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公开(公告)号：CN119362066A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411961220.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 中航光电科技股份有限公司 , 河南科技大学 , 洛阳船舶材料研究所(中国船舶集团有限公司第七二五研究所)
IPC: H01R13/52
Abstract: 一种具有气体过压保护结构的水密连接器，包括插头和插座，插头内设有中心气路，插座上设有插座输气管，中心气路两端分别和电缆输气管及插座输气管对接；气体过压保护结构包括第一单向密封组件、第二单向密封组件和泄压通道；第一单向密封组件和第二单向密封组件结构相同，包括芯轴和两个单向密封圈，两个单向密封圈位于芯轴上的隔档环两侧；单向密封圈的横截面呈U形，其U形槽内安装有U形弹簧；单向密封圈上U形槽口部一侧为密封圈正面，相对的另一侧为密封圈背面，单向密封圈允许的气体流向为从密封圈背面向密封圈正面；第一单向密封组件和第二单向密封组件分别设置在插头和插座上。本发明通过气体过压保护结构可排出连接器内泄漏的气体。
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公开(公告)号：CN112572804B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011545565.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，包括无人机本体、机载控制系统和地面控制平台；所述无人机本体包括机架和动力组件，在上中心板上端面设置有机载机械臂，机载机械臂自由端设置有电动喷枪对目标物体进行多角度喷涂；所述机载控制系统包括飞控模块和机械臂控制模块，所述飞控模块包括飞行控制器、薄膜压力传感器、飞行避障传感器和全景飞行摄像头；所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、喷涂控制阀门、喷涂避障传感器和机载六维力传感器；本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。
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公开(公告)号：CN110455128B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910813312.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41J5/00
Abstract: 本发明的基于光纤接收的激光阵列式靶面坐标测量系统及方法，该测量系统包括光幕靶靶架、线状半导体激光发生器、光学透镜、高速相机和控制系统，光幕靶靶架呈矩形框状结构，该矩形框状结构的四个内侧面上依次设置有X向平行光源阵列、Y向平行光源阵列、X向光纤接收阵列以及Y向光纤接收阵列，X向平行光源阵列、Y向平行光源阵列、X向光纤接收阵列以及Y向光纤接收阵列形成该光幕靶的有效面为Zm×Zm；本发明由光纤接收光信号、高速相机拍摄光纤拍摄端端面，经图像处理得到弹丸坐标，以克服现有光幕靶有效面小、接收元件尺寸较大、接收元件间距较大，测量精度低的问题，实现了小口径弹丸高精度无接触测量弹丸着靶点坐标的目的。
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公开(公告)号：CN112455689B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011540299.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。
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公开(公告)号：CN112525008B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011280645.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41H11/13 , F41H11/136 , G01V1/00
Abstract: 本发明公开一种声地震远程地雷探测系统及其探测方法，运用智能声地震远程地雷探测技术，并采用大功率高强度声音发生器放出大响度稳定频率的声波使地面发生震动，再使用无人机或者探雷车挂载拍摄装置，进行大范围土地地雷侦查，可以显著的提高探雷效率以及提升安全系数。利用地下地雷本质可以近似为一个弹簧，随着地表振动而产生的谐振，使用高速相机或多相机拍照装置进行视频拍摄，使用视觉振动测量技术以使计算机对图片进行精确的振动测量，据此得出有雷区和无雷区的振动幅度信息，对这些可疑地点进行定位。从而探测出地雷具体位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113118747B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110437259.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装拧紧设备，包括压装组件，由其提供推动力推进端盖进入筒体的压装端，其包括压装电机、连接螺杆和螺块，连接螺杆的一端与压装电机的动力输出轴连接，另一端与螺块连接；定位组件，用于端盖定位座和筒体的固定连接，包括端板和端盖定位座，所述端板位于筒体的一端，在端板的中心处形成有用于端盖和端盖定位座穿过的通孔，所述通孔外缘的端板上安装有用于实现端盖定位座和筒体一体连接的定位插块；本装置具有可以实现端盖的自动抓取，自动放入工装，工装自动推进顶紧，同时可实现螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下实现自动装配，减少人工，降低劳动强度，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113160228A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110586338.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种工厂钢结构智能喷涂设备用的计算机视觉辅助方法,包括以下步骤，1）、采集工厂钢结构的样本图像；2）、数据增强处理；3）、对增强处理后的样本图片进行标注并生成数据集；4）、对生成的数据集进行模型训练；5）、对得到的收敛模型进行裁剪；6）、对摄像机采集的视频流进行逐帧检测，并保存检测结果；7）、将第一帧已检测到的目标初始化并创建新的跟踪器，标注id；8）、连续对后续帧中检测到的目标通过数据关联算法与已标注id的目标进行匹配，并将匹配结果进行可视化显示。本发明通过对拍摄到的钢结构目标进行检测与跟踪，区分出待喷涂与已喷涂部分，从而辅助自动喷涂设备完成智能喷涂功能，为机器智能化喷涂提供基础。
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公开(公告)号：CN113118747A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110437259.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径端盖推进机构及装配方法、压装拧紧设备，包括压装组件，由其提供推动力推进端盖进入筒体的压装端，其包括压装电机、连接螺杆和螺块，连接螺杆的一端与压装电机的动力输出轴连接，另一端与螺块连接；定位组件，用于端盖定位座和筒体的固定连接，包括端板和端盖定位座，所述端板位于筒体的一端，在端板的中心处形成有用于端盖和端盖定位座穿过的通孔，所述通孔外缘的端板上安装有用于实现端盖定位座和筒体一体连接的定位插块；本装置具有可以实现端盖的自动抓取，自动放入工装，工装自动推进顶紧，同时可实现螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下实现自动装配，减少人工，降低劳动强度，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112525008A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011280645.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: F41H11/13 , F41H11/136 , G01V1/00
Abstract: 本发明公开一种声地震远程地雷探测系统及其探测方法，运用智能声地震远程地雷探测技术，并采用大功率高强度声音发生器放出大响度稳定频率的声波使地面发生震动，再使用无人机或者探雷车挂载拍摄装置，进行大范围土地地雷侦查，可以显著的提高探雷效率以及提升安全系数。利用地下地雷本质可以近似为一个弹簧，随着地表振动而产生的谐振，使用高速相机或多相机拍照装置进行视频拍摄，使用视觉振动测量技术以使计算机对图片进行精确的振动测量，据此得出有雷区和无雷区的振动幅度信息，对这些可疑地点进行定位。从而探测出地雷具体位置。
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公开(公告)号：CN106570330A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610977631.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于扩展目标跟踪的形态估计性能评估方法，属于传感器与信息信号处理领域。本发明包括：根据扩展目标所具有的复杂扩展形态特征，特别针对基于支撑函数所建立起的扩展目标模型，充分考虑其所具有的不同形态参数描述方式，将豪斯多夫距离离散采样并进行蒙特卡洛平均以衡量真实目标形态与估计出目标形态的整体匹配程度，从而达到扩展目标形态估计性能评估的目的。本发明的方法能够评估扩展目标跟踪算法中形态估计性能的优劣，易于工程实现，具有较强的应用价值和推广前景。
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