳程度超过预设预警值时，发出声/光告警并启动专家库系统。本发明消除单一检测方法带来的弊端，提高预警系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114355048A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111633207.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 海南大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本申请提供一种电动汽车动力电池的绝缘检测方法，基于动力电池的正、负极和底盘地之间连接的电桥电路预测动力电池的正、负极对底盘地的等效绝缘电阻的阻值和等效Y电容的电容值，包括：在第一开关断开或闭合、第二开关断开或闭合的状态下，分别获取第一电阻、第二电阻上的采样电压值；采样电压值包括第一、第二、第三、第四电压值；根据第一、第二、第三、第四电压值和训练好的第一遗传优化BP神经网络，得到正、负极采样电压的第一、第二、第三、第四预测稳定值；根据正、负极采样电压的第一、第二、第三和第四预测稳定值确定正、负极等效绝缘电阻的阻值。根据正、负极等效绝缘电阻的阻值，确定正、负极等效Y电容的电容值。
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公开(公告)号：CN113954870B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111248526.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 海南大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统。该系统包括：数字孪生平台和并行处理云平台。数字孪生平台用于建立第一车辆对应的数字孪生系统，以及利用数字孪生系统对第一车辆待执行的第一行为决策进行仿真。并行处理云平台基于数字孪生平台仿真获得的仿真数据判断第一行为决策是否满足安全条件，以及在不满足的情况下，利用决策优化模型重新获得第一车辆的第二行为决策。该系统通过数字孪生平台对第一车辆的行为决策进行实时仿真计算，以及通过并行处理云平台实现对行为决策的实时动态优化，可以提高第一车辆在全生命周期中自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114355048B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111633207.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 海南大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本申请提供一种电动汽车动力电池的绝缘检测方法，基于动力电池的正、负极和底盘地之间连接的电桥电路预测动力电池的正、负极对底盘地的等效绝缘电阻的阻值和等效Y电容的电容值，包括：在第一开关断开或闭合、第二开关断开或闭合的状态下，分别获取第一电阻、第二电阻上的采样电压值；采样电压值包括第一、第二、第三、第四电压值；根据第一、第二、第三、第四电压值和训练好的第一遗传优化BP神经网络，得到正、负极采样电压的第一、第二、第三、第四预测稳定值；根据正、负极采样电压的第一、第二、第三和第四预测稳定值确定正、负极等效绝缘电阻的阻值。根据正、负极等效绝缘电阻的阻值，确定正、负极等效Y电容的电容值。
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公开(公告)号：CN113962019A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111115504.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的智能驾驶安全防护系统，包括软件仿真模块、硬件设计及平台搭建模块、计算机控制模块和安全防护控制策略模块，软件仿真模块与硬件设计及平台搭建模块相连，软件仿真模块和硬件设计及平台搭建模块均连接计算机控制模块，计算机控制模块与安全防护控制策略模块相连。从安全防护的角度，采用软硬件结合的方式进行硬件在环试验，真实的监测车辆的状态信息，并将安全防护策略应用到实车，能够依靠试验平台复现危险场景，提高试验和验证安全防护策略的效率，较大地提高了智能驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113954870A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111248526.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 海南大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统。该系统包括：数字孪生平台和并行处理云平台。数字孪生平台用于建立第一车辆对应的数字孪生系统，以及利用数字孪生系统对第一车辆待执行的第一行为决策进行仿真。并行处理云平台基于数字孪生平台仿真获得的仿真数据判断第一行为决策是否满足安全条件，以及在不满足的情况下，利用决策优化模型重新获得第一车辆的第二行为决策。该系统通过数字孪生平台对第一车辆的行为决策进行实时仿真计算，以及通过并行处理云平台实现对行为决策的实时动态优化，可以提高第一车辆在全生命周期中自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116168508B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211598471.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 海南大学
IPC: G08B21/06 , G08B7/06 , G06F18/25 , G06V40/16 , G06V20/59 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置。该方法包括，根据驾驶室内图像识别获得面部特征和心率值，面部特征包括眼睛状态、嘴巴状态和头部俯仰角度，并将驾驶室内图像与提取的面部特征和心率值同时输入至预设的时序神经网络处理，得到第一疲劳信息；将驾驶室外路面图像输入YOLOP模型中，获取路面的车道线信息并提取压线行驶时间，基于压线行驶时间获得第二疲劳信息；根据方向盘转角信息计算方向盘抖动特征，基于方向盘抖动特征得到第三疲劳信息；基于第一、二和三疲劳信息计算疲劳程度，当疲劳程度超过预设预警值时，发出声/光告警并启动专家库系统。本发明消除单一检测方法带来的弊端，提高预警系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112666431B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011516928.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/396 , B60L58/18
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法，包括：步骤10，当判定电动汽车启动开关处于开启状态时，采集对应电路的第一采样电压与第二采样电压；步骤20，根据第一、第二采样电压之间电压绝对值的大小关系，若第一采样电压不等于第二采样电压，重新采集对应电路的第三采样电压；步骤30，当判定第三采样电压大于状态阈值时，将继电器的状态进行互换，并重新采集相应电路的第四采样电压；步骤40，当判定第四采样电压等于状态阈值时，根据上述采样电压，计算动力电池的第一绝缘比值，以判断动力电池的绝缘状态。通过本申请中的技术方案，对电动汽车的全过程进行绝缘检测，保证了电动汽车生命周期的全过程安全。
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公开(公告)号：CN112666431A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011516928.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/396 , B60L58/18
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法，包括：步骤10，当判定电动汽车启动开关处于开启状态时，采集对应电路的第一采样电压与第二采样电压；步骤20，根据第一、第二采样电压之间电压绝对值的大小关系，若第一采样电压不等于第二采样电压，重新采集对应电路的第三采样电压；步骤30，当判定第三采样电压大于状态阈值时，将继电器的状态进行互换，并重新采集相应电路的第四采样电压；步骤40，当判定第四采样电压等于状态阈值时，根据上述采样电压，计算动力电池的第一绝缘比值，以判断动力电池的绝缘状态。通过本申请中的技术方案，对电动汽车的全过程进行绝缘检测，保证了电动汽车生命周期的全过程安全。
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公开(公告)号：CN113682259B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111106963.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种车用开门预警防撞系统及控制方法，应用于车辆的车载系统终端。方法包括：获取目标区域在当前时刻的第一雷达回波信号和第一图像。根据第一雷达回波信号和第一图像确定若干目标物对应在像素坐标系中的第一坐标。利用区域生长法对第一图像进行分割，获取第二图像。利用遗传算法对第一图像进行图像识别，确定若干目标物在目标区域中的位姿信息，遗传算法的输入包括第二图像。根据目标物的位姿信息进行防撞预警。本发明通过将毫米波雷达和摄像头采集到的数据融合，弥补单个传感器存在的不足，具备高精度、鲁棒性强、运算速度快等特点。通过本申请的技术方案可以进行不同等级的预警以达到警示车内外人员、保障人员安全和财产安全的目的。
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