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公开(公告)号：CN115061369B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210580119.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于两级循环式化学反应器的量化自触发控制方法，自触发控制方法包括如下步骤：根据两级循环式化学反应器的数学模型，考虑两个子系统均存在状态时滞和动态不确定性的情况下，构建状态方程；构建有限时间规定性能函数lm，同时定义误差转换函数，使得受约束的系统输出信号xm,1转换为不受约束的变量#imgabs0#进而经过坐标变换得到两级系统的误差方程；针对两级系统，构建相应的李雅普诺夫函数，基于反步法设计相应的虚拟控制信号和自适应律，使得两级系统实现闭环稳定。该控制方法不仅保证了闭环系统的所有状态都是有界的，而且系统输出在有限的时间被限制在规定的范围内，显著降低了通讯成本。
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公开(公告)号：CN118276588A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410377424.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法，涉及基于智能优化算法的路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：分析生产车间场景信息，建立拓扑地图，确定AGV始末点、可行道路以及物料缓冲区处的服务地址；S2：构建了一个以最小化AGV距离成本和数目成本的总成本为目标函数的数学模型；S3：基于莱维飞行和差分进化算法进一步提高人工水母搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力；S4：设计编码和解码方案，使用改进后的人工水母搜索算法寻找较优目标函数值，获取各个AGV最优运输路径。本发明采用上述的一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法，为自动化生产车间提供高效的多AGV路径规划方案，提高车间内物料搬运效率。
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公开(公告)号：CN118212207A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410370379.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种金属板材表面缺陷检测方法及系统，涉及板材表面缺陷检测技术领域，方法包括：将待用金属板材表面图像输入至金属板材表面缺陷检测模型中，以得到对应的板材表面缺陷数据，包括板材表面缺陷位置及缺陷种类；金属板材表面缺陷检测模型是采用板材表面缺陷训练样本集对预设YOLOv5网络模型进行训练得到的；预设YOLOv5网络模型中，Backbone主干网络中引入多个双层路由注意模型，Backbone主干网络通过双层路由注意模型与Neck颈部网络连接；Neck颈部网络中引入基于自注意力的特征融合模块。本发明提高了对于工业环境下金属板材的表面微小缺陷的检测精度，同时降低了微小缺陷的漏检率。
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公开(公告)号：CN117911695A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410072849.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种实时语义分割方法、系统及设备，涉及农业领域，方法包括：构建基于多分支权值融合及语义指导的实时语义分割网络模型，该模型是在包括语义分支和两个细节分支的三分支骨干网络的基础上添加权值融合模块、增加语义指导学习模块并增加深监督后得到的，利用训练数据集对该模型进行训练和优化，将待分割的农场之中直拍的图像输入优化后的基于多分支权值融合及语义指导的实时语义分割网络模型中，得到该模型输出的分割后的图像，该分割后的图像以不同的颜色将待分割图像中的作物、背景以及杂草表示出来。本发明能够实现在智慧农业机器人等有限处理资源的边缘设备中，对农场之中直拍的图像进行高速、高精度和低存储的语义分割。
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公开(公告)号：CN113108247B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110397629.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 可调式定向光源，包括挡光罩，挡光罩上设置有一个开口，挡光罩中转动设置有基板，基板上固定设置有多个LED灯珠，LED灯珠朝向开口，基板还固定连接有灯罩，LED灯珠设置在灯罩中，所有LED灯珠共同电性连接有驱动板。桌面灯具，包括升降支撑机构和可调式定向光源。阶梯教室照明系统，阶梯教室包括多个座位组件，座位组件包括座椅和书桌，座椅包括两个固定设置的连接座，两个连接座之间设置有靠背和座板，其中靠背固定设置、座板转动设置，书桌包括桌面和抽屉，照明系统包括控制器、多个与座位组件对应的桌面灯具和多个与座位组件对应的接近开关。本发明能够解决现有技术中阶梯教室照明效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108768967A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810457057.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: H04L63/1416 , H04B5/0062 , H04L9/3066 , H04L9/3247 , H04L63/1433 , H04L63/16
