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公开(公告)号：CN119603648A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411541072.7
申请日：2024-10-31
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 冀保峰 , 肖利强 , 孙力帆 , 王新勇 , 杨春雷 , 宋璐 , 陈韵然 , 王伟光 , 穆昱 , 李奕玮 , 张冀 , 张平 , 王欢 , 张雷鸣 , 吴景艳 , 李兴旺 , 韩瑽琤 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
IPC: H04W4/38 , H04W12/122 , H04W12/121 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种多跳多中继无线传感器网络的最优拜占庭数据攻击方法，属于无线通信技术领域。本发明通过分析时变信道的特性以及多跳多中继无线传感器网络的结构，找到了使二进制信道中平均互信息量为零的条件，即传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，该条件能够使信道传输质量最差。因此，本发明通过控制拜占庭节点的攻击概率，使传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，实现了最优拜占庭数据攻击，为研究传感器数据可靠传输具有重要重要的理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN113118745B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110437320.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径螺纹件自动拧紧装配装置及其装配方法，包括第一平台和第二平台；所述第一平台包括固定台面和支撑件，所述支撑件用于托举并固定第一螺纹件；所述第二平台包括底座、活动台面和台面调节机构，活动台面设置在底座正上方，所述台面调节机构设置在底座和活动台面之间，台面调节机构包括多自由度的调节气缸，调节气缸的两端分别与底座和活动台面铰接，所述第二平台上设置有拧紧机构，所述拧紧机构用于固定并旋转第二螺纹件，使第二螺纹件和第一螺纹件实现旋接拧紧。本装置能够实现两个螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下，自动对接，可输出不同扭矩值，满足不同的拧紧力矩要求。
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公开(公告)号：CN108579104A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810427051.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H27/10
Abstract: 一种用于气球的自动放飞装置，包括控制器、拘束机构、充气机构和放飞机构；拘束机构包括可拆卸连接的固定部和活动部，气球的开口端固定套设在活动部上，活动部内穿设有与气球连通的气门芯；充气机构包括气罐，气罐通过通气管与气门芯的进气端相连通，通气管的中部设置有用于导通或者截断通气管的电磁阀，电磁阀与控制器电连接；放飞机构包括舵机，舵机与控制器电连接，舵机通过传动单元驱动活动部与固定部分离，从而将活动部与气球共同放飞。本发明提供一种用于气球的自动放飞装置及放飞方法，能够实现自动充气和放飞，人工只需要将气球固定好即可，大大提高了放飞气球的效率，降低了人力消耗。
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公开(公告)号：CN106621240A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611246990.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63B47/02
CPC classification number: A63B47/021
Abstract: 本发明公开了一种自动捡球智能小车系统，包括小车、乒乓球识别模块、运动控制模块、捡球装置、乒乓球容纳器等。所述的小车为系统的运动平台，可以在运动控制模块的控制下自主移动；乒乓球识别模块由摄像头和图像处理模块组成，提供乒乓球的位置信息给运动控制模块；运动控制模块根据乒乓球的位置信息，控制小车的运动方向、速度；捡球装置前设吸纳器，并由抽风电机产生吸力，将吸纳器范围内的乒乓球吸入，实现捡球功能；乒乓球容纳器存储捡取的乒乓球，达到一定数量时，可到设定的区域卸载。本发明可以发现区域内乒乓球的位置并实现自动捡取，大大减轻运动员捡球的体力和时间，高效方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN104118674B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410338086.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调大小的垃圾桶，包括底盘以及底盘上边沿圆周分布多个球形孔，球形孔包裹住设在辐条一端的球形头形成铰链机构，辐条另一端穿过缚环上设有的通孔并使缚环始终位于辐条两端之间，所述缚环穿过各个独立分布在底盘边沿上的辐条成为一体结构的垃圾桶桶体，所述缚环上还设有用于限制缚环移动的紧固件螺钉，在紧固件螺钉松开的状态下，使缚环沿辐条的长度方向移动实现调整垃圾桶的大小的目的，本发明一种可调大小的垃圾桶，可通过移动缚环上下的位置改变垃圾桶的大小，不同大小的垃圾桶适用于不同的塑料袋，有效的对日常生活中废弃不用的塑料袋进行再次利用，节约资源，减少白色污染维护绿色环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104118675B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410338119.X
