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公开(公告)号：CN103761731A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000396.X
申请日：2014-01-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于非下采样轮廓波变换的红外空中小目标检测方法。包括以下步骤：S1.非下采样轮廓波变换：对红外小目标图像进行非下采样轮廓波一级分解，其中带通子带分解为四个高频方向；S2.背景抑制：去掉低频影响，对高频部分进行阈值化处理；S3.系数映射：将四个高频方向子带遗留下的系数线性映射到灰度空间；S4.高频图像分割：将四个方向高频子带图像分割成二值化图像；S5.二值高频图像降噪：消除二值高频图像中的亮小噪声点；S6.尺度内相关性小目标检测：四个方向高频图像相与得到小目标单帧检测结果；S7.小目标序列检测：通过多帧图像综合表决截获小目标。本发明解决了红外复杂背景下的空中小目标检测问题。
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公开(公告)号：CN115037191A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210641350.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种多电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法,包括以下步骤：步骤1、实时计算每台电机的电磁转矩；步骤2、对每台电机进行实时补偿，将每一台电机的电磁转矩与其他电机的电磁转矩做差，先求和后再乘以耦合增益系数，得到该台电机的补偿转矩，将该电机的补偿转矩输入到该电机的转矩外环中。本方法保证系统在运行过程中，出现扰动误差时，转矩能保持均衡输出，提高系统安全稳定性能，改善转矩输出同步性能，满足了大多数多电机刚性连接系统同步控制要求。
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公开(公告)号：CN115021855A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210706891.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04J3/06 , H04L67/10 , H04L67/1095
Abstract: 一种基于网络时间协议的分布式数据监控系统同步方法，具体包括以下步骤：步骤1、搭建分布式数据监控系统；步骤2、选择传统网络时间协议中的客户/服务器模式，通过服务器接收客户端周期性发送的NTP时间报文，向服务器传输时间同步的请求；步骤3、在传统网络时间协议中的服务器与客户端之间的偏差中引入不对称系数N，建立误差计算公式；步骤4、根据误差计算公式，经过迭代运算计算出各种监控终端的精准时间误差，将各种监控终端的接收到新报文的时间与精准时间误差相加，获得校正后的时间信息，实现时间同步。利用改进后的网络时间协议，对分布式数据监控系统中的监控终端进行单个时间同步，实现数据同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779818A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210543855.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于在线轨迹规划的吊运无人机二级摆防摆控制方法，包括以下步骤：获取具有吊运无人机动力学模型的吊动无人机实际状态的测量值；将测量值输入预设的非线性控制器内，对具有二级摆型的吊运无人机进行运动轨迹控制；其中，所述的非线性控制器基于定位轨迹和消摆环节函数构造，以摆动消除为控制目标，得到吊运无人机的在线规则轨迹，使吊运无人机以在线规则轨迹行进。该方法能够在确保无人机精准定位的同时，解决其产生的二级摆问题。
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公开(公告)号：CN104036461A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410252979.1
申请日：2014-06-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于联合滤波的红外复杂背景抑制方法，包括以下步骤：S1.确定形态学结构元素尺寸；S2.空域背景抑制：基于自适应尺寸结构元素，利用灰度形态学顶帽变换实现红外复杂背景的空域初抑制；S3.非下采样轮廓波变换：对经过空域方法背景初抑制的红外图像进行非下采样轮廓波一级分解，其中带通子带分解为四个高频方向；S4.高频系数重构：去掉低频影响，基于邻域均值重新计算各个高频方向系数；S5.构造高频系数中心向量：计算各个空间位置处四个方向高频系数向量的均值，形成高频系数中心向量；S6.非下采样轮廓波域背景抑制。本发明解决了典型环境下红外复杂背景的抑制问题，为后续目标检测打下良好的基础。
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公开(公告)号：CN115201709A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210570563.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/387
Abstract: 一种基于KNN和多元线性回归的锂电池寿命预测方法，步骤1、对历史电池容量和历史SOH值进行预处理，确定KNN的初始聚类数和中心值，通过kNN输出聚类后的数据；步骤2、构建多元线性回归预测模型：利用回归系数构建出相应的多元线性回归模型，将聚类后的数据传入构建的多元线性回归模型，得到训练后的多元线性回归模型；步骤3、对训练后的多元线性回归模型传入待预测的电池容量，得到该锂电池寿命预测结果。通过KNN算法和多元线性回归算法巧妙的结合，充分发挥KNN算法和多元线性回归算法的优势，对锂电池寿命进行预测，从而进一步提高预测精度和准确度。
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公开(公告)号：CN104036461B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410252979.1
申请日：2014-06-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于联合滤波的红外复杂背景抑制方法，包括以下步骤：S1.确定形态学结构元素尺寸S2.空域背景抑制：基于自适应尺寸结构元素，利用灰度形态学顶帽变换实现红外复杂背景的空域初抑制；S3.非下采样轮廓波变换：对经过空域方法背景初抑制的红外图像进行非下采样轮廓波一级分解，其中带通子带分解为四个高频方向；S4.高频系数重构：去掉低频影响，基于邻域均值重新计算各个高频方向系数；S5.构造高频系数中心向量：计算各个空间位置处四个方向高频系数向量的均值，形成高频系数中心向量；S6.非下采样轮廓波域背景抑制。本发明解决了典型环境下红外复杂背景的抑制问题，为后续目标检测打下良好的基础。
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