Abstract: 一种RFID安全中间件模型，包括数据层、实现层、服务层和应用层，所述实现层包括以下模块：加密/解密模块，对信息进行加密或解密，以提高中间件的安全性；入侵检测模块，可以检测出带有病毒的信息或恶意的访问；防病毒模块，当检测出有携带病毒的信息或者恶意的访问时，启动该模块可以保障中间件的安全性；所述实现层还具有数字签名模块，在数字签名模块中植入椭圆曲线数字签名方案。本发明对中间件的实现层进行功能模块的划分，由数字签名模块对签名过的信息进行身份验证以确保信息来源的真实性，提高了RFID中间件的安全性。
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公开(公告)号：CN108667621A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810457688.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种椭圆曲线数字签名方法，由安全参数的选取、密钥对的生成、签名的产生与签名的验证四个部分组成，设需要签名的消息为m，选取向量(1,r+s,e)置换传统的椭圆曲线数字签名方程sk1＝(e+kr)(modn)中的系数s,e,r，则签名的产生包括如下步骤：(1)输入系统参数T＝(q,a,b,G,n,h)；(2)选择随机数k1∈[1,n-1]；(3)计算k1G＝(x1,y1)，令r＝x1modn，若r＝0，则返回2)；(4)计算k1-1modn；(5)计算e＝SHA-1(m)；(6)计算s＝k1-r-ek，若s＝0，则返回2)；(7)输出的签名为m＝(r,s)；在传统椭圆曲线数字签名的基础上，省去一次逆运算和一次乘法运算，简化了计算过程，提高了计算效率，同时也保证了改进的椭圆曲线数字签名的安全性。
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公开(公告)号：CN105205825A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510635880.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于NSCT域的多分辨率红外与可见光景象匹配方法，对红外目标图像与可见光参考图像分别进行相位一致性变换；然后分别进行非下采样轮廓波变换；以可见光参考图像最高尺度的低频图像中像素点的行列坐标作为个体描述，随机生成种群；利用遗传搜索的选择、交叉、变异，以可见光参考图像和红外目标图像的不变矩相关系数作为相似性度量，搜素对应尺度红外低频图像目标并得到该尺度匹配位置；相邻尺度搜索在上一尺度匹配位置邻域范围内进行，当尺度为1，即是红外目标图像在可见光参考图像全分辨率下的匹配位置。本发明匹配精度高、匹配速度快、鲁棒性好，能抵抗实测图像旋转几何畸变，是解决红外与可见光景象匹配问题的实用方法。
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公开(公告)号：CN103761731A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000396.X
申请日：2014-01-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于非下采样轮廓波变换的红外空中小目标检测方法。包括以下步骤：S1.非下采样轮廓波变换：对红外小目标图像进行非下采样轮廓波一级分解，其中带通子带分解为四个高频方向；S2.背景抑制：去掉低频影响，对高频部分进行阈值化处理；S3.系数映射：将四个高频方向子带遗留下的系数线性映射到灰度空间；S4.高频图像分割：将四个方向高频子带图像分割成二值化图像；S5.二值高频图像降噪：消除二值高频图像中的亮小噪声点；S6.尺度内相关性小目标检测：四个方向高频图像相与得到小目标单帧检测结果；S7.小目标序列检测：通过多帧图像综合表决截获小目标。本发明解决了红外复杂背景下的空中小目标检测问题。
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公开(公告)号：CN119439917A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411560578.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种用于铸件热处理生产调度的改进灰狼优化算法。该方法结合了灰狼优化算法的群体智能和自然启发式特性，通过改进种群初始化策略、改进权重策略和非线性收敛因子，增强算法的全局搜索能力和局部开发能力。通过优化初始种群的多样性和权重参数，算法能够更有效地解决复杂的车间调度问题。采用优化算法的方法分析生产任务的调度规律，合理分配资源和时间，进而提高生产效率和产品质量。这种方法在提升铸件热处理车间调度的灵活性和鲁棒性方面具有重要意义，为实现智能化生产和节能减排提供了新的路径。
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