申请日：2014-07-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种口径可调的垃圾桶，包括底盘以及底盘上边沿圆周分布多个球形孔，球形孔包裹住设在辐条一端的球形头形成铰链机构，辐条另一端穿过缚环上设有的通孔并使缚环始终位于辐条两端之间，所述缚环穿过各个独立分布在底盘边沿上的辐条成为一体结构的垃圾桶桶体，所述缚环上还设有用于限制缚环移动的弹簧夹，在弹簧夹松开的状态下，使缚环沿辐条的长度方向移动实现调整口径改变垃圾桶的大小的目的，本发明一种口径可调的垃圾桶，可通过移动缚环上下的位置调整垃圾桶口径的大小，不同口径大小的垃圾桶适用于不同的塑料袋，有效的对日常生活中废弃不用的塑料袋进行再次利用，节约资源，减少白色污染维护绿色环保。
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公开(公告)号：CN104108262A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410332762.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B43K23/08
Abstract: 本发明公开了一种防止丢失笔帽的写字笔，包括笔杆以及可拆卸连接在笔杆末端的笔尾，笔帽通过连接件和笔杆旋转式相连，所述笔帽分为两个半圆弧，且对称设置在笔杆两侧，沿笔杆长度方向在连接孔的两侧对称固定设置有卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ，不使用状态下，笔帽上设有的卡扣与卡槽Ⅰ扣合，笔帽将笔尖包裹在笔帽之中，使用状态下，通过外力使卡扣与卡槽Ⅰ脱离后并旋转笔帽是卡扣转动到卡槽Ⅱ的位置，卡扣与卡槽Ⅱ扣合，笔尖露出笔帽外，本发明通过连接件连使笔帽和笔杆成为一体结构，笔帽和笔杆旋转使用，实现了笔帽和笔杆不分离，以防止笔帽的丢失而影响笔的使用。
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公开(公告)号：CN119456902A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411942734.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大型组合型锻压装置，涉及锻压装置设备技术领域，锻压架体内安装有钢坯调整机构、传动机构和废渣清理机构，且锻压架体的移动端与钢坯调整机构的驱动端相连接，所述钢坯调整机构的移动端通过传动机构与废渣清理机构的移动端相连接，所述底板的四角分别固定连接有限位杆，且限位杆的顶端固定连接有顶板；本发明所述的一种大型组合型锻压装置，通过锻压架体对钢坯进行锻压，每次锻压抬升时，带动钢坯调整机构进行工作，通过钢坯调整机构对钢坯的锻压面进行调整，钢坯调整机构在工作时通过传动机构带动废渣清理机构进行工作，在调整钢坯锻压面的同时对放置钢坯的平台进行清理，避免废渣重新粘连在钢坯上，影响钢坯的锻压质量。
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公开(公告)号：CN115113522B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210566835.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高超音速火箭车的速度和温度欠驱控制方法，该控制方法包括如下步骤：首先，构建一个包含PDE温度子系统和ODE速度子系统的一体化模型，然后，构建一个改进的动态事件触发机制，之后设计只作用于ODE速度子系统的欠驱控制器，其次，确定高超音速火箭车双时标速度温度系统稳定的充要条件，并求解欠驱控制器增益矩阵，将求解的控制器增益矩阵带入所设计的欠驱控制器中，即实现欠驱控制器的设计；通过设计的欠驱控制器能够控制高超音速火箭车的运行速度，进而控制火箭车的温度。该控制方法采用一种节省成本的量测方法并构建一种只作用于ODE速度子系统的低成本的欠驱控制器以保证带有双时标现象的高超音速火箭车速度温度系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113108247B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110397629.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 可调式定向光源，包括挡光罩，挡光罩上设置有一个开口，挡光罩中转动设置有基板，基板上固定设置有多个LED灯珠，LED灯珠朝向开口，基板还固定连接有灯罩，LED灯珠设置在灯罩中，所有LED灯珠共同电性连接有驱动板。桌面灯具，包括升降支撑机构和可调式定向光源。阶梯教室照明系统，阶梯教室包括多个座位组件，座位组件包括座椅和书桌，座椅包括两个固定设置的连接座，两个连接座之间设置有靠背和座板，其中靠背固定设置、座板转动设置，书桌包括桌面和抽屉，照明系统包括控制器、多个与座位组件对应的桌面灯具和多个与座位组件对应的接近开关。本发明能够解决现有技术中阶梯教室照明效果不佳的问题。
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